شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است . در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”. فهرست :مقدمهآشنايي با رباتتاریخچه رباتیکتعریف ربات و رباتیکمزایای رباتانواع رباترباتیک و کشور های صنعتیوضعیت رباتیک در ایرانراهکار های پیشنهادیمکانیک رباتجابجاييسرعتشتابلوازم و قطعات استفاده شدهتصویر رباتانتخاب سيستم حركتي رباتسیستم حرکتی استفاده شده در رباتانواع چرخانتخاب موتور مناسبمیکروکنترلر AVR–Atmegaدرایور LDLmسنسورهاطراحی مدارتطراحی مدار راه انداز موتور هاي رباتطراحی مدار سنسور رباتنمای شماتیک کلی مدارنرم افزار های استفاده شدهنرم افزار Bascomمعرفي ميكرو كنترلرمعرفي كريستالProgram کردننرم افزار proteusخلاصه و نتیجه گیریمراجع