👈فول فایل فور یو ff4u.ir 👉

کنترل سرعت موتور القایی بدون حس‌گر سرعتWORD

ارتباط با ما

دانلود


کنترل سرعت موتور القایی بدون حس‌گر سرعتWORD
فهرست عناوين
صفحه
1‌.1‌مقدمه 2
1‌.2‌کنترل جهت یابی میدان موتورهای القایی3
1‌.2‌.1‌ تبدیل متعامد4
1‌.2‌.2‌ تبدیل کلارک6
1‌.2‌.3‌ تبدیل پارک و معکوس تبدیل پارک6
1‌.3‌مدل دینامیکی موتور القایی8
1‌.4‌طرح اساسی کنترل جهت‌یابی میدان12
1‌.5‌کنترل مستقیم جهت یابی میدان14
1‌.6‌کنترل غیر مستقیم جهت یابی میدان16
1‌.7‌کنترل سرعت متغیر ماشین القایی17
1‌.8‌تکنولوژی کنترل بدون حس‌گر سرعت ماشین‌های القایی19
2‌.1‌مقدمه 25
2‌.2‌دینامیک ماشین25
2‌.2‌.1‌ معادلات اساسی25
2‌.2‌.2‌ دیاگرام گذر سیگنال مختلط27
2‌.2‌.3‌ محدودیت‌ها 28
2‌.3‌درایوهایی برای تعدیل نیازمندی‌های دینامیکی30
2‌.3‌.1‌ تخمین بر اساس نیروی ضدمحرکه30
2‌.3‌.2‌ کنترل ولت بر هرتز ثابت33
2‌.3‌.3‌ تخمین سرعت بر پایه هارمونیک‌های فضایی35
2‌.4‌عملکرد سطح بالای درایوها36
2‌.4‌.1‌ جهت‌یابی میدان رتور36
2‌.4‌.2‌ سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS)39
2‌.4‌.3‌ کنترل پیش خور (فید فوروارد) ولتاژهای استاتور42
2‌.4‌.4‌ تخمین شار رتور و جریان گشتاور46
2‌.4‌.5‌ جهت یابی شار استاتور48
2‌.5‌رؤیت‌گرهای تطبیقی52
2‌.5‌.1‌ رؤیتگر غیر خطی مرتبه کامل52
2‌.5‌.2‌ رؤیتگر مد لغزشی54
2‌.5‌.3‌ کالمن فیلتر توسعه یافته55
2‌.5‌.4‌ رؤیتگر غیر خطی کاهش مرتبه یافته56
2‌.6‌تخمین‌گرهای هوشمند57
2‌.6‌.1‌ تخمین‌گر عصبی سرعت آموزش بلادرنگ57
2‌.6‌.2‌ تخمین‌گر مبتنی بر کنترل کننده فازی59
2‌.7‌انتخاب الگوریتم تخمین سرعت بدون حس‌گر60
3‌.1‌مقدمه 62
3‌.1‌.1‌ کنترل تطبیقی62
3‌.1‌.2‌ روش‌های کنترل تطبیقی63
3‌.2‌روش های کنترل برداری موتور القایی بدون سنسور سرعت مبتنی بر MRAS66
3‌.2‌.1‌ کنترل برداری موتور القایی بدون حس‌گر سرعت در سرعت‌های خیلی پایین66
3‌.2‌.1‌.1‌ سیستم کنترل66
3‌.2‌.1‌.2‌ موتور القایی67
3‌.2‌.1‌.3‌ کنترل مجزا68
3‌.2‌.1‌.4‌ مدل شار رتور69
3‌.2‌.1‌.5‌ استراتژی کنترل73
3‌.2‌.2‌ کنترل تطبیقی مدل مرجع مبتنی بر شار رتور75
3‌.2‌.3‌ کنترل تطبیقی مدل مرجع مبتنی بر نیروی ضد محرکه الکتریکی (bemf)78
3‌.2‌.4‌ MRAC پیشنهادی مبتنی بر جریان های استاتور79
4 مقدمه 84
4‌.1‌شبیه‌سازی کنترل برداری بدون حس‌گر سرعت موتور القایی84
4‌.1‌.1‌ مدل‌سازی موتور القایی84
4‌.1‌.2‌ مدل منبع تغذیه – اینورتر86
4‌.1‌.3‌ مدل سیستم کنترل86
4‌.2‌اعمال ورودی‌ها و بررسی نتایج91
5.1 نتیجه‌گیری و ارائه پیشنهادات ........................................................................................104
مراجع 105
 
