فهرست مطالب عنوانفصل اول: مقدمهای بر رادار پسیو مبتنی بر سیگنال DVB-T11-1- مقدمه11-2- بررسی رادار پسیو مبتنی بر سیگنال DVB-T 31-3- ساختار پایاننامه 5فصل دوم: آشنایی با سیگنالینگDVB-T و تابع ابهام آن62-1- مقدمهای بر سیگنالینگ DVB-T 62-2- بررسی لایه فیزیکی DVB-T2-2-1- MPEG و مالتیپلکس کانالها92-2-2- Splitter102-2-3-Scrambler...............................................................................112-2-4- کدینگ و اینترلیوینگ خارجی................................................122-2-5- کدینگ داخلی...........................................................................142-2-6- اینترلیوینگ داخلی.....................................................................152-2-6-1- اینترلیوینگداخلی روی بیتها..........................152-2-6-2- اینترلیوینگداخلی روی سمبلها....................192-2-7- Signal Constellation......................................................202-2-8- ساختار فریم OFDM...............................................................222-3- نحوه پوشش DVB-T..................................................................................332-4- توان فرستندههای DVB-T.....................................................................352-5- بررسی تابع ابهام سیگنال DVB-T............................................................352-5-1- تابع ابهام DVB-T..................................................................36فصل سوم: معرفی روشهای وفقی حذف تداخل در رادارهای پسیو مبتنی بر سیگنال DVB-T و چگونگی آشکارسازی هدف در آنها.................423-1- مقدمه.................................................................................................................423-2- جایگاه و عملکرد فیلترهای وفقی در رادارهای پسیو.............................433-3- معرفی روشهای وفقی حذف تداخل.........................................................473-3-1- فیلتر وینر.....................................................................................473-3-2- الگوریتم LMS...........................................................................493-3-3- الگوریتم NLMS.....................................................................523-3-4- الگوریتم VSLMS و VSNLMS...................................533-3-5- الگوریتم RLS...........................................................................553-3-6- الگوریتم Fast-RLS...............................................................563-4- مقایسه پیچیدگی محاسباتی روشهای وفقی.........................................603-5- آشکارساز GLR..............................................................................................61فصل چهارم: نتایج شبیهسازی در بررسی عملکرد فیلترهای وفقی در حذف تداخل و آشکارسازی هدف در رادارهای پسیو مبتنی بر سیگنال.........644-1- مقدمه.................................................................................................................644-2- تنظیم مناسب پارامترهای فیلترهای وفقی................................................664-2-1- تنظیممناسب پارامترهای فیلترهای وفقی خانواده LMS.664-2-2- تنظیممناسب پارامترهای فیلترهای وفقی خانواده RLS.724-3- بررسی و مقایسه عملکرد فیلترهای وفقی در حذف تداخل....................744-4- آشکارسازی هدف..............................................................................................82فصل پنجم: نتیجه و پیشنهاد برای پژوهشهای آتی................................................935-1- نتیجه.................................................................................................................935-2- پیشنهاد برای پژوهشهای آتی.....................................................................95- فهرست منابع.............................................................................................................................96- چکیده به زبان انگلیسی...........................................................................................................101 فهرست جدولها عنوان و شمارهصفحه1-1: قابلیت رزولوشن در برد برای چند سیگنالینگ مختلف42-1: اطلاعات کد کانولوشن با نرخهای متفاوت142-2-الف: حاصل نگاشت بیت در مدولاسیون QPSK162-2-ب: حاصل نگاشت بیت در مدولاسیون 16-QAM162-2-ج: حاصل نگاشت بیت در مدولاسیون 64-QAM162-3: مشخصات فریم OFDM و مقادیر ممکن برای Tu و ∆ در فریم OFDM222-4-الف: مقادیر ممکن برای طول سمبل و زمان محافظ در پهنای باند 6 مگاهرتز232-4-ب: مقادیر ممکن برای طول سمبل و زمان محافظ در پهنای باند 7 مگاهرتز232-4-ج: مقادیر ممکن برای طول سمبل و زمان محافظ در پهنای باند 8 مگاهرتز232-5: محل پایلوتهای پیوسته در هر سمبل OFDM252-6: شماره حاملهای TPS در هر سمبل OFDM262-7: سیگنالینگ و فرمت TPS272-8: تشخیص شماره فریم در سوپر فریم282-9: تشخیص نوع مدولاسیون مورد استفاده282-10: تشخیص نرخ کدینگ داخلی282-11: تشخیص زمان محافظ292-12: تشخیص نوع مود ارسالی292-13: نگاشت بیتهای cell_info292-14: اطلاعات مربوط به نرخ بیت ارسالی (Mbits/sec) بر حسب اطلاعات مدولاسیونها و نرخ کدینگ متفاوت322-15: نسبت C/N مورد نیاز برحسب نوع کانال و اطلاعات مدولاسیون و نرخ کدینگ322-16: شهرهای تحت پوشش DVB-T در ایران342-17: پارامترهای سیگنال انتخابی در رسم تابع ابهام373-1: طول فیلتر وفقی مورد نیاز و حجم محاسبات در الگوریتمهای RLS و FTF-RLS614-1: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامتر μ در الگوریتم LMS674-2: میزان تضغیف کلاتر بر حسب پارامتر μx در الگوریتم NLMS684-3: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامترهای ρ و μmin در الگوریتم VSLMS در حالت کلاتر با داپلر صفر، 5/0 و 10 هرتز704-4: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامترهای ρ و μmin در الگوریتم VSNLMS در حالت کلاتر با فرکانس داپلر صفر، 5/0 و 10 هرتز714-5: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامتر λ در الگوریتم RLS734-6: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامتر λ در الگوریتم FT-RLS73 فهرست شکلها عنوانصفحه1-1: هندسه دو پایه رادار پسیو31-2: مدلی از کانال مراقبت در رادار پسیو52-1: ساختار کلی فرستنده DVB-T82-2: جزییات ساختار فرستنده DVB-T92-3: دنباله خروجی MPEG-2102-4: ساختار scrambler در DVB-T112-5: فرمت دنباله خروجی scrambler122-6: دنباله ارسالی بعد از کدینگ خارجی132-7: بلوک دیاگرام اینترلیوینگ خارجی و دیاینترلیوینگ132-8: دنباله ارسالی بعد از اینترلیوینگ خارجی132-9: ساختار کد کانولوشن مادر با نرخ 2/1142-10-الف: اینترلیوینگ داخلی در حالت غیر سلسله