تاکنون در مورد تاریخ پیدایش بیمه تحقیقات زیادى صورت گرفته است. از مجموع این تحقیقات چنین نتیجه مى‌شود که قدیمى‌ترین نوع بیمه، بیمه دریائى است که در اواسط قرون وسطى (از قرن پنجم تا پانزدهم میلادی) پا به عرصه وجود نهاده است. سایر انواع بیمه مانند بیمه آتش‌سوزی، بیمه حوادث و غیره به مراتب جدیدتر بوده و سال‌ها پس از پیدایش بیمه دریائى به وجود آمده است.در واقع مى‌توان گفت اولین بار صاحبان کشتى و بازرگانان که مال‌التجاره خود را از طریق دریا حمل و نقل مى‌کردند، با توجه به حوادث و اتفاقات موجود مانند غرق شدن کشتی، طوفان و یا راه‌زن‌هاى دریائى و نظایر آن به این فکر افتادند که براى حفظ اموال خود چاره‌اندیشى کنند و راه‌هائى براى جبران زیان‌هاى ناشى از این مخاطرات بیایند. پدیده‌هائى مانند خسارت مشترک یا زیان همگانى و وام دریائى که مى‌توان آنها را سرآغاز پیدایش بیمه محسوب نمود در حقیقت مولود وجود این قبیل خطرات و کوشش جهت یافتن راهى براى مقابله با زیان‌هاى احتمالى آنها بوده است.