فهرست مطالبعنوان صفحهچکیده1فصل اول: کلیات تحقیق۱-۱ مقدمه3۱-۲ بیان مسئله و ضرورت تحقیق5۱-۲-۲ قابلیت اطمینان به زبان ریاضی91-2-3 راهکارهای افزایش قابلیت اطمینان در یک سیستم[۱]111-2-4 روش های مختلف ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم قدرت[۱]12۱-۲-۵ خودروهای برقده13۱-۳ واحدهای اندازه گیری فازوری(PMU)181-3-1 همزمان سازي لحظههاي نمونهبرداري181-3-2 ساختار واحدهاي اندازهگير فازوري181-3-3 انواع پيامها191-3-4 پاسخ گذراي واحدهاي اندازهگيري فازوري191-3-5 زمانبندي ارسال داده201-3-6 كاربردهاي واحدهاي اندازهگيري فازوري20۱-۴ اهداف تحقیق23۱-۵ فرضیه های تحقیق24۱-۶ روند ارائه مطالب24فصل دوم : مروری بر تحقیقات انجام شده(ادبیات و مستندات ، چارچوب ها و مبنای ، سابقه و پیشینه تحقیق)۲-۱ مروری بر تحقیقات گذشته در حوزه خودروهای برقده26۲-۲ مروری بر تحقیقات صورت گرفته در مطالعه اثر منابع تولید پراکنده در قابلیت اطمینان37فصل سوم : روش اجرای تحقیق3-1 مقدمه45۳-۲ مدلسازی خودرو الکتریکی56۳-۳ واحد اندازه گیری فازوری56۳-۴ روش ارزیابی قابلیت اطمینان در سیستم توزیع583-4-1 مزایا و معایب روش های تحلیلی و تصادفی583-5 شاخص های قابلیت اطمینان در شبکه توزیع.59۳-۵-۱ شاخص های مشترک محور603-5-1-1 شاخص میانگین نوسانات وقوع قطعی در سیستم(SAIFI)60۳-۵-۱-۲ شاخص میانگین طول مدت قطعی سیستم(SAIDI)61۳-۵-۱-۳ شاخص میانگین قطعی برق مشترکین دچار قطعی شده (CAIDI)61۳-۵-۱-۴ شاخص دسترس پذیری متوسط سیستم(ASAI)62۳-۵-۲ شاخص های قابلیت اطمینان با معیار بار623-6 خلاصه و نتیجه گیری62فصل چهارم : پیاده سازی و نتایج۴-۱مقدمه644-2 شبکه مورد مطالعه64۴-۳ اطلاعات اجزای شبکه664-4 الگوریتم محاسبه قابلیت اطمینان68۴-۵ تخمین تولیدات خودروهای الکتریکی69۴-۶ نحوه مدلسازی سیستم اندازه گیرPMU در محاسبات قابلیت اطمینان70۴-۷ پیاده سازی الگوریتم پیشنهادی71۴-۷-۱ سناریو اول : عدم حضور منابع تولید پراکنده و سیستم pmu در شبکه71۴-۷-۲ سناریو دوم : حضور منابع تولید پراکنده از جمله خودروهای برقی در شبکه و عدم حضور pmu714-7-3 حضور توأمان منابع تولید پراکنده و pmu در شبکه724-8 نتیجه گیری73فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات۵-۱ مقدمه755-2 نتیجه گیری75۵-۳ پیشنهادات76منابعمنابع غیرفارسی..............................................................................................................................................................................78چکیده انگلیسی..............................................................................................................................................................................80 فهرست شکلهاعنوان صفحهشكل1-1 سطوح مختلف بررسی قابلیت اطمینان در سیستم قدرت[۱]4شكل1-2 منحنی هزینه- درآمد در ارتقاء قابلیت اطمینان[۱]8شكل1-3 انواع سیستم از دید قابلیت اطمینان. الف)سیستم های مآموریت گرای بدون حالت آماده کار ب)سیستم های مآموریت گرا به حالت آماده بکار ج)سیستم های حالت کار پیوسته[۱]10شكل1-4 مصرف سوخت فسیلی در هر حوزه در سال ۲۰۰۶ در شمال امریکا[۲]14شكل1-5 سهم آلایندگی هر حوزه در سال ۲۰۰۶ در شمال آمریکا[۲]14شكل1-6 دیاگرام نمایش حالت های کاریِ خودروی برقده[۲]15شكل1-7 زنجیره تأمین خودرو برقده[۲]16شكل1-8 ساختارهای مختلف خودرو برقده الف) درایو اتصال سری،ب) درایو اتصال موازی17شكل1-9 شماتیک عملکردیِ واحد اندازه گیری فازوری[۵]21شكل2-1 تولید کل کربن دنیا از سال ۱۸۰۰ تا ۲۰۰۴ میلادیمنحنی ها از بالا به پایین به ترتیب کل تولید کربن دنیا،کربن ناشی از سوخت فسیلی، کربن ناشی از تولیدات سیمان و کربن تولیدی در سایر حوزه ها.[۲و۳]28شكل2-2 روند افزایش دمای هوا از سال ۱۸۵۰[۳]28شكل2-3 مقایسه بازدهی خودروهای الکتریکی و موتورهای احتراقی فسیلی[۶]29شكل2-4 خودروی الکتریکی مبتنی بر باتری با ساختار سری[۶]29شكل2-5 خودروی الکتریکی مبتنی بر باتری با ساختار موازی[۶]30شكل2-6 خودروی برقی هیبریدی با ساختار سری[۶]30شكل2-7 خودروی الکتریکی هیبریدی با ساختار موازی[۶]30شكل2-8 خودروی الکتریکی هیبریدی با ساختار سری –موازی[۶]31شكل2-9 خودرو الکتریکی هیبریدی با ساختار ترکیبی[۶]31شكل2-10 ساختار یک موتور الکتریکی[۶]31شكل2-11 ایستگاه شارژ خودرو برقی [۱۱]33شكل2-12 دو الگوی مختلف نقشه سفر روزانه خودرو نمونه[۱۱]34شكل2-13 کاربرد تکنولوژی V2G در سیستم قدرت[۱۲]35شكل2-14 کنترل V2G به کمک مشخصه دروپ [۱۲]36شكل2-15 میکروگرید تغذیه کننده خانه[۱۳]36شكل2-16 مدل شبکه توزیع و منبع پراکنده برای محاسبه قابلیت اطمینان[۱۷]38شكل2-17 مدل سنتی منبع پراکنده در محاسبات قابلیت اطمینان[۱۷]38شكل2-18 دیاگرام گذار و ماتریس انتقال حالت در مرجع [۱۷]39شكل2-19 فلوچارت بررسی قابلیت اطمینان سیستم قدرت در حضور منابع پراکنده[۱۷]40شكل2-20 بهبود شاخص های AIF,AID در حضور منابع پراکنده[۱۷]41شكل2-21 بهبود شاخص های SAIFI,SAIDI در حضور منابع تولید پراکنده[۱۷]41شكل2-22 اندازه بهینه میزان ذخیره کننده های انرژي در سیستم برای افزایش قابلت اطمینان[۱۸]42شكل3-1 دیاگرام کانورتر dc-dc دوجهته نیم پل45شكل3-2 شارژر در مود تزریق شبکه46شكل3-3 شارژر در حال شارژ باتری خودرو46شكل3-4 شماتیکی از شارژرهای on-board47شكل3-5 ساختار کلی از یک ایستگاه شارژ [۲۰]48شكل3-6 تابع توزیع احتمال اتصال و توان در دسترس هزار خودرو53شكل3-7 توزیع احتمالاتی دسترسی به توان حاصل از خودرو برقی در هر لحظه از زمان[۲۰]55شكل3-8 توزیع احتمالاتی دسترسی به توان حاصل از خودرو برقی در بازه های یک ساعته[۲۰]56شكل3-9 شمایی از قطعات تشکیل دهنده PMU[۵]57شكل4-1 شبکه ۳۳ باس مورد مطالعه65 فهرست جدولهاعنوان صفحهجدول3-1 مثالی از حالات نمونه برداری شده ساعتی یک حودرو در طول یک هفته49جدول3-2 مثالی از احتمال دسترس بودن یک خودرو در یک هفته50جدول3-3 مثالی از توان در دسترس خودرو به همراه احتمال آن50جدول3-4 نمونه ای از خوشه بندی خودرو ها54جدول4-1 بخش بندی شبکه مورد مطالعه66جدول4-2 اطلاعات شبکه مورد مطالعه66جدول4-3 اطلاعات مشترکین متصل به هر بخش67جدول4-4 نرخ خرابی و زمان تعمیر اجزای سیستم68جدول4-5 اطلاعات اجزای مجموعه های یک و دو برای هر بخش در سیستم مورد مطالعه69جدول4-6 نمونه ای از پروفیل برق دردسترس از خودروهای برقی با ضریب نفوذ متوسط در ساعت 1 بامداد70جدول4-7 اطلاعات نرخ خرابی و تعمیر اجزای سیستم در حضور