فیلتر کالمن Kalman filter تخمین بهینه حالت ها است که برای سیستم های دینامیکی با اختلال تصادفی در سال ۱۹۶۰ برای سیستم های گسسته و در سال ۱۹۶۱ برای سیستم های پیوسته مطرح شده است. مبتنی بر مدل، خطی بودن مدل، سفید و گوسی بودن نویزها از مشخصات فیلتر کالمن می باشد. اکنون استفاده از این فیلتر به سیستم های غیرخطی ، با دینامیک متغیر و شرایط دیگر نویزها نیز توسعه پیدا کرده است. در این پست پروژه شبیه سازی فیلتر کالمن استاندارد با نرم افزار MATLAB متلب را آماده کرده ایم