شرح مختصر : سنجش فاصله با استفاده از سنسور التراسونیک ، هدف از این پروژه ساخت دستگاه اندازه گیری فاصله میباشد که با استفاده از سنسور التراسونیک انجام میشود. فرستنده امواج فراصوتی40کیلو هرتزرا ارسال میکند که این امواج پس از برخورد با شئ توسط سنسور گیرنده دریافت میشود و به صورت سخت افزاری تقویت میشود و بر روی نمایشگر آشکار میشود. و به صورت نرم افزاری زمان رفت و برگشت این امواج محاسبه میشود و فاصله نمایش داده میشود. در این پروژه تغییرات دمایی نیز موثر میباشد.فهرست :فصل اول (مقدمات)تعریف سنسورسوئیچ هم جوار سونارسوئیچ هم جوار فوتوالکتریکسوئیچ هم جوار القاییسوئیچ هم جوار خازنیحسگرهای مورد استفاده در رباتیکحسگرهای تماسی(Contact)حسگرهای هم جواری (proximity)حسگرهای دور برد (far away)حسگر نوری (گیرنده و فرستنده)سنسور فاصله یاب لیزریبیو سنسورها (سنسورهای دمایی)فصل دوم (طراحی مدار فاصله سنج )قطعات مورد نیازسنسور التراسونیکPIC16F873 میکروکنترلرآی سی 833LMآی سی 358LMآی سی4011رگلاتور 7805رگلاتور7809ترانزیستور1815ترانزیستور 1015آی سی 4069خازنمدار راه انداز سنسور التراسونیکمدار گیرنده (مدار تقویت سیگنال)مدار آشکار سازآشکار ساز سیگنالبازه ی زمانی ارسال و دریافت موجمدار راه انداز سون سگمنتمدار قدرتنقشه ی مداراساس کار مدار بر اساس بلوک دیاگرامسرعت انتشار امواج صوتی در هواسرعت انتشار امواج صوتی در دماهای مختلفبرنامه اسمبلی میکروکنترلربرنامه ی هگز میکروکنترلرمعرفی میکروکنترلرهای پی آی سی و معرفی مدل PICfپورتهاپورت Aپورت Bپورت Cخاصیت BOOT LOADERمنابع و مأخذ