مفاهيم بنيادي در روان شناسي رشدتعريف رشدرشد تعاريف گوناگوني دارد يكي از عام ترين تعاريف بدين شرح است :رشد عبارت است از همه تغييرات و تحولاتي كه از زمان تشكيل سلول تخم تا هنگام مرگ در انسان روي مي دهد رشد حركتي مستمر دائمي و پيوسته بوده گاهي آهسته و زماني همراه با جوش و خروش است .ممكن است كيفيت رشد ملموس نباشد ولي نبايد تصور كرد كه جريان رشد متوقف شده است. انسان پيوسته در حال تغيير است گاهي اين تغييرات به طور ناگهاني نمايان مي شود پيوستگي رشد در هر يك از جنبه هاي زندگي آدمي وجود دارد حركت كردن كودك را در نظر مي گيريم و مي بينيم از مراحل مختلفي مثل : خزيدن ، نشستن و سپس راه رفتن كامل تشكيل شده است اين پيوستگي همچنين در مورد فعاليت گيرندگي كودك صادق است ( مقصود از گيرندگي رسيدن كودك به شييء و گرفتن آن است ) چند ماه وقت لازم است تا كودك بتواند به اشياي مورد نظرش برسد در ابتدا فعاليتهاي كودك براي رسيدن به شييء مورد نظر مانند راه رفتن بسيار زياد است بعد ها اين فعاليت كم مي شود وبه حداقل مي رسد .