فهرست اشكال
صفحه
شكل ‏1‌-‌‌1- بردار فضایی جریان استاتور.5
شكل ‏1‌-‌‌2- تبدیل پارک.7
شكل ‏1‌-‌‌3- دیاگرام فازوری جهت‌یابی میدان موتور القایی.11
شكل ‏1‌-‌‌4- بلوک دیاگرام عمومی برای سیستم کنترل جهت‌یابی میدان.13
شكل ‏1‌-‌‌5- طرح جهت‌یابی مستقیم میدان.14
شكل ‏1‌-‌‌6- طرح جهت یابی غیر مستقیم میدان.16
شكل ‏2‌-‌‌1- دیاگرام گذر سیگنال موتور القایی، متغیرهای حالت: جریان استاتور و شار رتور.28
شكل ‏2‌-‌‌2- تخمین گر فرکانس رتور بر اساس بردار نیروی ضد محرکه؛ N: صورت کسر.32
شكل ‏2‌-‌‌3- سیستم کنترل درایو با استفاده از تخمین گر به کار رفته در شکل (2-4).32
شكل ‏2‌-‌‌4- درایو بدون حس گر برای محدود کردن عملکرد دینامیکی (زیر نویس R: مقدار نامی).34
شكل ‏2‌-‌‌5- دیاگرام گذر سیگنال موتور القایی : جریان های استاتور اجباری.37
شكل ‏2‌-‌‌6- گذر سیگنال در جهت یابی میدان رتور.38
شكل ‏2‌-‌‌7- سیستم تطبیقی مدل مرجع برای تخمین سرعت.39
شكل ‏2‌-‌‌8- کنترل کننده سرعت و جریان برای تخمین‌گرMRAS؛ CRPWM: PWM تنظیم‌کننده جریان.41
شكل ‏2‌-‌‌9- کنترل فید فوروارد ولتاژهای استاتور، جهت‌یابی شار رتور.43
شكل ‏2‌-‌‌10- کانال های جبران (خطوط ضخیم در A و B) برای سیستم کنترل سرعت بدون حس گر شکل (2-9).44
شكل ‏2‌-‌‌11- کنترل سرعت بدون حس گر بر اساس تخمین مستقیم isq .46
شكل ‏2‌-‌‌12- تخمین گر شار رتور برای ساختمان شکل (2-11).47
شكل ‏2‌-‌‌13- دیاگرام گذر سیگنال موتور القای ، جریان های اجباری استاتور ؛ متغیرهای حالت : جریان استاتور ، شار استاتور. خطوط نقطه چین سیگنال های صفر در جهت یابی میدان استاتور را بیان می کند.49
شكل ‏2‌-‌‌14- کنترل ماشین در جهت یابی شار استاتور با استفاده از مجزا کننده دینامیکی خارجی.50
شكل ‏2‌-‌‌15- تخمین گر سرعت و فرکانس رتور برای کنترل سیستم شکل (2-14)؛ N : صورت کسر.51
شكل ‏2‌-‌‌16- رؤیتگر غیر خطی مرتبه کامل.52
شكل ‏2‌-‌‌17- جبران گر مد لغزشی . جبران گر به مدل ماشین شکل (2-16) به فرم یک رؤیتگر مد لغزشی متصل می‌شود.54
شكل ‏2‌-‌‌18- رؤیتگر غیر خطی کاهش مرتبه یافته ؛ بلوک MRAS در ساختمان شکل (2-7) وجود دارد.56
شكل ‏2‌-19- ساختار تخمین گر عصبی سرعت.58
شكل ‏3‌-‌‌1- نمودار بلوکی سیستم تطبیقی.63
شكل ‏3‌-‌‌2- نمودار بلوکی جدول بندی بهره.63
شكل ‏3‌-‌‌3- نمودار بلوکی رگولاتور خود تنظیم.64
شكل ‏3‌-‌‌4- نمودار بلوکی کنترل دوگان.65
شكل ‏3‌-‌‌5- نمودار سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS)65
شكل ‏3‌-‌‌6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل.67
شكل ‏3‌-‌‌7- محاسبه و .71
شكل ‏3‌-‌‌8- محاسبه شارهای تخمینی رتور.73
شكل ‏3‌-‌‌9- بلوک دیاگرام تخمین گر سرعت رتور.75
شكل ‏3‌-‌‌10- بلوک دیاگرام کنترل برداری بدون حسگر سرعت.76
شكل ‏3‌-‌‌11- ساختمان تخمین سرعت رتور با استفاده از MRAC.77
شكل ‏3‌-‌‌12- ساختمان طرح تخمین سرعت با استفاده از جریان های استاتور.82
شكل ‏4‌-‌‌1- شمای گرافیکی مدل موتور القایی.85
شكل ‏4‌-‌‌2- شمای گرافیکی مدل اینورتر کنترل باند تلرانس جریان.86
شكل ‏4‌-‌‌3- شمای کلی سیستم کنترل.87
شكل ‏4‌-‌‌4- شمای گرافیکی طرح کلی تولید پالس‌های اینورتر.88
شكل ‏4‌-‌‌5- شمای گرافیکی زیر سیستم محاسبه کننده شار رتور.88
شكل ‏4‌-‌‌6- شمای گرافیکی زیر سیستم محاسبه کننده بردارهای یکه.89
شكل ‏4‌-‌‌7- شمای گرافیکی زیر سیستم محاسبه کننده .89
شكل ‏4‌-‌‌8- شمای گرافیکی زیر سیستم محاسبه کننده .89
شكل ‏4‌-‌‌9- شمای گرافیکی زیر سیستم تخمین‌گر سرعت.90
شكل ‏4‌-‌‌10- سرعت واقعی و تخمینی.91
شكل ‏4‌-‌‌11- اختلاف سرعت واقعی و تخمینی.91
شكل ‏4‌-‌‌12- الف- نمودار جریان‌های سه‌فاز ترمینال‌های استاتور.92
شكل ‏4‌-‌‌12- ب- نمودار جریان‌های سه‌فاز ترمینال‌های استاتور.93
شكل ‏4‌-‌‌12- پ- نمودار جریان‌های سه‌فاز ترمینال‌های استاتور.93
شكل ‏4‌-‌‌12- ت- نمودار جریان‌های سه‌فاز ترمینال‌های استاتور.94
شكل ‏4‌-‌‌13- الف- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز a.95
شكل ‏4‌-‌‌13- ب- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز a.95
شكل ‏4‌-‌‌13- پ- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز a.96
شكل ‏4‌-‌‌13- ت- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز a.96
شكل ‏4‌-‌‌14- الف- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز b.97
شكل ‏4‌-‌‌14- ب- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز b.97
شكل ‏4‌-‌‌14- پ- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز b.98
شكل ‏4‌-‌‌14- ت- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز b.98
شكل ‏4‌-‌‌15- الف- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز c.99
شكل ‏4‌-‌‌15- ب- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز c.99
شكل ‏4‌-‌‌15- پ- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز c.100
شكل ‏4‌-‌‌15- ت- نمودار جریان‌‌های مرجع و تولیدی اینورتر فاز c.100
شكل ‏4‌-‌‌16- نمودار جریان‌‌های مرجع در محورهای d-q.101
شكل ‏4‌-‌‌17- نمودار ولتاژ خطی فازهای a-b.102
شكل ‏4‌-‌‌18- نمودار گشتاور الکترومغناطیسی.102
 
فهرست جداول
صفحه
جدول ‏4‌-‌‌1- مقادیر پارامترهای موتور القایی............ 85
قاعده کلی کنترل برداری یا
کنترل جهت یابی میدان موتور القایی (FOC)
 1-1-مقدمه
ماشین‌های القایی نسبتاً ارزان و مقاوم هستند زیرا آن‌ها را می‌توان بدون حلقه‌های لغزان یا کموتاتور ساخت. این ماشین‌ها بصورت گسترده ای در کاربردهای صنعتی استفاده می‌شوند. بدین خاطر باید توجه بیشتری به کنترل موتور القایی برای شروع به کار ، ترمز کردن ، عملکرد چهار ناحیه ای و غیره نمود. کنترل حلقه باز ماشین با فرکانس متغیر ممکن است هنگامی که موتور عملکردی در گشتاور پایدار با نیاز به تنظیم سرعت دارد، درایو با تغییر سرعت رضایت بخشی را ارائه دهد. اما زمانی که به یک درایو با پاسخ دینامیکی سریع و سرعت صحیح یا کنترل گشتاور نیاز است یک کنترل حلقه باز، رضایت بخش نیست. بنابراین نیاز است که موتور در مد حلقه بسته عمل کند. عملکرد دینامیکی سیستم درایو ماشین القایی روی عملکرد کلی سیستم اثر زیادی می‌گذارد. از آن جایی که کنترل موتور القایی یک مدل غیر خطی دارد، انجام آن، یک کار مشکل می‌باشد. چرا که متغیرهای رتور به ندرت قابل اندازه گیری هستند و پارامترهای آن تحت شرایط کار تغییر می‌کنند. برای کنترل سرعت موتور القایی از چندین تکنیک استفاده می‌شود.این طرح می‌تواند به دو گروه اصلی تقسیم بندی شود:
الف) کنترل اسکالر : یکی از اولین روش های کنترل ماشین های القایی، کنترل سرعت ولت بر هرتز که آن را به عنوان یک روش اسکالر می‌شناسیم، می‌باشد که ماشین با نسبت ولتاژ به فرکانس ثابت ، به منظور ثابت نگه داشتن شار فاصله هوایی و تولید ماکزیمم حساسیت گشتاور ، تحریک می‌شود. این روش نسبتاً ساده است. اما نتایج رضایت بخشی برای کاربردهای با عملکرد سطح بالا ، به بار نمی‌آورد. این موضوع ناشی از این حقیقت است که در روش اسکالر یک کوپلینگ ذاتی بین گشتاور و شار فاصله هوایی وجود دارد و این امر موجب کندی پاسخ ماشین القایی می‌گردد.

👇 تصادفی👇

اصول كار و تعمير مانيتورهاي CRTاثر بخشی واقعیت درمانی گروهی بر بهزیستی روان شناختی زنان مطلقهسفارش اپل آیدی با کشور درخواستیآشنایی با هولوکاست ایرانی در جنگ جهانی اول ***پایان نامه ارشد ادبیات مقایسه ی تصویر آفرینی در شاهنامهدانلود پروژه مدیریت کارعملی در آموزشگاهپروژه آماری - علاقه مندان به موسیقی - مقطع دبیرستانتکنولوژی اکستروژن آلومینیومدانلود Framaroot 1.9.3 برنامه فراماروت برای روت کردن گوشی اندرویدروشهای انتگرال گیری ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل کنترل سرعت موتور القایی بدون حس‌گر سرعتWORD

کنترل سرعت موتور القایی بدون حس‌گر سرعتWORD

دانلود کنترل سرعت موتور القایی بدون حس‌گر سرعتWORD

خرید اینترنتی کنترل سرعت موتور القایی بدون حس‌گر سرعتWORD

👇🏞 تصاویر 🏞