فهرست مطالب فصل اول........ 51-1 مقدمه....... 51-2 مروری بر کارهای انجام شده پیشین... 6 فصل دوم- ماشین های القایی....... 102-1- مقدمه....... 102-2-متغیر های ولتاژ و گشتاور در متغیرهای ماشین.. 112-3- متغیر های ولتاژ و گشتاور در دستگاه مرجع اختیاری162-4- ژنراتورهای القایی.......................... 172-5- ژنراتور القایی خود تحریک (SEIG)............. 23فصلسوم:STATCOM.............. 263-1- مقدمه...................................... 263-1-1-راه انداز نرم ........................... 273-2 مبدلهای فرکانسی ................283-3 مبدلهای چند سطحی .......................... 313-4 معرفی STATCOM ....................32 فصل چهارم: مدولاسیون بردار فضایی SVM در اینورتر شش سوییچه394-1-مقدمه....................................... 394-2-اصول اساسی اینورتر شش سوییچه................ 39فصل پنجم:کنترل کننده عاطفی (BELBIC)............. 495-1-مقدمه....................................... 495-2-بررسی کلی روش های کنترل هوشمند.............. 505-3-بررسی عملکردروش یادگیری عاطفی و مدل محاسباتی آن525-4-یک مدل محاسباتی توسعه یافته از یادگیری عاطفی در دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، به عنوان کنترل کننده عاطفی چند لایه (MLBELBIC)................................................ 535-5-فیزیولوژی.................................. 545-5-1-آمیگدالا................................... 555-5-2-قشر مغزی اربیتافرانتال................... 565-6-مدل محاسباتی............................... 585-7-بحث و تشریح مباحث.......................... 59 فصلششم:سیستم های مورد بررسی.................... 636-1-توصیف سیستم و استراتژی کنترل................ 636-1-1-سیستمی شامل ژنراتور القایی و STATCOM (اینورتر شش سوییچه و PI)............................................. 636-1-2-توربین بادی.............................. 646-1-3-مدل دینامیکی سیستم........................ 666-1-4-سیستمی شامل ژنراتور القایی و STATCOM (اینورتر شش سوییچه و کنترل کننده BELBIC)............................. 676-2-نتایج شبیه سازی............................ 686-3- نتایج...................................73مراجع.......................................... 75 چکیده : برای تبدیل انرژی باد به انرژی الکتریکی روش های مختلفی به کار رفته است که معمول ترین آن ها استفاده از ژنراتور القایی است. مزیت ماشین های القایی نسبت به ماشین های سنکرون هزینه پایین آن ها، عدم نیاز به جاروبک و عدم نیاز به منبع تحریک dc می باشد. از مشکلات ژنراتورهای القایی مصرف زیاد توان راکتیو در آنهاست که در نوع متصل به شبکه با استفاده از کنترل کانورترها می توان آن را از شبکه تأمین نمود. در حالتی که این ژنراتور جدا از شبکه کار می کند امکان تبادل توان با شبکه را ندارد که این در فرکانس و دامنه ولتاژ ژنراتور اثر خواهد داشت. در این پایان نامه، بررسی یک ژنراتور القایی سه فاز غیر متصل به شبکه (خود تحریک یا ایزوله) با فرکانس ثابت و ولتاژ خروجی قابل کنترل است که در آن از یک ماشین القایی سه فاز قفس سنجابی، با سیم پیچ در استاتور با اتصال ستاره، و یک سیستم کنترلی تشکیل شده است. در ابتدابه منظور کنترل فرکانس و دامنه ولتاژ ژنراتور از جبرانساز استاتیکی سنکرون سه فاز (STATCOM) استفاده شده است. جبرانساز استاتیکی سنکرون توان راکتیوسیستم را با کنترل مولفه ی iq جریان خروجی کنترل نموده و از این طریق ولتاژ دو سر بار کنترل می شود همچنین با کنترل مولفه ی id جریان خروجی ولتاژ لینک DC مبدل را کنترل میکند. به دلیل عدم قطعیت سرعت باد و توان اکتیو خروجی ژنراتور، در این پایان نامه حلقه کنترلی به منظور کنترل توان اکتیو خروجی ژنراتور از طریق کنترل زاویه پره ها طراحی شده است. به دلیل اهمیت موضوع می توان از کنترل کننده ی عاطفی(BELBEC) به جای کنترل کنندهای های PI معمول در STATCOM استفاده نمود و نتایج را مقایسه کرد در این پایان نامه برای اولین بار از کنترل کننده عاطفی(BELBIC) در سیستم های تبدیل انرژی بادی استفاده شده است.