مراتبی برای مدولاسیون QPSK162-10-ب: اینترلیوینگ داخلی در حالت غیر سلسله مراتبی برای مدولاسیون 16-QAM172-10-ج: اینترلیوینگ داخلی در حالت غیر سلسله مراتبی برای مدولاسیون 64-QAM172-11-الف: اینترلیوینگ داخلی در حالت سلسله مراتبی برای مدولاسیون16-QAM182-11-ب: اینترلیوینگ داخلی در حالت سلسله مراتبی برای مدولاسیون 64-QAM192-12-الف: مدولاسیون QPSK با کد گری212-12-ب: مدولاسیون 16-QAM با کد گری212-12-ج: مدولاسیون 64-QAM با کد گری212-13: ساختار فریم OFDM و محل پایلوتها242-14: نحوه پوشش استاندارد DVB-T روی کره زمین332-15: تابع ابهام سیگنال DVB-T372-16: تابع ابهام در حالت دوبعدی بر حسب زمان392-17: بلوک دیاگرام حذف پیکهای اضافی در سیگنالینگ DVB-T392-18-الف: حذف پیکهای بین سمبلی از تابع ابهام402-18-ب: حذف پیکهای درون سمبلی از تابع ابهام402-18-ج: حذف تمام پیکهای اضافی از تابع ابهام413-1: سیگنالهای دریافتی در کانال مرجع و مراقبت در رادار پسیو423-2-الف: ترکیب کننده خطی وفقی443-2-ب: ساختار فیلتر Transversal453-3: ساختار فیلتر Transversal در رادار پسیو453-4: ساختار وفقی در رادار پسیو463-5: بلوک دیاگرام فیلتر Fast-RLS574-1: همگرایی وزن مربوط به سیگنال مسیر مستقیم در الگوریتمهای خانواده LMS754-2: همگرایی وزن کلاتر در الگوریتمهای خانواده LMS754-3: همگرایی وزن مسیر مستقیم در الگوریتمهای RLS و FT-RLS764-4: همگرایی وزن کلاتر در الگوریتمهای RLS و FT-RLS764-5: همگرایی وزن کلاتر برای تمام الگوریتمهای وفقی مورد نظر774-6: میزان تضعیف در الگوریتمهای وفقی بر حسب فرکانس داپلر794-7: مقاسیه میزان تضغیف تداخل بر حسب فرکانس داپلر در دو الگوریتم RLS و FT-RLS804-8: میزان تضغیف تداخل بر حسب فرکانس داپلر برای داده با طول 20 میلیثانیه824-9: تابع ابهام سه بعدی سیگنالینگ DVB-T پیش از حذف پیکهای مزاحم834-10: تابع ابهام دو بعدی سیگنالینگ DVB-T، تابع ابهام بر حسب زمان834-11: تابع ابهام سه بعدی سیگنالینگ DVB-T پس از حذف پیکهای مزاحم844-12: تابع ابهام دو بعدی پس از حذف و کاهش پیکهای ناخواسته854-13-الف: خروجی فیلتر منطبق اعمالی بر سیگنالینگ DVB-T بدون ایجاد بهبود در تابع ابهام854-13-ب: خروجی فیلتر منطبق بر سیگنالینگ DVB-T پس از ایجاد بهبود در تابع ابهام864-14: خروجی فیلتر منطبق پس از اعمال الگوریتم RLS و بدون بهبود در تابع ابهام874-15: خروجی فیلتر غیرمنطبق پس از اعمال الگوریتم RLS در حالت ایجاد بهبود در تابع ابهام884-16: نمودار احتمال آشکارسازی هدف بر حسب SNR برای الگوریتم RLS904-17: نمودار احتمال آشکارسازی هدف بر حسب SNR برای الگوریتم FT-RLS914-18: مقایسه عملکرد آشکارسازی دو الگوریتم RLS و FT-RLS برای هدفی با داپلر 200 هرتز914-19: مقایسه عملکرد آشکارسازی دو الگوریتم RLS و FT-RLS برای هدفی با داپلر 100 هرتز924-20: مقایسه عملکرد آشکارسازی دو الگوریتم RLS و FT-RLS برای هدفی با داپلر 50 هرتز92 1- مقدمهای بر رادار پسیو مبتنی بر سیگنال DVB-T 1- 1- مقدمه رادار سیستمی الکترومغناطیسی است که در حالت ساده متشکل از یک فرستنده و یک گیرنده میباشد. از سیگنالینگهای متفاوتی در فرستنده رادار میتوان استفاده کرد، سیگنالینگ مورد استفاده بنا به ماموریت و نوع رادار انتخاب میشود. در گیرنده رادار با دریافت اکوهای بازگشتی از اهداف، آشکارسازی و استخراج پارامترهای آنها انجام میشود. رادارها را بر اساس محل قرار گرفتن گیرنده و فرستنده به رادارهای تک پایه،دو پایه و یا چند پایه تقسیمبندی میکنند. از آنجایی که در سیستمهای راداری اولیه امکان جداسازی سیگنال ارسالی و دریافتی وجود نداشت، فرستنده و گیرنده را در مکانهای متفاوتی قرار میدادند. با پیدایش سیرکولاتور و داپلکسر و امکان ارسال سیگنال به صورت پالسی، رادارهای دو پایه جای خود را به رادارهای تک پایه با پیچیدگی کمتر دادند اما در اوایل دهه 1950 میلادی وقتی خاصیت جالب انرژی بازگشتی امواج در رادارهای دو پایه کشف شد این رادارها جایگاه اسبق خود را به دست آوردند [1-2].