شرح مختصر : با وجود کنترل کلاسیک وکنترل مدرن چه لزومی به استفاده از شبکه عصبی یا روش های محاسبات نرم در کنترل وجود دارد؟ در واقع همیشه این امکان وجود ندارد که رابطه بین ورودی و خروجی با ریاضی کلاسیک بیان شود و همچنین همیشه این وجود ندارد که یک مدل خطی بدست آورد. مدل های غیر خطی به خوبی مدل های سیستم های غیر خطی درک نشده اند.روش هایی برای بعضی از سیستم های غیر خطی ساده تر وجود دارد. شبکه های عصبی روش مفیدی برای کنترل سیستم های غیر خطی پیچیده ارائه می دهد ،زیرا نیازی به مدل سیستم ندارد.فهرست :مقدمهدر چه حالت های در کنترل یک سیستم باید به سمت روش های محاسبات نرم برویم؟مراحل پیشرفت روش های کنترل سیستم هاکدامیک از کاربرد های شبکه عصبی در کنترل سیستم ها استفاده می شود؟مهمترین نوع شبکه عصبی که در کنترل استفاده می شود چیست؟کاربرد شبکه عصبی پرسپترون چند لایه در کنترل MLPمهترین معماری های شبکه عصبی برای کنترل سیستم هانمونه کلی از کاربرد شبکه های عصبی در MPCشباهت سیستم های عصبی با مدل های غیر خطیطرح اولیه مدل پیش بین گام اول براساس شبکه عصبی BPتفاوت کنترل با NARMA–L2 با کنترل PID برای کنترل پایداری در موتور DC تحریک جداگانهمثالی از کنترل کاربرد نروکنترلر مدل مرجع در Simulinkتنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبکه عصبی