سیستم اندازه گیر PMU71جدول4-8 شاخص های انرژی محور و مشترک محور قابلیت اطمینان شبکه توزیع بخش اول در سناریو اول72جدول4-9 شاخص های انرژی محور و مشترک محور قابلیت اطمینان شبکه توزیع بخش دوم، سناریو اول.................................72جدول4-10 شاخص های انرژی محور و مشترک محور قابلیت اطمینان شبکه توزیع بخش سوم، سناریو اول73 چکیدهقابلیت اطمینان در هر سیستم، مفهومی است که به عملکرد ایمن و مطمئن سیستم اشاره می کند. هرچند این مفهوم بطور تعریف نشده ای در اکثر سیستم ها نظیر الکتریکی، مکانیکی، فنوماتیک و...مورد توجه طراحان و مصرف کنندگان است، اما با پیشرفت تکنولوژی و افزایش حضور بارهای حساس و وابستگی به کار مداوم سیستم ها، امروزه این مفهوم به طور کمی معنا و کاربرد بیشتری یافته است. بطور کلی می توان گفت هرچه سیستم گسترده تر و اهمیت آن بیشتر باشد، محاسبه قابلیت اطمینان آن سیستم در برنامه ریزی ها و تصمیم گیری ها بیشتر مورد توجه و نیاز قرار می گیرد. در این پایان نامه به محاسبه قابلیت اطمینان در سیستم قدرت و مطالعه اثر خودروهای برقده و همچنین دستگاه های اندازه گیری فازوری، در افزایش قابلیت اطمینان پرداخته شده است. برای این منظور با بررسی سیستم نمونه و با شاخص های مختلف قابلیت اطمینان در سیستم های قدرت یکبار در حضور منابع خودرو برقده و وسایل اندازه گیری فازوری و بار دیگر بدون توجه به حضور این منابع، پرداخته شده است. نتایج حاکی از.........کلمات کلیدی: قابلیت اطمینان، خودرو برقده، واحد اندازه گیری هوشمند، سیستم قدرت
ارزيابي قابليت اطمينان ريز شبكه هوشمند با در نظر گرفتن تاثير خودروهاي برقده و PMU
فهرست مطالبعنوان صفحهچکیده1فصل اول: کلیات تحقیق۱-۱ مقدمه3۱-۲ بیان مسئله و ضرورت تحقیق5۱-۲-۲ قابلیت اطمینان به زبان ریاضی91-2-3 راهکارهای افزایش قابلیت اطمینان در یک سیستم[۱]111-2-4 روش های مختلف ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم قدرت[۱]12۱-۲-۵ خودروهای برقده13۱-۳ واحدهای اندازه گیری فازوری(PMU)181-3-1 همزمان سازي لحظههاي نمونهبرداري181-3-2 ساختار واحدهاي اندازهگير فازوري181-3-3 انواع پيامها191-3-4 پاسخ گذراي واحدهاي اندازهگيري فازوري191-3-5 زمانبندي ارسال داده201-3-6 كاربردهاي واحدهاي اندازهگيري فازوري20۱-۴ اهداف تحقیق23۱-۵ فرضیه های تحقیق24۱-۶ روند ارائه مطالب24فصل دوم : مروری بر تحقیقات انجام شده(ادبیات و مستندات ، چارچوب ها و مبنای ، سابقه و پیشینه تحقیق)۲-۱ مروری بر تحقیقات گذشته در حوزه خودروهای برقده26۲-۲ مروری بر تحقیقات صورت گرفته در مطالعه اثر منابع تولید پراکنده در قابلیت اطمینان37فصل سوم : روش اجرای تحقیق3-1 مقدمه45۳-۲ مدلسازی خودرو الکتریکی56۳-۳ واحد اندازه گیری فازوری56۳-۴ روش ارزیابی قابلیت اطمینان در سیستم توزیع583-4-1 مزایا و معایب روش های تحلیلی و تصادفی583-5 شاخص های قابلیت اطمینان در شبکه توزیع.59۳-۵-۱ شاخص های مشترک محور603-5-1-1 شاخص میانگین نوسانات وقوع قطعی در سیستم(SAIFI)60۳-۵-۱-۲ شاخص میانگین طول مدت قطعی سیستم(SAIDI)61۳-۵-۱-۳ شاخص میانگین قطعی برق مشترکین دچار قطعی شده (CAIDI)61۳-۵-۱-۴ شاخص دسترس پذیری متوسط سیستم(ASAI)62۳-۵-۲ شاخص های قابلیت اطمینان