بنا به اهمیت نقش رادار در جنگها و با پیشرفت در مسائل جنگ الکترونیک تلاشهای گستردهای برای کاهش احتمال آشکارسازی رادار توسط ایستگاه شناسایی دشمن انجام شده است. یکی از نتایج این تلاشها استفاده از رادار پسیو میباشد. سیستم راداری پسیو را با نامهای PCL[1] و PBR[2] میشناسند. رادار پسیو در حقیقت نوعی رادار دو پایه است که دارای پیچیدگیهای بیشتری نسبت به رادار تک پایه میباشد. این رادارها در واقع از فرستندههای غیر راداری، که اصطلاحاً با نام فرستندههای مغتنم[3] شناخته میشوند، استفاده میکنند و این امر کمک بزرگی جهت مخفی ماندن از گیرندههای شنود دشمن میباشد. ایده استفاده از فرستندههای غیر راداری به سال 1935 باز میگردد، زمانی که اولین آزمایشها در زمینه رادارهای PBR در انگلستان انجام شد و به دلیل عدم وجود پردازندههای مناسب، تلاش برای پیادهسازی الگوریتمهای پیچیده برای بهبود عملکرد آشکارسازی در رادارهای PBR ناکام ماند و این امکان به دهه 1980 که با پیشرفتهای قابل توجه در پردازندههای دیجیتال و دستیابی به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال ارزان و پرسرعت همراه بود موکول شد [1-3-4].از مزایای رادارهای PBR میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
بررسی روش های حذف سیگنال های تداخلی در کانال مراقبت در رادارهای پسیو مبتنی بر سیگنال DVB-T
فهرست مطالب عنوانفصل اول: مقدمهای بر رادار پسیو مبتنی بر سیگنال DVB-T11-1- مقدمه11-2- بررسی رادار پسیو مبتنی بر سیگنال DVB-T 31-3- ساختار پایاننامه 5فصل دوم: آشنایی با سیگنالینگDVB-T و تابع ابهام آن62-1- مقدمهای بر سیگنالینگ DVB-T 62-2- بررسی لایه فیزیکی DVB-T2-2-1- MPEG و مالتیپلکس کانالها92-2-2- Splitter102-2-3-Scrambler...............................................................................112-2-4- کدینگ و اینترلیوینگ خارجی................................................122-2-5- کدینگ داخلی...........................................................................142-2-6- اینترلیوینگ داخلی.....................................................................152-2-6-1- اینترلیوینگداخلی روی بیتها..........................152-2-6-2- اینترلیوینگداخلی روی سمبلها....................192-2-7- Signal Constellation......................................................202-2-8- ساختار فریم OFDM...............................................................222-3- نحوه پوشش DVB-T..................................................................................332-4- توان فرستندههای DVB-T.....................................................................352-5- بررسی تابع ابهام سیگنال DVB-T............................................................352-5-1- تابع ابهام DVB-T..................................................................36فصل سوم: معرفی روشهای وفقی حذف تداخل در رادارهای پسیو مبتنی بر سیگنال DVB-T و چگونگی آشکارسازی هدف در آنها.................423-1- مقدمه.................................................................................................................423-2- جایگاه و عملکرد فیلترهای وفقی در رادارهای پسیو.............................433-3- معرفی روشهای وفقی حذف تداخل.........................................................473-3-1- فیلتر وینر.....................................................................................473-3-2- الگوریتم LMS...........................................................................493-3-3- الگوریتم NLMS.....................................................................523-3-4- الگوریتم VSLMS و VSNLMS...................................533-3-5- الگوریتم RLS...........................................................................553-3-6- الگوریتم Fast-RLS...............................................................563-4- مقایسه پیچیدگی محاسباتی روشهای وفقی.........................................603-5- آشکارساز GLR..............................................................................................61فصل چهارم: نتایج شبیهسازی در بررسی عملکرد فیلترهای وفقی در حذف تداخل و آشکارسازی هدف در رادارهای پسیو مبتنی بر سیگنال.........644-1- مقدمه.................................................................................................................644-2- تنظیم مناسب پارامترهای فیلترهای وفقی................................................664-2-1- تنظیممناسب پارامترهای فیلترهای وفقی خانواده LMS.664-2-2- تنظیممناسب پارامترهای فیلترهای وفقی خانواده RLS.724-3- بررسی و مقایسه عملکرد فیلترهای وفقی در حذف تداخل....................744-4- آشکارسازی هدف..............................................................................................82فصل پنجم: نتیجه و پیشنهاد برای پژوهشهای آتی................................................935-1- نتیجه.................................................................................................................935-2- پیشنهاد برای پژوهشهای آتی.....................................................................95- فهرست منابع.............................................................................................................................96- چکیده به زبان انگلیسی...........................................................................................................101 فهرست جدولها عنوان و شمارهصفحه1-1: قابلیت رزولوشن در برد برای چند سیگنالینگ مختلف42-1: اطلاعات کد کانولوشن با نرخهای متفاوت142-2-الف: حاصل نگاشت بیت در مدولاسیون QPSK162-2-ب: حاصل نگاشت بیت در مدولاسیون 16-QAM162-2-ج: حاصل نگاشت بیت در مدولاسیون 64-QAM162-3: مشخصات فریم OFDM و مقادیر ممکن برای Tu و ∆ در فریم OFDM222-4-الف: مقادیر ممکن برای طول سمبل و زمان محافظ در پهنای باند 6 مگاهرتز232-4-ب: مقادیر ممکن برای طول سمبل و زمان محافظ در پهنای باند 7 مگاهرتز232-4-ج: مقادیر ممکن برای طول سمبل و زمان محافظ در پهنای باند 8 مگاهرتز232-5: محل پایلوتهای پیوسته در هر سمبل OFDM252-6: شماره حاملهای TPS در هر سمبل OFDM262-7: سیگنالینگ و فرمت TPS272-8: تشخیص شماره فریم در سوپر فریم282-9: تشخیص نوع مدولاسیون مورد استفاده282-10: تشخیص نرخ کدینگ داخلی282-11: تشخیص زمان محافظ292-12: تشخیص نوع مود ارسالی292-13: نگاشت بیتهای cell_info292-14: اطلاعات مربوط به نرخ بیت ارسالی (Mbits/sec) بر حسب اطلاعات مدولاسیونها و نرخ کدینگ متفاوت322-15: نسبت C/N مورد نیاز برحسب نوع کانال و اطلاعات مدولاسیون و نرخ کدینگ322-16: شهرهای تحت پوشش DVB-T در ایران342-17: پارامترهای سیگنال انتخابی در رسم تابع ابهام373-1: طول فیلتر وفقی مورد نیاز و حجم محاسبات در الگوریتمهای RLS و FTF-RLS614-1: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامتر μ در الگوریتم LMS674-2: میزان تضغیف کلاتر بر حسب پارامتر μx در الگوریتم NLMS684-3: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامترهای ρ و μmin در الگوریتم VSLMS در حالت کلاتر با داپلر صفر، 5/0 و 10 هرتز704-4: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامترهای ρ و μmin در الگوریتم VSNLMS در حالت کلاتر با فرکانس داپلر صفر، 5/0 و 10 هرتز714-5: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامتر λ در الگوریتم RLS734-6: میزان تضعیف کلاتر بر حسب پارامتر λ در الگوریتم FT-RLS73 فهرست شکلها عنوانصفحه1-1: هندسه دو پایه رادار پسیو31-2: مدلی از کانال مراقبت در رادار پسیو52-1: ساختار کلی فرستنده DVB-T82-2: جزییات ساختار فرستنده DVB-T92-3: دنباله خروجی MPEG-2102-4: ساختار scrambler در DVB-T112-5: فرمت دنباله خروجی scrambler122-6: دنباله ارسالی بعد از کدینگ خارجی132-7: بلوک دیاگرام اینترلیوینگ خارجی و دیاینترلیوینگ132-8: دنباله ارسالی بعد از اینترلیوینگ خارجی132-9: ساختار کد کانولوشن مادر با نرخ 2/1142-10-الف: اینترلیوینگ داخلی در حالت غیر سلسله مراتبی برای مدولاسیون QPSK162-10-ب: اینترلیوینگ داخلی در حالت غیر سلسله مراتبی برای مدولاسیون 16-QAM172-10-ج: اینترلیوینگ داخلی در حالت غیر سلسله مراتبی برای مدولاسیون 64-QAM172-11-الف: اینترلیوینگ داخلی در حالت سلسله مراتبی برای مدولاسیون16-QAM182-11-ب: اینترلیوینگ داخلی در حالت سلسله مراتبی برای مدولاسیون 64-QAM192-12-الف: مدولاسیون QPSK با کد گری212-12-ب: مدولاسیون 16-QAM با کد گری212-12-ج: مدولاسیون 64-QAM با کد گری212-13: ساختار فریم OFDM و محل پایلوتها242-14: نحوه پوشش استاندارد DVB-T روی کره زمین332-15: تابع ابهام سیگنال DVB-T372-16: تابع ابهام در حالت دوبعدی بر حسب زمان392-17: بلوک دیاگرام حذف پیکهای اضافی در سیگنالینگ DVB-T392-18-الف: حذف پیکهای بین سمبلی از تابع ابهام402-18-ب: حذف پیکهای درون سمبلی از تابع ابهام402-18-ج: حذف تمام پیکهای اضافی از تابع ابهام413-1: سیگنالهای دریافتی در کانال مرجع و مراقبت در رادار پسیو423-2-الف: ترکیب کننده خطی وفقی443-2-ب: ساختار فیلتر Transversal453-3: ساختار فیلتر Transversal در رادار پسیو453-4: ساختار وفقی در رادار پسیو463-5: بلوک دیاگرام فیلتر Fast-RLS574-1: همگرایی وزن مربوط به سیگنال مسیر مستقیم در الگوریتمهای خانواده LMS754-2: همگرایی وزن کلاتر در الگوریتمهای خانواده LMS754-3: همگرایی وزن مسیر مستقیم در الگوریتمهای RLS و FT-RLS764-4: همگرایی وزن کلاتر در الگوریتمهای RLS و FT-RLS764-5: همگرایی وزن کلاتر برای تمام الگوریتمهای وفقی مورد نظر774-6: میزان تضعیف در الگوریتمهای وفقی بر حسب فرکانس داپلر794-7: مقاسیه میزان تضغیف تداخل بر حسب فرکانس داپلر در دو الگوریتم RLS و FT-RLS804-8: میزان تضغیف تداخل بر حسب فرکانس داپلر برای داده با طول 20 میلیثانیه824-9: تابع ابهام سه بعدی سیگنالینگ DVB-T پیش از حذف پیکهای مزاحم834-10: تابع ابهام دو بعدی سیگنالینگ DVB-T، تابع ابهام بر حسب زمان834-11: تابع ابهام سه بعدی سیگنالینگ DVB-T پس از حذف پیکهای مزاحم844-12: تابع ابهام دو بعدی پس از حذف و کاهش پیکهای ناخواسته854-13-الف: خروجی فیلتر منطبق اعمالی بر سیگنالینگ DVB-T بدون ایجاد بهبود در تابع ابهام854-13-ب: خروجی فیلتر منطبق بر سیگنالینگ DVB-T پس از ایجاد بهبود در تابع ابهام864-14: خروجی فیلتر منطبق پس از اعمال الگوریتم RLS و بدون بهبود در تابع ابهام874-15: خروجی فیلتر غیرمنطبق پس از اعمال الگوریتم RLS در حالت ایجاد بهبود در تابع ابهام884-16: نمودار احتمال آشکارسازی هدف بر حسب SNR برای الگوریتم RLS904-17: نمودار احتمال آشکارسازی هدف بر حسب SNR برای الگوریتم FT-RLS914-18: مقایسه عملکرد آشکارسازی دو الگوریتم RLS و FT-RLS برای هدفی با داپلر 200 هرتز914-19: مقایسه عملکرد آشکارسازی دو الگوریتم RLS و FT-RLS برای هدفی با داپلر 100 هرتز924-20: مقایسه عملکرد آشکارسازی دو الگوریتم RLS و FT-RLS برای هدفی با داپلر 50 هرتز92 1- مقدمهای بر رادار پسیو مبتنی بر سیگنال DVB-T 1- 1- مقدمه رادار سیستمی الکترومغناطیسی است که در حالت ساده متشکل از یک فرستنده و یک گیرنده میباشد. از سیگنالینگهای متفاوتی در فرستنده رادار میتوان استفاده کرد، سیگنالینگ مورد استفاده بنا به ماموریت و نوع رادار انتخاب میشود. در گیرنده رادار با دریافت اکوهای بازگشتی از اهداف، آشکارسازی و استخراج پارامترهای آنها انجام میشود. رادارها را بر اساس محل قرار گرفتن گیرنده و فرستنده به رادارهای تک پایه،دو پایه و یا چند پایه تقسیمبندی میکنند. از آنجایی که در سیستمهای راداری اولیه امکان جداسازی سیگنال ارسالی و دریافتی وجود نداشت، فرستنده و گیرنده را در مکانهای متفاوتی قرار میدادند. با پیدایش سیرکولاتور و داپلکسر و امکان ارسال سیگنال به صورت پالسی، رادارهای دو پایه جای خود را به رادارهای تک پایه با پیچیدگی کمتر دادند اما در اوایل دهه 1950 میلادی وقتی خاصیت جالب انرژی بازگشتی امواج در رادارهای دو پایه کشف شد این رادارها جایگاه اسبق خود را به دست آوردند [1-2].بنا به اهمیت نقش رادار در جنگها و با پیشرفت در مسائل جنگ الکترونیک تلاشهای گستردهای برای کاهش احتمال آشکارسازی رادار توسط ایستگاه شناسایی دشمن انجام شده است. یکی از نتایج این تلاشها استفاده از رادار پسیو میباشد. سیستم راداری پسیو را با نامهای PCL[1] و PBR[2] میشناسند. رادار پسیو در حقیقت نوعی رادار دو پایه است که دارای پیچیدگیهای بیشتری نسبت به رادار تک پایه میباشد. این رادارها در واقع از فرستندههای غیر راداری، که اصطلاحاً با نام فرستندههای مغتنم[3] شناخته میشوند، استفاده میکنند و این امر کمک بزرگی جهت مخفی ماندن از گیرندههای شنود دشمن میباشد. ایده استفاده از فرستندههای غیر راداری به سال 1935 باز میگردد، زمانی که اولین آزمایشها در زمینه رادارهای PBR در انگلستان انجام شد و به دلیل عدم وجود پردازندههای مناسب، تلاش برای پیادهسازی الگوریتمهای پیچیده برای بهبود عملکرد آشکارسازی در رادارهای PBR ناکام ماند و این امکان به دهه 1980 که با پیشرفتهای قابل توجه در پردازندههای دیجیتال و دستیابی به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال ارزان و پرسرعت همراه بود موکول شد [1-3-4].از مزایای رادارهای PBR میتوان به موارد زیر اشاره کرد: