👈فول فایل فور یو ff4u.ir 👉

دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

ارتباط با ما

دانلود


دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی
شرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند
فهرست :
مقدمه
روش
معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم
شبیه سازی در MATLAB
پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه
طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول
طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول
تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت
قواعد فازی کنترلرها
شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی
نتایج
منابع و ماخذ

👇 تصادفی👇

تحلیل عوامل موثر بر شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران با رویکرد پویایی سیستم wordکسب درامد با گوشیتحقیق در مورد عیب یابی ترانس با استفاده از آنالیز گازهای محلول در روغن (فرمت فایل Word و با قابلیت ویرایش آماده پرینت )تعداد صفحات 130مقاله آماده درباره اصول تراشکاری با فرمت ورد 26 صفحهتحقیق پیوستن علم قاضی به بینه یااقراردانلود تاریخچه غذاهای دریایی در دنیا و ارائه دستور پخت یکی از آنهادانلود پرسشنامه مدیریت تعارض رابینزدمي با خيام ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

دانلود دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

خرید اینترنتی دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

👇🏞 تصاویر 🏞