عنوان صفحهفصل 1-مقدمه11-1- پيشگفتار11-2-تاریخچه‌ی روش‌های تشخیص و پیش‌بینی عیب91-2-1-تاریخچه‌ی مطالعات روش‌های برپایه‌ی مدل101-2-1-1-تاریخچه‌ی مطالعات روش‌های عیب‌یابی با مدل کمی101-2-1-2-تاریخچه‌ی مطالعات روش‌های عیب‌یابی با مدل کیفی121-2-2-تاریخچه‌ی روش‌های برپایه‌ی حافظه‌ی فرآیند171-2-2-1-تاریخچه‌ی روش‌های کیفی برپایه‌ی حافظه‌ی فرآیند171-2-2-2-تاریخچه‌ی روش‌های کمی برپایه‌ی حافظه‌ی فرآیند191-3-روش‌های نوین عیب‌یابی231-3-1-روش‌های نوین بر پایه‌ی داده231-3-1-1-روش‌های نوین آنالیز حوزه‌ی زمان-فرکانس231-3-1-2-روش‌های نوین طبقه‌بندی‌کننده251-3-1-3-روش‌های نوین آماری271-3-2-روش‌های نوین بر پایه‌ی مدل291-3-2-1- روش‌های نوین برپایه‌ی مدل، سیستم‌های خطی291-3-2-2-روش‌های نوین برپایه‌ی مدل، سیستم‌های غیرخطی311-4-هدف و مراحل گردآوری34فصل 2-روش‌های برپایه‌ی مدل در سیستم‌های غیر خطی372-1-مقدمه372-2-دسته‌بندی روش‌های برپایه‌ی مدل عیب‌یابی سیستم‌های غیرخطی382-2-1-روش‌های هندسی382-2-2-رویتگر تطبیقی412-2-3-رویتگر مقاوم442-2-3-1-رویتگرهای مقاوم برپایه‌ی سیستم‌های فازی442-2-3-2-رویتگرهای مقاوم برپایه‌ی شبکه‌های عصبی482-2-3-3-اضافه کردن ترم مقاوم به رویتگر تطبیقی572-2-4-رویتگر مود لغزشی642-3-جبران عیب در سیستم‌های غیرخطی712-4-خلاصه و نتیجه‌گیری از فصل72فصل 3-جمع‌بندی733-1-نتیجه گیری733-2-پیشنهادات74فهرست مراجع76در صنایع ساخت و تولید، تلاش فراوانی در راستای تولید محصول با کیفیت بالا صرف می شود. تولید محصول با کیفیت مطلوب، متعاقبا بایستی ایمنی بالا و توجه به مقررات زیست محیطی را به دنبال داشته باشد. عملیاتی که زمانی برای ما قابل قبول بودند، با توجه به بالا رفتن انتظارات ما از صنایع، بیش از این مناسب به نظر نمی‌رسند. بنابراین، برای دستیابی به استاندارد های مطلوب تر، در فرآیندهای صنعتی مدرن، چندین متغیر سیستم تحت کنترل حلقه بسته عمل می‌کنند. کنترل‌‌کننده‌های استاندارد( همانند PID ها، کنترل کننده‌های پیش‌بین و....) به گونه‌ای طراحی می‌شوند که باکمرنگ کردن تاثیرات اغتشاش وارده به سیستم، عملکرد سیستم را در شرایط رضایت بخشی نگهدارند. گرچه این کنترل‌کننده ها می توانند، از عهده‌ی انواع مختلفی از اغتشاش برآیند، اما تغییراتی وجود دارند که کنترل‌کننده نمی‌تواند آن‌ها را ساماندهی کند. این تغییرات عیب[1] نامیده می‌شود[[i]]. به بیان دیگر میتوان هرگونه انحراف غیرمجاز در حداقل یک رفتار و یا پارامتر مشخصه‌ی سیستم را عیب تعریف کرد[1].افزایش مداوم پیچیدگی و قابلیت اطمینان و بازدهی در سیستم‌های مدرن، مقتضی توسعه‌ی پیوسته‌ی حوزه ی کنترل و تشخیص خطا می‌باشد. این نیازمندی به وضوح در صنایعی که از لحاظ ایمنی بحرانی هستند، خود را نشان می‌دهد. این موارد شامل نیروگاه اتمی، صنایع شیمیایی و هواپیما گرفته تا صنایع جدید همچون وسایل نقلیه خودگردان و قطارهای سریع السیر می‌باشد. تشخیص و شناسایی به موقع خطا می‌تواند از توقف ناگهانی سیستم و خسارات جانی و مالی انسان‌ها جلوگیری کند. در شکل 1—1. سیستم کنترل مدرن نحوه‌ی روبرو شدن با عیب در سیستم‌های مدرن به تصویر کشیده شده‌است. همان‌گونه که مشاهده می‌شود، سیستم کنترل شده، بخش اصلی این تصویر می‌باشد که شامل محرک، سنسور و دینامیک فرآیند است. هرکدام از این بخش‌ها می‌تواند تحت تاثیر عوامل بیرونی مانند نویز فرآیند، نویز اندازه‌گیری و یا اغتشاش خارجی قرار گیرد. به علاوه در مواردی که بحث تشخیص خطا با قابلیت اطمینان بالا مطرح می شود، بایستی عدم قطعیت های سیستم را در نظر گرفت. در چنین شرایطی سیستم همچنان ممکن است تحت تاثیر عیب ( با تعریفی که قبلا از آن ارائه شد) باشد [[ii]]. در این صورت انتظار ما از سیستم تشخیص عیب این است که بتواند رخداد عیب را از بین سایر عوامل بیرونی تمیز دهد. 1—1. سیستم کنترل مدرن [2]همان‌گونه که قبلا بیان شد، در حالت کلی میتوان عیب را هر گونه انحراف غیر مجاز در رفتار و یا پارامترهای مشخصه‌ی سیستم تعریف کرد؛ به عنوان مثال عملکرد نامناسب حسگر[2] در سیستم را میتوان به عنوان عیب در نظر گرفت. به بیان دیگر هر تغییر غیر منتظره‌ای که موجب تنزل عملکرد سیستم شود، در حوزه‌ی عیوب سیستم قرار می‌گیرد. در مقابل عیب اصطلاح نابودی[3] نیز مطرح می‌شود که به توقف و فروپاشی کامل سیستم اشاره دارد. شایان ذکر است که عیب بیشتر به عملکرد نامناسب گفته می‌شود و استفاده ازاصطلاح نابودی بیشتر مقتضی رخداد فاجعه است؛ چرا که در واقع نابودی، ناتوانی دائمی دستگاه را در انجام وظایفش تحت شرایط عملکرد تعریفی به همراه دارد[2].دسته‌بندی‌های مختلفی میتوان از عیب ارائه داد. دسته بندی می‌تواند براساس مکان رخ دادن عیب در سیستم و یا بر اساس تغییرات زمانی پیشرفت عیب در سیستم باشد. بر اساس محل عیب میتوان سه دسته عیب به صورت زیر تعریف کرد[2]:الف. عیب محرک[4]، که شامل عملکرد نادرست در تجهیزاتی است که سیستم را تحریک می‌کند. به عنوان مثال عیب محرک الکترومکانیکی در یک موتور دیزلی.