در اين مقاله كاربرد تئوري كنترل مقاوم در ميكروسكوپ نيروي اتمي 1 مورد بررسي قرار ميگيرد. مدل تير پيوسته به عنوان مدل دقيق و پيچيده، و مدل جرم و فنر به عنوان مدل ساده از تيركميكروسكوپ نيروي اتمي، معرفي ميشوند و عدم قطعيت 2 ديناميك- هاي مدل نشده در مدل جرم و فنر، محاسبه ميشود. توابع وزني به نحوي انتخاب ميشوند كه سيستم كارايي لازم را به دست آورد. برايطراحي كنترل كنندهي مقاوم از تئوريH∞و براي آناليز پايداري وعملكرد مقاوم از آناليزμاستفاده شده است.