فهرست مطالبعنوان صفحهچکیده. 1فصل اول. 21-1مقدمه. 31-2 اهداف، روش و بیان ضرورت مسئله. 31-3 ساختار پایان نامه. 4فصل دوم. 5مروری بر تحقیقات انجام شده. 52-1 مبدل باک. 72-1-1مبدل های DC به DC. 82-1-2مبدل باک. 82-1-3منبع ولتاژ. 92-1-4مبدل توان( عنصر سوئیچینگ ). 92-1-5صافی سلفی. 102-1-6صافی خازنی. 102-1-7بار. 102-1-8دیود هرزگرد. 102-2انواع روش های کنترل برای مبدل باک. 102-2-1روش کنترل ولتاژ مبدل باک. 112-2-2روش کنترل جریان مبدل باک. 142-2-3 مد کنترل لغرشی مبدل باک. 182-3 تحلیل مبدل باک نمونه. 24فصل سوم. 31تئوری و آشنایی با روش های کار. 313-1مقدمه منطق فازی. 323-2مدلفازيمتغيرها. 333-3 عملياتبررويمجموعههايفازي. 353-3-1 عملگرمکمل. 353-3-2 رابطاجتماع. 363-3-3 رابطه اشتراک. 373-4 رابطهبينمجموعههايفازي. 393-5 منطق فازی. 393-6 اتصال دهنده ها. 393-7 رابط ایجاب. 413-8 استنتاج. 413-9طراحيكنترلكنندههايفازي. 423-9-1 ساختاريككنترلكنندهفازي. 433-9-2 پيشپردازش. 443-9-3 فازيكننده. 453-9-4 پايگاهقواعد. 453-9-5 قالبهايقواعد. 463-9-6 مجموعهجهاني. 493-9-7 طراحيتوابععضويت. 493-9-8 موتوراستنتاج. 513-9-9 غيرفازيساز. 533-9-10پسپردازنده. 553-10- مبدل باک در حالت پیوسته. 563-11- مبدل باک در حالت ناپیوسته. 573-12- تخمین بازده در مبدل های باک dc-dc کنترل شده بر اساس سنسورینگ جریان. 61فصل چهارم. 66نتایج و شبیه سازی. 664-1- شبیه سازی با کمک Matlab. 674-1-1- مدل سیمولینکی مطرح شده برای مبدلهای buck. 684-1-2- مقدار های مورد نیاز سلف ، خازن و بار خروجی مبدل buck 684-1-3- برنامه m-file ( fitness) برای اجرای سیمولینک و به دست آوردن نتایج مبدل buck. 694-2- نتایج به دست آمده از m-file ( fitness ) برای مبدل buck. 694-3- نتایج به دست آمده ازسیمولینک برای مبدل buck. 734-4- طراحی مدار کنترل مبدل Buck در محیط Simulink. 754-5- نمایش شکل موج های خروجی. 794-5-1- نتایج بدست آمده از شکل موج های open-loop. 794-5-2- نتایج منحنی close-loop. 804-6- تست استرس های مدار. 824-6-1- تست تغییر در ولتاژ مرجع. 824-6-2- تست تغییر بار. 834-7- مبدل باک چند فازه. 844-7-1- مبدل اینترلیو چند فازه ی باک. 854-7-2- ریپل جریان سلف ها. 884-8- روش کنترلی فازی. 90نتیجه گیری. 94منابع. 95چکیده انگیلسی. 97 فهرست جدول هاعنوان صفحهجدول3-1 قالبجدولیپايگاهقواعد ............................................................................................................. 48 فهرست شکل هاعنوان صفحهشکل 2-1مبدل باک ......................................................................................................................................... 9شکل 2-2 بلوک دیاگرامی کنترل مد ولتاژ ...................................................................................................... 11شکل 2-3 بلوک دیاگرامی کنترل مد جریان ................................................................................................... 15شکل 2-4 شکل مد کنترل جریان قله ای ....................................................................................................... 18شکل 2-5 شکل موج جریان سلف با جبران ساز رمپ ................................................................................. 18شکل 2-6 شکل کنترل مد لغزشی مبدل باک ..................................................................................................19شکل2-7خط لغزشی روی سطح فاز x1 وx2 ..............................................................................................23 شکل 2-8 پدیده چترینگ در کنترل مد لغزشی ............................................................................................. 24شکل 2-9 مدار مبدل باک .............................................................................................................................. 25شکل 2-10شکل موج های المان های مدار ................................................................................................... 30شکل 3-1 مثال ............................................................................................................................................... 32شکل 3-2 نمودار ........................................................................................................................................... 33شکل3-3 مجموعهفازیعدد هاینزديکبهصفر ....................................................................................... 34شكل 3-4نمونهايازيکتابعتعلقمثلثي .................................................................................................... 35شکل 3-5 نمايشبلوکیاستفادهازکنترلکنندهفازیبهشکلمستقيم .........................................................43شکل 3-6دياگرامبلوکیساختارکنترلکنندهفازی ......................................................................................44شکل 3-7 الف) تابعتعلقتکمقداری ب) تابعتعلقمثلثیبامحدوده d2 ................................................ 45شکل3-8 قالبگرافيکینمايشپايگاهقواعد ................................................................................................ 49شکل 3-9 مثالهاییازتوابععضويت: (a) تابع Z ، (b) گوسین ، (c) تابع S ، (d-f) حالتهای مختلف مثلثی، (g-i)حالتهاي گوناگونذوزنقهای ، (j) گوسین تخت ، (k) مستطیلی ، (i) تک مقداری ................................ 50شکل 3-10 استفادهازغيرفازیسازمرکزجرمبرایکنترلکنندهتکورودیتکخروجی ........................54شکل 3-11تغییر از حالت پیوسته به ناپیوسته و بلعکس ............................................................................... 59شکل3-12 مبدل باک پایه ...............................................................................................................................62شکل3-13 دیاگرام مداری حسگر جریان غیر مستقیم و مدار جبران ساز .......................................................64شکل 4-1 مدل سیمولینکی مبدل باک ............................................................................................................. 67شکل 4-2 ولتاژ خروجی مبدل buck برای زمان 2 ثانیه ................................................................................70شکل 4-3 جریان خروجی مبدل buck برای زمان 2 ثانیه .............................................................................71شکل 4-4 هارمونیک مبدل buck برای زمان 2 ثانیه .....................................................................................71شکل 4-5 ولتاژ خازن مبدل buck برای زمان 2 ثانیه ....................................................................................72شکل 4-6 جریان سلف مبدل buck برای زمان 2 ثانیه .................................................................................73شکل 4-7 نمودارهای ولتاژ خازن ، ولتاژ خروجی(بار)، جریان سلف و جریان خروجی (بار) مبدل buck. 74شکل 4-8 مدار کنترل و بخش های مختلف مبدل Buck مورد نظر .............................................................77شکل 4-9 شکل موج های خروجی open-loop.......................................................................................80شکل 4-10 نتایج شکل موج Close-loop..................................................................................................81شکل 4-11 ریپل ولتاژ و جریان خروجی ......................................................................................................82شکل 4-12 تست ولتاژ مرجع ........................................................................................................................83شکل 4-13 تست تغییر بار ............................................................................................................................84شکل 4-14 مبدل باک چند فازه .....................................................................................................................86شکل4-15 شبیه سازی مبدل سه فازه ی باک ................................................................................................87شکل4-16 ولتاژ خروجی ...............................................................................................................................87شکل4-17جریان خروجی و جریان سلف هر یک از فازها ...........................................................................88شکل4-18جریان خازن خروجی ...................................................................................................................89شکل 4-19جریان عبوری از سه سوییج .........................................................................................................89شکل 4-20 تغییرات ولتاژ خروجی در ازای تغییرات ولتاژ مرجع .................................................................90شکل 4-21 تابع عضویت ورودی .................................................................................................................. 91شکل 4-22 تابع عضویت خروجی ................................................................................................................91شکل 4-23 قانون ها ......................................................................................................................................92شکل 4-24 ولتاژ خروجی .............................................................................................................................92شکل 4-25 تغییرات جریان سلف ها و جریان خروجی ................................................................................93 چکیده:یکی از مبدل های پر استفاده DC به DC در الکترونیک قدرت ، مبدل DC به DCسوئیچینگ می باشد . زیرا این نوع مبدل ها به دلیل کارایی بالا و پایدار کردن ولتاژ خروجی شناخته شده می باشند . بعضی از موارد استفاده ی این مبدل ها در سلول های خورشیدی و وسایل الکترونیک می باشد . این مبدل ولتاژ خروجی را بر اساس ولتاژ ورودی و جریان منظم می کنند . ثبات ولتاژ خروجی بر مبنای روش های کنترل سیستم ها طراحی شده اند که کنترلر فازی یکی از آنها می باشد .در این پایان نامه انواع مختلف کنترلر بررسی گردیده تا به کارآمدی بهتر سیستم دست یابیم . همچنین کاهش ریپل های خروجی نیز مورد نظر بوده است . کنترلر به عنوان یکی از کارآمدترین روش های بررسی سیستم های غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرد. انتخاب پارامتر های کنترل در کنترلر های فازی یکی از مهم ترین موضوعات مورد نظر بوده است به دلیل این که امروزه کنترلر های فازی یکی از موضوعات مورد علاقه محققان می باشد و از موضوعات مدرن و رو به رشد است ما نیز در این پایان نامه به آن پرداخته ایم .
مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی مبدل DC-DC باک WORD
فهرست مطالبعنوان صفحهچکیده. 1فصل اول. 21-1مقدمه. 31-2 اهداف، روش و بیان ضرورت مسئله. 31-3 ساختار پایان نامه. 4فصل دوم. 5مروری بر تحقیقات انجام شده. 52-1 مبدل باک. 72-1-1مبدل های DC به DC. 82-1-2مبدل باک. 82-1-3منبع ولتاژ. 92-1-4مبدل توان( عنصر سوئیچینگ ). 92-1-5صافی سلفی. 102-1-6صافی خازنی. 102-1-7بار. 102-1-8دیود هرزگرد. 102-2انواع روش های کنترل برای مبدل باک. 102-2-1روش کنترل ولتاژ مبدل باک. 112-2-2روش کنترل جریان مبدل باک. 142-2-3 مد کنترل لغرشی مبدل باک. 182-3 تحلیل مبدل باک نمونه. 24فصل سوم. 31تئوری و آشنایی با روش های کار. 313-1مقدمه منطق فازی. 323-2مدلفازيمتغيرها. 333-3 عملياتبررويمجموعههايفازي. 353-3-1 عملگرمکمل. 353-3-2 رابطاجتماع. 363-3-3 رابطه اشتراک. 373-4 رابطهبينمجموعههايفازي. 393-5 منطق فازی. 393-6 اتصال دهنده ها. 393-7 رابط ایجاب. 413-8 استنتاج. 413-9طراحيكنترلكنندههايفازي. 423-9-1 ساختاريككنترلكنندهفازي. 433-9-2 پيشپردازش. 443-9-3 فازيكننده. 453-9-4 پايگاهقواعد. 453-9-5 قالبهايقواعد. 463-9-6 مجموعهجهاني. 493-9-7 طراحيتوابععضويت. 493-9-8 موتوراستنتاج. 513-9-9 غيرفازيساز. 533-9-10پسپردازنده. 553-10- مبدل باک در حالت پیوسته. 563-11- مبدل باک در حالت ناپیوسته. 573-12- تخمین بازده در مبدل های باک dc-dc کنترل شده بر اساس سنسورینگ جریان. 61فصل چهارم. 66نتایج و شبیه سازی. 664-1- شبیه سازی با کمک Matlab. 674-1-1- مدل سیمولینکی مطرح شده برای مبدلهای buck. 684-1-2- مقدار های مورد نیاز سلف ، خازن و بار خروجی مبدل buck 684-1-3- برنامه m-file ( fitness) برای اجرای سیمولینک و به دست آوردن نتایج مبدل buck. 694-2- نتایج به دست آمده از m-file ( fitness ) برای مبدل buck. 694-3- نتایج به دست آمده ازسیمولینک برای مبدل buck. 734-4- طراحی مدار کنترل مبدل Buck در محیط Simulink. 754-5- نمایش شکل موج های خروجی. 794-5-1- نتایج بدست آمده از شکل موج های open-loop. 794-5-2- نتایج منحنی close-loop. 804-6- تست استرس های مدار. 824-6-1- تست تغییر در ولتاژ مرجع. 824-6-2- تست تغییر بار. 834-7- مبدل باک چند فازه. 844-7-1- مبدل اینترلیو چند فازه ی باک. 854-7-2- ریپل جریان سلف ها. 884-8- روش کنترلی فازی. 90نتیجه گیری. 94منابع. 95چکیده انگیلسی. 97 فهرست جدول هاعنوان صفحهجدول3-1 قالبجدولیپايگاهقواعد ............................................................................................................. 48 فهرست شکل هاعنوان صفحهشکل 2-1مبدل باک ......................................................................................................................................... 9شکل 2-2 بلوک دیاگرامی کنترل مد ولتاژ ...................................................................................................... 11شکل 2-3 بلوک دیاگرامی کنترل مد جریان ................................................................................................... 15شکل 2-4 شکل مد کنترل جریان قله ای ....................................................................................................... 18شکل 2-5 شکل موج جریان سلف با جبران ساز رمپ ................................................................................. 18شکل 2-6 شکل کنترل مد لغزشی مبدل باک ..................................................................................................19شکل2-7خط لغزشی روی سطح فاز x1 وx2 ..............................................................................................23 شکل 2-8 پدیده چترینگ در کنترل مد لغزشی ............................................................................................. 24شکل 2-9 مدار مبدل باک .............................................................................................................................. 25شکل 2-10شکل موج های المان های مدار ................................................................................................... 30شکل 3-1 مثال ............................................................................................................................................... 32شکل 3-2 نمودار ........................................................................................................................................... 33شکل3-3 مجموعهفازیعدد هاینزديکبهصفر ....................................................................................... 34شكل 3-4نمونهايازيکتابعتعلقمثلثي .................................................................................................... 35شکل 3-5 نمايشبلوکیاستفادهازکنترلکنندهفازیبهشکلمستقيم .........................................................43شکل 3-6دياگرامبلوکیساختارکنترلکنندهفازی ......................................................................................44شکل 3-7 الف) تابعتعلقتکمقداری ب) تابعتعلقمثلثیبامحدوده d2 ................................................ 45شکل3-8 قالبگرافيکینمايشپايگاهقواعد ................................................................................................ 49شکل 3-9 مثالهاییازتوابععضويت: (a) تابع Z ، (b) گوسین ، (c) تابع S ، (d-f) حالتهای مختلف مثلثی، (g-i)حالتهاي گوناگونذوزنقهای ، (j) گوسین تخت ، (k) مستطیلی ، (i) تک مقداری ................................ 50شکل 3-10 استفادهازغيرفازیسازمرکزجرمبرایکنترلکنندهتکورودیتکخروجی ........................54شکل 3-11تغییر از حالت پیوسته به ناپیوسته و بلعکس ............................................................................... 59شکل3-12 مبدل باک پایه ...............................................................................................................................62شکل3-13 دیاگرام مداری حسگر جریان غیر مستقیم و مدار جبران ساز .......................................................64شکل 4-1 مدل سیمولینکی مبدل باک ............................................................................................................. 67شکل 4-2 ولتاژ خروجی مبدل buck برای زمان 2 ثانیه ................................................................................70شکل 4-3 جریان خروجی مبدل buck برای زمان 2 ثانیه .............................................................................71شکل 4-4 هارمونیک مبدل buck برای زمان 2 ثانیه .....................................................................................71شکل 4-5 ولتاژ خازن مبدل buck برای زمان 2 ثانیه ....................................................................................72شکل 4-6 جریان سلف مبدل buck برای زمان 2 ثانیه .................................................................................73شکل 4-7 نمودارهای ولتاژ خازن ، ولتاژ خروجی(بار)، جریان سلف و جریان خروجی (بار) مبدل buck. 74شکل 4-8 مدار کنترل و بخش های مختلف مبدل Buck مورد نظر .............................................................77شکل 4-9 شکل موج های خروجی open-loop.......................................................................................80شکل 4-10 نتایج شکل موج Close-loop..................................................................................................81شکل 4-11 ریپل ولتاژ و جریان خروجی ......................................................................................................82شکل 4-12 تست ولتاژ مرجع ........................................................................................................................83شکل 4-13 تست تغییر بار ............................................................................................................................84شکل 4-14 مبدل باک چند فازه .....................................................................................................................86شکل4-15 شبیه سازی مبدل سه فازه ی باک ................................................................................................87شکل4-16 ولتاژ خروجی ...............................................................................................................................87شکل4-17جریان خروجی و جریان سلف هر یک از فازها ...........................................................................88شکل4-18جریان خازن خروجی ...................................................................................................................89شکل 4-19جریان عبوری از سه سوییج .........................................................................................................89شکل 4-20 تغییرات ولتاژ خروجی در ازای تغییرات ولتاژ مرجع .................................................................90شکل 4-21 تابع عضویت ورودی .................................................................................................................. 91شکل 4-22 تابع عضویت خروجی ................................................................................................................91شکل 4-23 قانون ها ......................................................................................................................................92شکل 4-24 ولتاژ خروجی .............................................................................................................................92شکل 4-25 تغییرات جریان سلف ها و جریان خروجی ................................................................................93 چکیده:یکی از مبدل های پر استفاده DC به DC در الکترونیک قدرت ، مبدل DC به DCسوئیچینگ می باشد . زیرا این نوع مبدل ها به دلیل کارایی بالا و پایدار کردن ولتاژ خروجی شناخته شده می باشند . بعضی از موارد استفاده ی این مبدل ها در سلول های خورشیدی و وسایل الکترونیک می باشد . این مبدل ولتاژ خروجی را بر اساس ولتاژ ورودی و جریان منظم می کنند . ثبات ولتاژ خروجی بر مبنای روش های کنترل سیستم ها طراحی شده اند که کنترلر فازی یکی از آنها می باشد .در این پایان نامه انواع مختلف کنترلر بررسی گردیده تا به کارآمدی بهتر سیستم دست یابیم . همچنین کاهش ریپل های خروجی نیز مورد نظر بوده است . کنترلر به عنوان یکی از کارآمدترین روش های بررسی سیستم های غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرد. انتخاب پارامتر های کنترل در کنترلر های فازی یکی از مهم ترین موضوعات مورد نظر بوده است به دلیل این که امروزه کنترلر های فازی یکی از موضوعات مورد علاقه محققان می باشد و از موضوعات مدرن و رو به رشد است ما نیز در این پایان نامه به آن پرداخته ایم .