عنوان پروژه : کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازیقالب بندی : PDF, simulinkشرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کندفهرست :مقدمهروشجدول پارامترهای مسالهمعادلات دینامیکی و مدل سازی سیستممدل سازی معادلات دینامیکی درمحیط سیمولینکشبیه سازی در MATLABپاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربهطراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندولطراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندولتعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویتقواعد فازی کنترلرها شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازینتایجمنابع و ماخذعکس هایی از متن: