فهرست مطالبفصل 1 مقدمه11-1 مقدمه21-2 ضرورت و اهداف تحقیق31-3 ساختار پایاننامه4فصل 2 مروری بر منابع52-1 مقدمه62-2 مفاهیم اولیه انرژی62-2-1معادلات انرژی در سیستم یک درجه آزادی 72-2-2معادله انرژی مطلق 82-2-3معادله انرژی نسبی92-2-4معادلات انرژی در سیستم چند درجه آزادی با رفتار غیرخطی...................................92-2-5تجزیه انرژی ورودی به عبارتهای مختلف انرژی 102-2-5-1 انرژی ورودی )112-2-5-2 انرژی هیسترتیک()112-2-5-3 انرژی میرایی لزج یا ویسکوز()122-2-5-4 انرژی جنبشی ()122-2-5-5انرژی الاستیک()132-2-6 تأثیر پارامترهای سازهای بر انرژی ورودی132-2-6-1 تأثیر دوره تناوب سازه132-2-6-2 تأثیر نسبت شکلپذیری و مدل هیسترتیک در انرژی ورودی142-2-6-3 تأثیر نسبت میرایی در انرژی ورودی142-3 شاخصهای خسارت142-3-1شاخصهای خسارتی بیشینه تغییرشکل152-3-1-1 نسبت شکلپذیری152-3-1-2 تغییر مکان نسبی بین طبقهای162-3-1-3 نسبت خسارت خمشی162-3-2 شاخصهای خسارتی تجمعی162-3-2-1 تغییر شکلهای تجمعی نرمال شده172-3-2-2 انرژی تلفشده تجمعی نرمال شده172-3-2-3 خستگی سیکل کوتاه172-3-3 شاخصهای ترکیبی182-3-3-1 تغییر مکان حداکثر و اتلاف انرژی182-3-3-2 منحنی لنگر - انحنا192-3-4 شاخصهای خسارت بیشینه شکلپذیری192-3-5میانگین وزنی شاخصهای خسارت202-3-6 تاریخچه شاخص خسارت202-4 کنترلهای لرزهای242-4-1 انواع سيستم های کنترلکننده لرزهای242-4-1-1 سيستم کنترلکننده غيرفعال252-4-1-2 سيستم کنترلکننده فعال262-4-1-3 سيستم کنترلکننده پيوندي272-4-1-4 سيستم کنترلکننده نيمه فعال282-5 ميراگرها282-5-1 میراگرهای جرمی تنظیم شده292-5-2 میراگر مایع تنظیم شده312-5-3 میراگر ویسکوز422-5-4 میراگرهای تسلیمی (فلزی)352-5-5 میراگرهای آلیاژ فلزی با تغییرشکل حافظه ای382-5-6 میراگرهای اصطکاکی402-5-7 میراگرهای ویسکوالاستیک422-5-7-1 ساختار مواد ويسكوالاستيك422-5-7-2 مشخصات ديناميكي ميراگرهاي ويسكوالاستيك432-5-7-3 مدلسازی سازههای داراي ميراگر ويسكوالاستيك462-5-7-4 روش انرژي كرنشي مودال482-5-7-5 روش طراحي492-5-7-6 پیشینه کاربردی میراگرهای ویسکوالاستیک51فصل 3 معرفی و مدلسازی سازههای موردمطالعه543-1 مقدمه553-2 قابهای موردبررسی در این مطالعه553-3 بارگذاری و طراحی قابها در نرمافزار ETABS ver9.5.0563-4 چگونگی انجام تحلیل دینامیکی غیرخطی593-5 انتخاب شتابنگاشتها603-6 همپایه کردن شتابنگاشتهای انتخابی613-7 خصوصیات نرمافزار Perform 3D613-7-1 المانهای مورداستفاده در نرمافزار Perform 3D613-7-2 گام زمانی در آنالیز غیرخطی نرمافزار Perform 3D623-7-3 تکنیک حل نرمافزار Perform 3D623-7-4 انرژی در نرمافزار Perform 3D623-7-4-1 محاسبه انرژیهای غیر الاستیک و کرنشی633-7-4-2 خطای انرژی653-7-5 فرضیات تحلیل دینامیکی و مدلسازی در نرمافزار Perform3D653-7-6 مدلسازی میراگر ویسکوالاستیک در نرمافزار Perform 3D653-7-7کنترل صحت مدلسازی میراگر ویسکوالاستیک در نرم افزارPerform 3D68فصل 4 نتایج و تفسیر آنها714-1 مقدمه724-2 بررسی نتایج تغییر مکان نسبی طبقات734-2-1 قاب 4 طبقه734-2-2قاب 8 طبقه754-2-3 قاب 12 طبقه774-2-4نتایج میانگین تغییر مکان نسبی طبقات در قابها794-3 بررسی نتایج تاریخچه زمانی انرژی ورودی زمینلرزه814-3-1نتایج تاریخچه زمانی انرژی ورودی زلزله لندرز814-3-1-1 قاب 4 طبقه814-3-1-2 قاب 8 طبقه834-3-1-3 قاب 12 طبقه834-3-2نتایج تاریخچه زمانی انرژی ورودی زلزله طبس844-3-2-1 قاب 4 طبقه844-3-2-2 قاب 8 طبقه854-3-2-3 قاب 12 طبقه864-4 بررسی انرژی هیسترزیس در سازه874-4-1 قاب 4 طبقه884-4-2 قاب 8 طبقه894-4-3 قاب 12 طبقه904-4-4بررسی میانگین انرژی هیسترزیس وارد بر قابها914-5 بررسی انرژی باقیمانده در سازه914-5-1قاب 4 طبقه924-5-2 قاب 8 طبقه934-5-3 قاب 12 طبقه944-5-4بررسی میانگین انرژی باقیمانده در قابها 954-6 بررسی نسبت انرژی هیسترزیس به انرژی ورودی در قابها954-7 بررسی توزیع خسارت در ارتفاع قابهای موردبررسی964-7- قاب 4 طبقه 964-7-2 قاب 8 طبقه984-7-3 قاب 12طبقه 1004-7-4 نتایج میانگین شاخص خسارت طبقات در قابها1024-8 بررسی شاخص خسارت کل سازه در قابهای موردبررسی1044-9 بررسی برش پایه در سازه1054-9-1 قاب 4 طبقه1064-9-2 قاب 8 طبقه1074-9-3 قاب 12طبقه1084-9-4 نتایج میانگینبرش پایه قابهای موردبررسی1094-10 بررسی جابجایی بام در سازه110فصل 5 جمعبندي و پيشنهادها1115-1 مقدمه1125-2 نتیجهگیری1125-3 پيشنهادات113مراجع115 فهرست شکلهاشکل (1-1) خسارت جانی ناشی از زمینلرزههای مهم3شکل (2-1) مدل ریاضی حرکت یک سیستم یک درجه آزادی8شکل (2-2) تاریخچه زمانی انرژِی یک قاب خمشی فولادی 5 طبقه با میرایی 5 درصد11شکل (2-3) نحوه عملکرد ميراگر جرمي، راست - چگونگي وارد شدن نيروي اينرسي ميراگر، وسط - حرکت ساختمان به سمت راست، ثابت ماندن جرم و جمع وکشيده شدن فنرها، چپ - حرکت ساختمان به سمت چپ، ثابت ماندن جرم و جمع وکشيده شدن فنرها30شکل (2-4) ميراگر مايع تنظیمشده ستوني در برج ملينيوم31شکل (2-5) ميراگر مايع تلاطمي32شکل (2-6) ميراگر ويسکوز به همراه جزئيات آن33شکل (2-7) حلقه کامل انرژی تلفشده براي ميرايي ويسکوز35شکل (2-8) ميراگر تسليمي مثلثي شکل (TADAS) و منحني پسماند آن36شکل (2-9) ميراگر تسليمي X-شکل(ADAS)36شکل (2-10) سيستم بادبند شکلپذیر37شکل (2-11) ميراگرهاي تسليمي در بادبندهاي هممحور37شکل (2-12) منحنیهای تنش و کرنش و جزييات انتقال حرارت براي اصطلاحاً رفتار فوق الاستيک39شکل (2-13) منحنیهای تنش و کرنش و جزييات انتقال انرژي براي حالت ميرايي هیسترزيس فلز ترد39شکل (2-14) حلقههای هیسترزيس براي ميراگرهاي آلياژي با تغيير شکل حافظهای a) رفتار فوق الاستيک SMA و b) ميرايي هیسترزيس فلز ترد40شکل (2-15) حلقههای پسماند انواع میراییها41شکل (2-16) میراگر ویسکوالاستیک42شکل (2-17) منحني پسماند ميراگر ويسكوالاستيك44شکل (2-18) ضريب افزايش ديناميكي برحسب فركانس بار وارده به فركانس طبيعي سيستم مدلسازی46شکل (2-19)مدل تحلیلی ماکسول برای مواد ویسکوالاستیک47شکل (2-20) مدل تحليلي كلوين براي مواد ويسكوالاستيك47شکل (3-1) مشخصات مقاطع قاب 4 طبقه57شکل (3-2) مشخصات مقاطع قاب 8 طبقه57شکل (3-3) مشخصات قاب 12 طبقه58شکل (3-4) جانمایی میراگر در قاب 8 طبقه59شکل (3-5) بارگذاری و باربرداری یک المان غیرخطی63شکل (3-6) تغییرات انرژی برای مسیرهای شکل (3-5)64شکل (3-7) نمودار مدول ذخیره برشی برحسب فرکانس.66شکل (3-8) نمودار مدول اتلاف برشی برحسب فرکانس.66شکل (3-9) ابعاد و اندازه ساختمان مورد آزمایش68شکل (3-10) منحنی هیسترزیس میراگر ویسکوالاستیک تحت زلزله السنترو 69شکل (3-11) منحنی هیسترزیس حاصل از مدلسازی در Perform3D70شکل (4-1) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور بدون میراگر74شکل (4-2) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور با میراگر74شکل (4-3) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک بدون میراگر75شکل (4-4) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک با میراگر75شکل (4-5) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور بدون میراگر76شکل (4-6) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور با میراگر76شکل (4-7) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک بدون میراگر77شکل (4-8) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک با میراگر77شکل (4-9) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور بدون میراگر78شکل (4-10) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور با میراگر78شکل (4-11) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک بدون میراگر79شکل (4-12) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک با میراگر79شکل (4-13) نتایج میانگین تغییرمکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک80شکل (4-14) نتایج میانگین تغییرمکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک80شکل (4-15) نتایج میانگین تغییرمکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک81شکل (4-16) قاب 4 طبقه تحت رکورد دور لندرز بدون میراگر82شکل (4-17) قاب 4 طبقه تحت رکورد دور لندرز با میراگر82شکل (4-18) قاب 4 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز بدون میراگر82شکل (4-19)قاب 4 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز با میراگر82شکل (4-20) قاب 8 طبقه تحت رکورد دور لندرز بدون میراگر83شکل (4-21) قاب 8 طبقه تحت رکورد دور لندرز با میراگر83شکل (4-22)قاب 8 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز بدون میراگر83شکل (4-23)قاب 8 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز با میراگر83شکل (4-24) قاب 12 طبقه تحت رکورد دور لندرز بدون میراگر84شکل (4-25) قاب 12 طبقه تحت رکورد دور لندرز با میراگر84شکل (4-26) قاب 12 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز بدون میراگر84شکل (4-27)قاب 12 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز با میراگر84شکل (4-28) قاب 4 طبقه تحت رکورد دور طبس بدون میراگر85شکل (4-29) قاب 4 طبقه تحت رکورد دور طبس با میراگر85شکل (4-30) قاب 4 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس بدون میراگر85شکل (4-31)قاب 4 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس با میراگر85شکل (4-32) قاب 8 طبقه تحت رکورد دور طبس بدون میراگر86شکل (4-33) قاب 8 طبقه تحت رکورد دور طبس با میراگر86شکل (4-34) قاب 8 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس بدون میراگر86شکل (4-3)قاب 8 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس با میراگر86شکل (4-36) قاب 12 طبقه تحت رکورد دور طبس بدون میراگر87شکل (4-37) قاب 12 طبقه تحت رکورد دور طبس با میراگر87شکل (4-38) قاب 12 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس بدون میراگر87شکل (4-39)قاب 12 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس با میراگر87شکل (4-40) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، دردوحالت با و بدون میراگر88شکل (4-41) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر88شکل (4-42) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، در دو حالت با و بدون میراگر89شکل (4-43) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر89شکل (4-44) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، در دو حالت با و بدون میراگر90شکل (4-45) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر90شکل (4-46) میانگین انرژی هیسترزیس وارد بر قابها تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر91شکل (4-47) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، دردوحالت با و بدون میراگر92شکل (4-48) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر92شکل (4-49) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، در دو حالت با و بدون میراگر93شکل (4-50) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر93شکل (4-51) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، در دو حالت با و بدون میراگر94شکل (4-52) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر94شکل (4-53) میانگین انرژی باقیمانده در قابها تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر95شکل (4-54) نسبت میانگین انرژی هیسترزیس به انرژی ورودی در قابها تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک96شکل (4-55) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت بدون میراگر97شکل (4-56) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت با میراگر97شکل (4-57) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت بدون میراگر98شکل (4-58) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت با میراگر98شکل (4-59) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت بدون میراگر99شکل (4-60) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت با میراگر99شکل (4-61) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت بدون میراگر100شکل (4-62) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت با میراگر100شکل (4-63) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت بدون میراگر101شکل (4-64) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت با میراگر101شکل (4-65) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت بدون میراگر102شکل (4-66) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت با میراگر102شکل (4-67) نتایج میانگین توزیع خسارت در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک103شکل (4-68) نتایج میانگین توزیع خسارت در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک103شکل (4-69) نتایج میانگین توزیع خسارت در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک104شکل (4-70) نتایج میانگین خسارت کلی در قابهای موردبررسی تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک105شکل (4-71) برش پایه قاب 4طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در دو حالت با و بدون میراگر (تن)106شکل (4-72) برش پایه قاب 4طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در دو حالت با و بدون میراگر (تن)106شکل (4-73) برش پایه قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در دو حالت با و بدون میراگر (تن)107شکل (4-74) برش پایه قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در دو حالت با و بدون میراگر (تن)107شکل (4-75) برش پایه قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در دو حالت با و بدون میراگر (تن)108شکل (4-76) برش پایه قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در دو حالت با و بدون میراگر (تن)108شکل (4-77) میانگین برش پایه قابهای موردبررسی، تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک در دو حالت با و بدون میراگر (تن)109 فهرست جدولهاجدول (2-1) خواص یک میراگر ویسکوالاستیک نمونه45جدول (2-2) مقادير نسبت ميرايي و تغييرات فركانس منطبق با آن براي يك ميراگر ويسكوالاستيك خاص با فرض ميرايي متناسب48جدول (3-1) مشخصات رکورد زلزلههای حوزه نزدیک مورد استفاده در این تحقیق60جدول (3-2) مشخصات رکورد زلزلههای حوزه دور مورد استفاده در این تحقیق60جدول (3-3) اطلاعات سختی و میرایی میراگر ویسکوالاستیک در قاب 4 طبقه67جدول (3-4) اطلاعات سختی و میرایی میراگر ویسکوالاستیک در قاب 8 طبقه67جدول (3-5) اطلاعات سختی و میرایی میراگر ویسکوالاستیک در قاب 12 طبقه67جدول (3-6) مشخصات مقاطع المانهای مورداستفاده68جدول (3-7) ابعاد و اندازه میراگر ویسکوالاستیک69جدول (4-1) جدول حالات مختلف بررسی قابها در این پژوهش73جدول (4-2) مقادیر جابجایی بام برحسب سانتیمتر برای رکوردهای حوزه دور110جدول (4-3) مقادیر جابجایی بام برحسب سانتیمتر برای رکوردهای حوزه نزدیک110 فهرست نمادهاانرژی ورودی.................................انرژی جنبشی ................................انرژی میرایی................................انرژی کرنشی الاستیک..........................انرژی هیسترتیک..............................شاخص خسارت پارک انگ........................میراگر ویسکوالاستیک......................... VEDمدول ذخیره برشی ............................مدول اتلاف برشی..............................مدول مرکب برشی..............................سختی میراگر.................................میرایی میراگر...............................نسبت میرایی معادل ..........................مدول اتلاف.................................... فصل 1 1-1 مقدمهسالانه در جهان، بهطور متوسط 10000 نفر در اثر زلزله میمیرند (شکل (1-1)). بررسیهای سازمان یونسکو نشان میدهد که خسارت مالی ناشی از زلزله از سال 1926 تا 1950 میلادی، چیزی در حدود 10 میلیارد دلار بوده است. در این فاصله زمانی در آسیای میانه دو شهر و 200 روستا تخریب شدند. از آن موقع به بعد نیز چندین شهر ازجمله عشقآباد (1948)، اقادیر (1960)، اسکو پیه (1963)، ماناگوا (1972)، گمونا و تانگ شان (1976)، مکزیکوسیتی (1985)، اسپیتاکا (1988)، کوبه (1995)، شهرهایی در ترکیه و تایوان (1999) و صدها روستا در اثر زمینلرزه با خاک یکسان شدند. نوشتههای تاریخی گواه نگرانی دیرینه بشر از خطرات ناشی از زمینلرزه میباشند[1]. به همین دلیل است که انسان درصدد مقابله با این پدیده طبیعی میباشد که در این راه پیشرفتهای چشمگیری نیز کرده است. اما بااینوجود به دلیل پیچیدگی بیشازحد این پدیده کماکان نتوانسته چه ازلحاظ جانی و چه ازلحاظ مادی به ایمنی و تضمین کامل برسد.امروزه بهخوبی مشخصشده است که سازههای طراحیشده بر اساس ضوابط آییننامههای موجود، در برابر زلزلههای شدید، متحمل خسارات سنگین خواهند شد. ولی بااینوجود هنوز برخی ضوابط طراحی لرزهای ( خصوصاً در طراحی اولیه سازهها ) بر پایه تحلیلهای ارتجاعی و استفاده از یک نیروی استاتیکی معادل با زلزله بناشدهاند[2و3].بارهای لرزهای اصولاً ماهیتی قراردادی و اعتباری داشته و نیروهای طراحی لرزهای پیشنهادشده توسط آییننامهها عموماً بهمراتب کوچکتر از نیروهایی میباشند که در هنگام زلزله به سازه وارد میگردند. نیروهای بکار گرفتهشده بهوسیله زلزله به ویژگیهای الاستیک و پلاستیک سازه بستگی دارند.پژوهشهای مختلف نشان میدهند که در پاسخ لرزهای سازهها، پارامترهای دیگری نیز دخیل میباشند و صرف بحث نیرو - تغییر مکان در ارتجاعی یا حتی الاستوپلاستیک کامل دوخطی نمیتواند توجیهکننده تمامی رفتارهای لرزهای سازه باشد. درنتیجه پژوهشگران، به دنبال پیشنهاد روشی نوین در طرح لرزهای سازهها میباشند. در همین راستا و طی دو دهه اخیر بحث انرژی بسیار موردتوجه قرارگرفته است. زیرا با پیشرفتهای حاصلشده در این روش، بسیاری از پارامترها و رفتارهای مطرح در طرح لرزهای سازهها قابلیت توجیه و اعمال در فرآیند طراحی را یافتهاند. بااینوجود، هنوز هم ناشناختهها و کاستیهای فراوانی درروش انرژی وجود دارد که مانع از ارائه آن بهعنوان یک روش جامع در قالب آییننامهای مطمئن گشته است. با توجه به تحقیقات و پژوهشهای گستردهای که در حال حاضر روی این موضوع در سطح جهان صورت میگیرد، آتیهای روشن برای آن پیشبینی میگردد و چهبسا در آیندهای نزدیک، اصول و ضوابط موجود فعلی در آییننامهها با اصول و ضوابط روش انرژی جایگزین گردند.شکل (1-1) خسارت جانی ناشی از زمینلرزههای مهم[1]بامطالعه رفتار ساختمانهایی که به روش مقاومتی طراحیشدهاند و تحت آنالیزهای دینامیکی غیرخطی قرارگرفتهاند میتوان مشاهده کرد که در طراحی بر اساس مقاومت علیرغم توزیع یکنواخت مقاومت در طبقات، این روش دارای ضعفهایی است و نمیتواند روش کاملی برای طراحی ساختمانها باشد و همواره یک تمرکز انرژی و خسارت در یک یا دوطبقه مشاهده میشود. مطالعات نشان میدهد که بررسی سازهها بر اساس مفاهیم انرژی میتواند رفتار سازه را در هنگام زلزله بهتر نشان دهد، ازاینرو در این مطالعه سعی شده که سازه بر اساس مفاهیم انرژی موردبررسی قرار گیرد.با وقوع زلزله انرژی زیادی به سازه وارد میشود، سازه باید این انرژی را بهصورتهای مختلف جذب و یا تلف کند. اعضای سازه در برابر انرژی زلزله که مقدار قابلتوجهی است، وارد محدوده غیر ارتجاعی میشوند تا با تغییرشکلهای خود بتوانند این انرژی را جذب کنند. با وارد شدن اعضای سازهها به محدوده غیر ارتجاعی، تغییرشکلهای ماندگاری در سازه به وجود میآید که برای ادامه بهرهبرداری از سازه، باید آن اعضایی که بیشازحد تغییر شکل دادهاند یا دیگر قابلیت بهرهبرداری را ندارند را با اعضای جدید جایگزین و یا آنها را تقویت نمود که اجرای این کار دشوار و هزینه آن نیز بالا میباشد. لذا با قرار دادن میراگرها در سازه، این میراگرها با جذب انرژی زلزله از وارد شدن دیگر اجزای سازه به محدوده غیر ارتجاعی جلوگیری به عمل میآورند و درنتیجه بعد از زلزله اجزای مختلف سازه همچنان قابلیت بهرهبرداری خود را حفظ کردهاند و فقط میتوان با بازدید میراگرها در صورت لزوم آنها را تعویض و یا تعمیر نمود.
توزیع خسارت لرزه ای در اجزاء ساختمان های فولادی با میراگر ویسکوالاستیک word
فهرست مطالبفصل 1 مقدمه11-1 مقدمه21-2 ضرورت و اهداف تحقیق31-3 ساختار پایاننامه4فصل 2 مروری بر منابع52-1 مقدمه62-2 مفاهیم اولیه انرژی62-2-1معادلات انرژی در سیستم یک درجه آزادی 72-2-2معادله انرژی مطلق 82-2-3معادله انرژی نسبی92-2-4معادلات انرژی در سیستم چند درجه آزادی با رفتار غیرخطی...................................92-2-5تجزیه انرژی ورودی به عبارتهای مختلف انرژی 102-2-5-1 انرژی ورودی )112-2-5-2 انرژی هیسترتیک()112-2-5-3 انرژی میرایی لزج یا ویسکوز()122-2-5-4 انرژی جنبشی ()122-2-5-5انرژی الاستیک()132-2-6 تأثیر پارامترهای سازهای بر انرژی ورودی132-2-6-1 تأثیر دوره تناوب سازه132-2-6-2 تأثیر نسبت شکلپذیری و مدل هیسترتیک در انرژی ورودی142-2-6-3 تأثیر نسبت میرایی در انرژی ورودی142-3 شاخصهای خسارت142-3-1شاخصهای خسارتی بیشینه تغییرشکل152-3-1-1 نسبت شکلپذیری152-3-1-2 تغییر مکان نسبی بین طبقهای162-3-1-3 نسبت خسارت خمشی162-3-2 شاخصهای خسارتی تجمعی162-3-2-1 تغییر شکلهای تجمعی نرمال شده172-3-2-2 انرژی تلفشده تجمعی نرمال شده172-3-2-3 خستگی سیکل کوتاه172-3-3 شاخصهای ترکیبی182-3-3-1 تغییر مکان حداکثر و اتلاف انرژی182-3-3-2 منحنی لنگر - انحنا192-3-4 شاخصهای خسارت بیشینه شکلپذیری192-3-5میانگین وزنی شاخصهای خسارت202-3-6 تاریخچه شاخص خسارت202-4 کنترلهای لرزهای242-4-1 انواع سيستم های کنترلکننده لرزهای242-4-1-1 سيستم کنترلکننده غيرفعال252-4-1-2 سيستم کنترلکننده فعال262-4-1-3 سيستم کنترلکننده پيوندي272-4-1-4 سيستم کنترلکننده نيمه فعال282-5 ميراگرها282-5-1 میراگرهای جرمی تنظیم شده292-5-2 میراگر مایع تنظیم شده312-5-3 میراگر ویسکوز422-5-4 میراگرهای تسلیمی (فلزی)352-5-5 میراگرهای آلیاژ فلزی با تغییرشکل حافظه ای382-5-6 میراگرهای اصطکاکی402-5-7 میراگرهای ویسکوالاستیک422-5-7-1 ساختار مواد ويسكوالاستيك422-5-7-2 مشخصات ديناميكي ميراگرهاي ويسكوالاستيك432-5-7-3 مدلسازی سازههای داراي ميراگر ويسكوالاستيك462-5-7-4 روش انرژي كرنشي مودال482-5-7-5 روش طراحي492-5-7-6 پیشینه کاربردی میراگرهای ویسکوالاستیک51فصل 3 معرفی و مدلسازی سازههای موردمطالعه543-1 مقدمه553-2 قابهای موردبررسی در این مطالعه553-3 بارگذاری و طراحی قابها در نرمافزار ETABS ver9.5.0563-4 چگونگی انجام تحلیل دینامیکی غیرخطی593-5 انتخاب شتابنگاشتها603-6 همپایه کردن شتابنگاشتهای انتخابی613-7 خصوصیات نرمافزار Perform 3D613-7-1 المانهای مورداستفاده در نرمافزار Perform 3D613-7-2 گام زمانی در آنالیز غیرخطی نرمافزار Perform 3D623-7-3 تکنیک حل نرمافزار Perform 3D623-7-4 انرژی در نرمافزار Perform 3D623-7-4-1 محاسبه انرژیهای غیر الاستیک و کرنشی633-7-4-2 خطای انرژی653-7-5 فرضیات تحلیل دینامیکی و مدلسازی در نرمافزار Perform3D653-7-6 مدلسازی میراگر ویسکوالاستیک در نرمافزار Perform 3D653-7-7کنترل صحت مدلسازی میراگر ویسکوالاستیک در نرم افزارPerform 3D68فصل 4 نتایج و تفسیر آنها714-1 مقدمه724-2 بررسی نتایج تغییر مکان نسبی طبقات734-2-1 قاب 4 طبقه734-2-2قاب 8 طبقه754-2-3 قاب 12 طبقه774-2-4نتایج میانگین تغییر مکان نسبی طبقات در قابها794-3 بررسی نتایج تاریخچه زمانی انرژی ورودی زمینلرزه814-3-1نتایج تاریخچه زمانی انرژی ورودی زلزله لندرز814-3-1-1 قاب 4 طبقه814-3-1-2 قاب 8 طبقه834-3-1-3 قاب 12 طبقه834-3-2نتایج تاریخچه زمانی انرژی ورودی زلزله طبس844-3-2-1 قاب 4 طبقه844-3-2-2 قاب 8 طبقه854-3-2-3 قاب 12 طبقه864-4 بررسی انرژی هیسترزیس در سازه874-4-1 قاب 4 طبقه884-4-2 قاب 8 طبقه894-4-3 قاب 12 طبقه904-4-4بررسی میانگین انرژی هیسترزیس وارد بر قابها914-5 بررسی انرژی باقیمانده در سازه914-5-1قاب 4 طبقه924-5-2 قاب 8 طبقه934-5-3 قاب 12 طبقه944-5-4بررسی میانگین انرژی باقیمانده در قابها 954-6 بررسی نسبت انرژی هیسترزیس به انرژی ورودی در قابها954-7 بررسی توزیع خسارت در ارتفاع قابهای موردبررسی964-7- قاب 4 طبقه 964-7-2 قاب 8 طبقه984-7-3 قاب 12طبقه 1004-7-4 نتایج میانگین شاخص خسارت طبقات در قابها1024-8 بررسی شاخص خسارت کل سازه در قابهای موردبررسی1044-9 بررسی برش پایه در سازه1054-9-1 قاب 4 طبقه1064-9-2 قاب 8 طبقه1074-9-3 قاب 12طبقه1084-9-4 نتایج میانگینبرش پایه قابهای موردبررسی1094-10 بررسی جابجایی بام در سازه110فصل 5 جمعبندي و پيشنهادها1115-1 مقدمه1125-2 نتیجهگیری1125-3 پيشنهادات113مراجع115 فهرست شکلهاشکل (1-1) خسارت جانی ناشی از زمینلرزههای مهم3شکل (2-1) مدل ریاضی حرکت یک سیستم یک درجه آزادی8شکل (2-2) تاریخچه زمانی انرژِی یک قاب خمشی فولادی 5 طبقه با میرایی 5 درصد11شکل (2-3) نحوه عملکرد ميراگر جرمي، راست - چگونگي وارد شدن نيروي اينرسي ميراگر، وسط - حرکت ساختمان به سمت راست، ثابت ماندن جرم و جمع وکشيده شدن فنرها، چپ - حرکت ساختمان به سمت چپ، ثابت ماندن جرم و جمع وکشيده شدن فنرها30شکل (2-4) ميراگر مايع تنظیمشده ستوني در برج ملينيوم31شکل (2-5) ميراگر مايع تلاطمي32شکل (2-6) ميراگر ويسکوز به همراه جزئيات آن33شکل (2-7) حلقه کامل انرژی تلفشده براي ميرايي ويسکوز35شکل (2-8) ميراگر تسليمي مثلثي شکل (TADAS) و منحني پسماند آن36شکل (2-9) ميراگر تسليمي X-شکل(ADAS)36شکل (2-10) سيستم بادبند شکلپذیر37شکل (2-11) ميراگرهاي تسليمي در بادبندهاي هممحور37شکل (2-12) منحنیهای تنش و کرنش و جزييات انتقال حرارت براي اصطلاحاً رفتار فوق الاستيک39شکل (2-13) منحنیهای تنش و کرنش و جزييات انتقال انرژي براي حالت ميرايي هیسترزيس فلز ترد39شکل (2-14) حلقههای هیسترزيس براي ميراگرهاي آلياژي با تغيير شکل حافظهای a) رفتار فوق الاستيک SMA و b) ميرايي هیسترزيس فلز ترد40شکل (2-15) حلقههای پسماند انواع میراییها41شکل (2-16) میراگر ویسکوالاستیک42شکل (2-17) منحني پسماند ميراگر ويسكوالاستيك44شکل (2-18) ضريب افزايش ديناميكي برحسب فركانس بار وارده به فركانس طبيعي سيستم مدلسازی46شکل (2-19)مدل تحلیلی ماکسول برای مواد ویسکوالاستیک47شکل (2-20) مدل تحليلي كلوين براي مواد ويسكوالاستيك47شکل (3-1) مشخصات مقاطع قاب 4 طبقه57شکل (3-2) مشخصات مقاطع قاب 8 طبقه57شکل (3-3) مشخصات قاب 12 طبقه58شکل (3-4) جانمایی میراگر در قاب 8 طبقه59شکل (3-5) بارگذاری و باربرداری یک المان غیرخطی63شکل (3-6) تغییرات انرژی برای مسیرهای شکل (3-5)64شکل (3-7) نمودار مدول ذخیره برشی برحسب فرکانس.66شکل (3-8) نمودار مدول اتلاف برشی برحسب فرکانس.66شکل (3-9) ابعاد و اندازه ساختمان مورد آزمایش68شکل (3-10) منحنی هیسترزیس میراگر ویسکوالاستیک تحت زلزله السنترو 69شکل (3-11) منحنی هیسترزیس حاصل از مدلسازی در Perform3D70شکل (4-1) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور بدون میراگر74شکل (4-2) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور با میراگر74شکل (4-3) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک بدون میراگر75شکل (4-4) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک با میراگر75شکل (4-5) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور بدون میراگر76شکل (4-6) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور با میراگر76شکل (4-7) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک بدون میراگر77شکل (4-8) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک با میراگر77شکل (4-9) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور بدون میراگر78شکل (4-10) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور با میراگر78شکل (4-11) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک بدون میراگر79شکل (4-12) نتایج تغییر مکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک با میراگر79شکل (4-13) نتایج میانگین تغییرمکان نسبی طبقات در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک80شکل (4-14) نتایج میانگین تغییرمکان نسبی طبقات در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک80شکل (4-15) نتایج میانگین تغییرمکان نسبی طبقات در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک81شکل (4-16) قاب 4 طبقه تحت رکورد دور لندرز بدون میراگر82شکل (4-17) قاب 4 طبقه تحت رکورد دور لندرز با میراگر82شکل (4-18) قاب 4 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز بدون میراگر82شکل (4-19)قاب 4 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز با میراگر82شکل (4-20) قاب 8 طبقه تحت رکورد دور لندرز بدون میراگر83شکل (4-21) قاب 8 طبقه تحت رکورد دور لندرز با میراگر83شکل (4-22)قاب 8 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز بدون میراگر83شکل (4-23)قاب 8 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز با میراگر83شکل (4-24) قاب 12 طبقه تحت رکورد دور لندرز بدون میراگر84شکل (4-25) قاب 12 طبقه تحت رکورد دور لندرز با میراگر84شکل (4-26) قاب 12 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز بدون میراگر84شکل (4-27)قاب 12 طبقه تحت رکورد نزدیک لندرز با میراگر84شکل (4-28) قاب 4 طبقه تحت رکورد دور طبس بدون میراگر85شکل (4-29) قاب 4 طبقه تحت رکورد دور طبس با میراگر85شکل (4-30) قاب 4 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس بدون میراگر85شکل (4-31)قاب 4 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس با میراگر85شکل (4-32) قاب 8 طبقه تحت رکورد دور طبس بدون میراگر86شکل (4-33) قاب 8 طبقه تحت رکورد دور طبس با میراگر86شکل (4-34) قاب 8 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس بدون میراگر86شکل (4-3)قاب 8 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس با میراگر86شکل (4-36) قاب 12 طبقه تحت رکورد دور طبس بدون میراگر87شکل (4-37) قاب 12 طبقه تحت رکورد دور طبس با میراگر87شکل (4-38) قاب 12 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس بدون میراگر87شکل (4-39)قاب 12 طبقه تحت رکورد نزدیک طبس با میراگر87شکل (4-40) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، دردوحالت با و بدون میراگر88شکل (4-41) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر88شکل (4-42) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، در دو حالت با و بدون میراگر89شکل (4-43) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر89شکل (4-44) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، در دو حالت با و بدون میراگر90شکل (4-45) انرژی هیسترزیس وارد بر قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر90شکل (4-46) میانگین انرژی هیسترزیس وارد بر قابها تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر91شکل (4-47) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، دردوحالت با و بدون میراگر92شکل (4-48) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر92شکل (4-49) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، در دو حالت با و بدون میراگر93شکل (4-50) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر93شکل (4-51) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور، در دو حالت با و بدون میراگر94شکل (4-52) نمودار انرژی باقیمانده در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر94شکل (4-53) میانگین انرژی باقیمانده در قابها تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک، در دو حالت با و بدون میراگر95شکل (4-54) نسبت میانگین انرژی هیسترزیس به انرژی ورودی در قابها تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک96شکل (4-55) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت بدون میراگر97شکل (4-56) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت با میراگر97شکل (4-57) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت بدون میراگر98شکل (4-58) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت با میراگر98شکل (4-59) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت بدون میراگر99شکل (4-60) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت با میراگر99شکل (4-61) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت بدون میراگر100شکل (4-62) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت با میراگر100شکل (4-63) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت بدون میراگر101شکل (4-64) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در حالت با میراگر101شکل (4-65) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت بدون میراگر102شکل (4-66) نتایج توزیع خسارت در طبقات قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در حالت با میراگر102شکل (4-67) نتایج میانگین توزیع خسارت در قاب 4 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک103شکل (4-68) نتایج میانگین توزیع خسارت در قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک103شکل (4-69) نتایج میانگین توزیع خسارت در قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک104شکل (4-70) نتایج میانگین خسارت کلی در قابهای موردبررسی تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک105شکل (4-71) برش پایه قاب 4طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در دو حالت با و بدون میراگر (تن)106شکل (4-72) برش پایه قاب 4طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در دو حالت با و بدون میراگر (تن)106شکل (4-73) برش پایه قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در دو حالت با و بدون میراگر (تن)107شکل (4-74) برش پایه قاب 8 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در دو حالت با و بدون میراگر (تن)107شکل (4-75) برش پایه قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه دور در دو حالت با و بدون میراگر (تن)108شکل (4-76) برش پایه قاب 12 طبقه تحت رکوردهای حوزه نزدیک در دو حالت با و بدون میراگر (تن)108شکل (4-77) میانگین برش پایه قابهای موردبررسی، تحت رکوردهای حوزه دور و نزدیک در دو حالت با و بدون میراگر (تن)109 فهرست جدولهاجدول (2-1) خواص یک میراگر ویسکوالاستیک نمونه45جدول (2-2) مقادير نسبت ميرايي و تغييرات فركانس منطبق با آن براي يك ميراگر ويسكوالاستيك خاص با فرض ميرايي متناسب48جدول (3-1) مشخصات رکورد زلزلههای حوزه نزدیک مورد استفاده در این تحقیق60جدول (3-2) مشخصات رکورد زلزلههای حوزه دور مورد استفاده در این تحقیق60جدول (3-3) اطلاعات سختی و میرایی میراگر ویسکوالاستیک در قاب 4 طبقه67جدول (3-4) اطلاعات سختی و میرایی میراگر ویسکوالاستیک در قاب 8 طبقه67جدول (3-5) اطلاعات سختی و میرایی میراگر ویسکوالاستیک در قاب 12 طبقه67جدول (3-6) مشخصات مقاطع المانهای مورداستفاده68جدول (3-7) ابعاد و اندازه میراگر ویسکوالاستیک69جدول (4-1) جدول حالات مختلف بررسی قابها در این پژوهش73جدول (4-2) مقادیر جابجایی بام برحسب سانتیمتر برای رکوردهای حوزه دور110جدول (4-3) مقادیر جابجایی بام برحسب سانتیمتر برای رکوردهای حوزه نزدیک110 فهرست نمادهاانرژی ورودی.................................انرژی جنبشی ................................انرژی میرایی................................انرژی کرنشی الاستیک..........................انرژی هیسترتیک..............................شاخص خسارت پارک انگ........................میراگر ویسکوالاستیک......................... VEDمدول ذخیره برشی ............................مدول اتلاف برشی..............................مدول مرکب برشی..............................سختی میراگر.................................میرایی میراگر...............................نسبت میرایی معادل ..........................مدول اتلاف.................................... فصل 1 1-1 مقدمهسالانه در جهان، بهطور متوسط 10000 نفر در اثر زلزله میمیرند (شکل (1-1)). بررسیهای سازمان یونسکو نشان میدهد که خسارت مالی ناشی از زلزله از سال 1926 تا 1950 میلادی، چیزی در حدود 10 میلیارد دلار بوده است. در این فاصله زمانی در آسیای میانه دو شهر و 200 روستا تخریب شدند. از آن موقع به بعد نیز چندین شهر ازجمله عشقآباد (1948)، اقادیر (1960)، اسکو پیه (1963)، ماناگوا (1972)، گمونا و تانگ شان (1976)، مکزیکوسیتی (1985)، اسپیتاکا (1988)، کوبه (1995)، شهرهایی در ترکیه و تایوان (1999) و صدها روستا در اثر زمینلرزه با خاک یکسان شدند. نوشتههای تاریخی گواه نگرانی دیرینه بشر از خطرات ناشی از زمینلرزه میباشند[1]. به همین دلیل است که انسان درصدد مقابله با این پدیده طبیعی میباشد که در این راه پیشرفتهای چشمگیری نیز کرده است. اما بااینوجود به دلیل پیچیدگی بیشازحد این پدیده کماکان نتوانسته چه ازلحاظ جانی و چه ازلحاظ مادی به ایمنی و تضمین کامل برسد.امروزه بهخوبی مشخصشده است که سازههای طراحیشده بر اساس ضوابط آییننامههای موجود، در برابر زلزلههای شدید، متحمل خسارات سنگین خواهند شد. ولی بااینوجود هنوز برخی ضوابط طراحی لرزهای ( خصوصاً در طراحی اولیه سازهها ) بر پایه تحلیلهای ارتجاعی و استفاده از یک نیروی استاتیکی معادل با زلزله بناشدهاند[2و3].بارهای لرزهای اصولاً ماهیتی قراردادی و اعتباری داشته و نیروهای طراحی لرزهای پیشنهادشده توسط آییننامهها عموماً بهمراتب کوچکتر از نیروهایی میباشند که در هنگام زلزله به سازه وارد میگردند. نیروهای بکار گرفتهشده بهوسیله زلزله به ویژگیهای الاستیک و پلاستیک سازه بستگی دارند.پژوهشهای مختلف نشان میدهند که در پاسخ لرزهای سازهها، پارامترهای دیگری نیز دخیل میباشند و صرف بحث نیرو - تغییر مکان در ارتجاعی یا حتی الاستوپلاستیک کامل دوخطی نمیتواند توجیهکننده تمامی رفتارهای لرزهای سازه باشد. درنتیجه پژوهشگران، به دنبال پیشنهاد روشی نوین در طرح لرزهای سازهها میباشند. در همین راستا و طی دو دهه اخیر بحث انرژی بسیار موردتوجه قرارگرفته است. زیرا با پیشرفتهای حاصلشده در این روش، بسیاری از پارامترها و رفتارهای مطرح در طرح لرزهای سازهها قابلیت توجیه و اعمال در فرآیند طراحی را یافتهاند. بااینوجود، هنوز هم ناشناختهها و کاستیهای فراوانی درروش انرژی وجود دارد که مانع از ارائه آن بهعنوان یک روش جامع در قالب آییننامهای مطمئن گشته است. با توجه به تحقیقات و پژوهشهای گستردهای که در حال حاضر روی این موضوع در سطح جهان صورت میگیرد، آتیهای روشن برای آن پیشبینی میگردد و چهبسا در آیندهای نزدیک، اصول و ضوابط موجود فعلی در آییننامهها با اصول و ضوابط روش انرژی جایگزین گردند.شکل (1-1) خسارت جانی ناشی از زمینلرزههای مهم[1]بامطالعه رفتار ساختمانهایی که به روش مقاومتی طراحیشدهاند و تحت آنالیزهای دینامیکی غیرخطی قرارگرفتهاند میتوان مشاهده کرد که در طراحی بر اساس مقاومت علیرغم توزیع یکنواخت مقاومت در طبقات، این روش دارای ضعفهایی است و نمیتواند روش کاملی برای طراحی ساختمانها باشد و همواره یک تمرکز انرژی و خسارت در یک یا دوطبقه مشاهده میشود. مطالعات نشان میدهد که بررسی سازهها بر اساس مفاهیم انرژی میتواند رفتار سازه را در هنگام زلزله بهتر نشان دهد، ازاینرو در این مطالعه سعی شده که سازه بر اساس مفاهیم انرژی موردبررسی قرار گیرد.با وقوع زلزله انرژی زیادی به سازه وارد میشود، سازه باید این انرژی را بهصورتهای مختلف جذب و یا تلف کند. اعضای سازه در برابر انرژی زلزله که مقدار قابلتوجهی است، وارد محدوده غیر ارتجاعی میشوند تا با تغییرشکلهای خود بتوانند این انرژی را جذب کنند. با وارد شدن اعضای سازهها به محدوده غیر ارتجاعی، تغییرشکلهای ماندگاری در سازه به وجود میآید که برای ادامه بهرهبرداری از سازه، باید آن اعضایی که بیشازحد تغییر شکل دادهاند یا دیگر قابلیت بهرهبرداری را ندارند را با اعضای جدید جایگزین و یا آنها را تقویت نمود که اجرای این کار دشوار و هزینه آن نیز بالا میباشد. لذا با قرار دادن میراگرها در سازه، این میراگرها با جذب انرژی زلزله از وارد شدن دیگر اجزای سازه به محدوده غیر ارتجاعی جلوگیری به عمل میآورند و درنتیجه بعد از زلزله اجزای مختلف سازه همچنان قابلیت بهرهبرداری خود را حفظ کردهاند و فقط میتوان با بازدید میراگرها در صورت لزوم آنها را تعویض و یا تعمیر نمود.