با معیار بار623-6 خلاصه و نتیجه گیری62فصل چهارم : پیاده سازی و نتایج۴-۱مقدمه644-2 شبکه مورد مطالعه64۴-۳ اطلاعات اجزای شبکه664-4 الگوریتم محاسبه قابلیت اطمینان68۴-۵ تخمین تولیدات خودروهای الکتریکی69۴-۶ نحوه مدلسازی سیستم اندازه گیرPMU در محاسبات قابلیت اطمینان70۴-۷ پیاده سازی الگوریتم پیشنهادی71۴-۷-۱ سناریو اول : عدم حضور منابع تولید پراکنده و سیستم pmu در شبکه71۴-۷-۲ سناریو دوم : حضور منابع تولید پراکنده از جمله خودروهای برقی در شبکه و عدم حضور pmu714-7-3 حضور توأمان منابع تولید پراکنده و pmu در شبکه724-8 نتیجه گیری73فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات۵-۱ مقدمه755-2 نتیجه گیری75۵-۳ پیشنهادات76منابعمنابع غیرفارسی..............................................................................................................................................................................78چکیده انگلیسی..............................................................................................................................................................................80 فهرست شکلهاعنوان صفحهشكل1-1 سطوح مختلف بررسی قابلیت اطمینان در سیستم قدرت[۱]4شكل1-2 منحنی هزینه- درآمد در ارتقاء قابلیت اطمینان[۱]8شكل1-3 انواع سیستم از دید قابلیت اطمینان. الف)سیستم های مآموریت گرای بدون حالت آماده کار ب)سیستم های مآموریت گرا به حالت آماده بکار ج)سیستم های حالت کار پیوسته[۱]10شكل1-4 مصرف سوخت فسیلی در هر حوزه در سال ۲۰۰۶ در شمال امریکا[۲]14شكل1-5 سهم آلایندگی هر حوزه در سال ۲۰۰۶ در شمال آمریکا[۲]14شكل1-6 دیاگرام نمایش حالت های کاریِ خودروی برقده[۲]15شكل1-7 زنجیره تأمین خودرو برقده[۲]16شكل1-8 ساختارهای مختلف خودرو برقده الف) درایو اتصال سری،ب) درایو اتصال موازی17شكل1-9 شماتیک عملکردیِ واحد اندازه گیری فازوری[۵]21شكل2-1 تولید کل کربن دنیا از سال ۱۸۰۰ تا ۲۰۰۴ میلادیمنحنی ها از بالا به پایین به ترتیب کل تولید کربن دنیا،کربن ناشی از سوخت فسیلی، کربن ناشی از تولیدات سیمان و کربن تولیدی در سایر حوزه ها.[۲و۳]28شكل2-2 روند افزایش دمای هوا از سال ۱۸۵۰[۳]28شكل2-3 مقایسه بازدهی خودروهای الکتریکی و موتورهای احتراقی فسیلی[۶]29شكل2-4 خودروی الکتریکی مبتنی بر باتری با ساختار سری[۶]29شكل2-5 خودروی الکتریکی مبتنی بر باتری با ساختار موازی[۶]30شكل2-6 خودروی برقی هیبریدی با ساختار سری[۶]30شكل2-7 خودروی الکتریکی هیبریدی با ساختار موازی[۶]30شكل2-8 خودروی الکتریکی هیبریدی با ساختار سری –موازی[۶]31شكل2-9 خودرو الکتریکی هیبریدی با ساختار ترکیبی[۶]31شكل2-10 ساختار یک موتور الکتریکی[۶]31شكل2-11 ایستگاه شارژ خودرو برقی [۱۱]33شكل2-12 دو الگوی مختلف نقشه سفر روزانه خودرو نمونه[۱۱]34شكل2-13 کاربرد تکنولوژی V2G در سیستم قدرت[۱۲]35شكل2-14 کنترل V2G به کمک مشخصه دروپ [۱۲]36شكل2-15 میکروگرید تغذیه کننده خانه[۱۳]36شكل2-16 مدل شبکه توزیع و منبع پراکنده برای محاسبه قابلیت اطمینان[۱۷]38شكل2-17 مدل سنتی منبع پراکنده در محاسبات قابلیت اطمینان[۱۷]38شكل2-18 دیاگرام گذار و ماتریس انتقال حالت در مرجع [۱۷]39شكل2-19 فلوچارت بررسی قابلیت اطمینان سیستم قدرت در حضور منابع پراکنده[۱۷]40شكل2-20 بهبود شاخص های AIF,AID در حضور منابع پراکنده[۱۷]41شكل2-21 بهبود شاخص های SAIFI,SAIDI در حضور منابع تولید پراکنده[۱۷]41شكل2-22 اندازه بهینه میزان ذخیره کننده های انرژي در سیستم برای افزایش قابلت اطمینان[۱۸]42شكل3-1 دیاگرام کانورتر dc-dc دوجهته نیم پل45شكل3-2 شارژر در مود تزریق شبکه46شكل3-3 شارژر در حال شارژ باتری خودرو46شكل3-4 شماتیکی از شارژرهای on-board47شكل3-5 ساختار کلی از یک ایستگاه شارژ [۲۰]48شكل3-6 تابع توزیع احتمال اتصال و توان در دسترس هزار خودرو53شكل3-7 توزیع احتمالاتی دسترسی به توان حاصل از خودرو برقی در هر لحظه از زمان[۲۰]55شكل3-8 توزیع احتمالاتی دسترسی به توان حاصل از خودرو برقی در بازه های یک ساعته[۲۰]56شكل3-9 شمایی از قطعات تشکیل دهنده PMU[۵]57شكل4-1 شبکه ۳۳ باس مورد مطالعه65 فهرست جدولهاعنوان صفحهجدول3-1 مثالی از حالات نمونه برداری شده ساعتی یک حودرو در طول یک هفته49جدول3-2 مثالی از احتمال دسترس بودن یک خودرو در یک هفته50جدول3-3 مثالی از توان در دسترس خودرو به همراه احتمال آن50جدول3-4 نمونه ای از خوشه بندی خودرو ها54جدول4-1 بخش بندی شبکه مورد مطالعه66جدول4-2 اطلاعات شبکه مورد مطالعه66جدول4-3 اطلاعات مشترکین متصل به هر بخش67جدول4-4 نرخ خرابی و زمان تعمیر اجزای سیستم68جدول4-5 اطلاعات اجزای مجموعه های یک و دو برای هر بخش در سیستم مورد مطالعه69جدول4-6 نمونه ای از پروفیل برق دردسترس از خودروهای برقی با ضریب نفوذ متوسط در ساعت 1 بامداد70جدول4-7 اطلاعات نرخ خرابی و تعمیر اجزای سیستم در حضور سیستم اندازه گیر PMU71جدول4-8 شاخص های انرژی محور و مشترک محور قابلیت اطمینان شبکه توزیع بخش اول در سناریو اول72جدول4-9 شاخص های انرژی محور و مشترک محور قابلیت اطمینان شبکه توزیع بخش دوم، سناریو اول.................................72جدول4-10 شاخص های انرژی محور و مشترک محور قابلیت اطمینان شبکه توزیع بخش سوم، سناریو اول73 چکیدهقابلیت اطمینان در هر سیستم، مفهومی است که به عملکرد ایمن و مطمئن سیستم اشاره می کند. هرچند این مفهوم بطور تعریف نشده ای در اکثر سیستم ها نظیر الکتریکی، مکانیکی، فنوماتیک و...مورد توجه طراحان و مصرف کنندگان است، اما با پیشرفت تکنولوژی و افزایش حضور بارهای حساس و وابستگی به کار مداوم سیستم ها، امروزه این مفهوم به طور کمی معنا و کاربرد بیشتری یافته است. بطور کلی می توان گفت هرچه سیستم گسترده تر و اهمیت آن بیشتر باشد، محاسبه قابلیت اطمینان آن سیستم در برنامه ریزی ها و تصمیم گیری ها بیشتر مورد توجه و نیاز قرار می گیرد. در این پایان نامه به محاسبه قابلیت اطمینان در سیستم قدرت و مطالعه اثر خودروهای برقده و همچنین دستگاه های اندازه گیری فازوری، در افزایش قابلیت اطمینان پرداخته شده است. برای این منظور با بررسی سیستم نمونه و با شاخص های مختلف قابلیت اطمینان در سیستم های قدرت یکبار در حضور منابع خودرو برقده و وسایل اندازه گیری فازوری و بار دیگر بدون توجه به حضور این منابع، پرداخته شده است. نتایج حاکی از.........کلمات کلیدی: قابلیت اطمینان، خودرو برقده، واحد اندازه گیری هوشمند، سیستم قدرت