طراحی کنترل کننده هوشمند به منظور کنترل ولتاژ و فرکانس سیستم تبدیل انرژی بادی با استفاده از STATCOM
فهرست مطالب فصل اول........ 51-1 مقدمه....... 51-2 مروری بر کارهای انجام شده پیشین... 6 فصل دوم- ماشین های القایی....... 102-1- مقدمه....... 102-2-متغیر های ولتاژ و گشتاور در متغیرهای ماشین.. 112-3- متغیر های ولتاژ و گشتاور در دستگاه مرجع اختیاری162-4- ژنراتورهای القایی.......................... 172-5- ژنراتور القایی خود تحریک (SEIG)............. 23فصلسوم:STATCOM.............. 263-1- مقدمه...................................... 263-1-1-راه انداز نرم ........................... 273-2 مبدلهای فرکانسی ................283-3 مبدلهای چند سطحی .......................... 313-4 معرفی STATCOM ....................32 فصل چهارم: مدولاسیون بردار فضایی SVM در اینورتر شش سوییچه394-1-مقدمه....................................... 394-2-اصول اساسی اینورتر شش سوییچه................ 39فصل پنجم:کنترل کننده عاطفی (BELBIC)............. 495-1-مقدمه....................................... 495-2-بررسی کلی روش های کنترل هوشمند.............. 505-3-بررسی عملکردروش یادگیری عاطفی و مدل محاسباتی آن525-4-یک مدل محاسباتی توسعه یافته از یادگیری عاطفی در دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، به عنوان کنترل کننده عاطفی چند لایه (MLBELBIC)................................................ 535-5-فیزیولوژی.................................. 545-5-1-آمیگدالا................................... 555-5-2-قشر مغزی اربیتافرانتال................... 565-6-مدل محاسباتی............................... 585-7-بحث و تشریح مباحث.......................... 59 فصلششم:سیستم های مورد بررسی.................... 636-1-توصیف سیستم و استراتژی کنترل................ 636-1-1-سیستمی شامل ژنراتور القایی و STATCOM (اینورتر شش سوییچه و PI)............................................. 636-1-2-توربین بادی.............................. 646-1-3-مدل دینامیکی سیستم........................ 666-1-4-سیستمی شامل ژنراتور القایی و STATCOM (اینورتر شش سوییچه و کنترل کننده BELBIC)............................. 676-2-نتایج شبیه سازی............................ 686-3- نتایج...................................73مراجع.......................................... 75 چکیده : برای تبدیل انرژی باد به انرژی الکتریکی روش های مختلفی به کار رفته است که معمول ترین آن ها استفاده از ژنراتور القایی است. مزیت ماشین های القایی نسبت به ماشین های سنکرون هزینه پایین آن ها، عدم نیاز به جاروبک و عدم نیاز به منبع تحریک dc می باشد. از مشکلات ژنراتورهای القایی مصرف زیاد توان راکتیو در آنهاست که در نوع متصل به شبکه با استفاده از کنترل کانورترها می توان آن را از شبکه تأمین نمود. در حالتی که این ژنراتور جدا از شبکه کار می کند امکان تبادل توان با شبکه را ندارد که این در فرکانس و دامنه ولتاژ ژنراتور اثر خواهد داشت. در این پایان نامه، بررسی یک ژنراتور القایی سه فاز غیر متصل به شبکه (خود تحریک یا ایزوله) با فرکانس ثابت و ولتاژ خروجی قابل کنترل است که در آن از یک ماشین القایی سه فاز قفس سنجابی، با سیم پیچ در استاتور با اتصال ستاره، و یک سیستم کنترلی تشکیل شده است. در ابتدابه منظور کنترل فرکانس و دامنه ولتاژ ژنراتور از جبرانساز استاتیکی سنکرون سه فاز (STATCOM) استفاده شده است. جبرانساز استاتیکی سنکرون توان راکتیوسیستم را با کنترل مولفه ی iq جریان خروجی کنترل نموده و از این طریق ولتاژ دو سر بار کنترل می شود همچنین با کنترل مولفه ی id جریان خروجی ولتاژ لینک DC مبدل را کنترل میکند. به دلیل عدم قطعیت سرعت باد و توان اکتیو خروجی ژنراتور، در این پایان نامه حلقه کنترلی به منظور کنترل توان اکتیو خروجی ژنراتور از طریق کنترل زاویه پره ها طراحی شده است. به دلیل اهمیت موضوع می توان از کنترل کننده ی عاطفی(BELBEC) به جای کنترل کنندهای های PI معمول در STATCOM استفاده نمود و نتایج را مقایسه کرد در این پایان نامه برای اولین بار از کنترل کننده عاطفی(BELBIC) در سیستم های تبدیل انرژی بادی استفاده شده است.