شرح مختصر : سیستمهای کنترل خطی یکی از جالب ترین درسهای مهندسی است که در اغلب رشته های مهندسی کاربرد زیادی دارد، و خاص مهندسی برق نیست. فضای کلی حاکم بر درس درمورد الگو برداری ریاضی از بعضی از پدیده های تقریبا خطی بر اساس نسبت خروجی و ورودی آنهاست؛ ولی مباحث آن خیلی گسترده تر این حرف هاست و کاربرد های زیادی دارد. شاید یکی از کاربرد های واضح این علم در طراحی کنترل کننده های صنعتی PID باشد. ساختار کلی درس به گونه ای بوده که محاسبات زیادی رو طلب کرده و نتیجه کار هم اغلب دقیق نیست بخاطر همین اکثر دانشجویان به این درس علاقه ای نشان نمیدهند ؛ ولی طبق معمول آنچه که در آزمایشگاه این درس میگذره کاملا متفاوت هست، اگر چه که تا چند سال پیش با وسایل الکترونیکی محدود فقط میشد در حوزه سیستمهای خاص و کوچکی آزمایش انجام داد ولی بعد از گسترش نرم افزار Matlab خیلی از محدودیت ها در شبیه سازی سیستم ها کنار زده شد و حوزه انجام آزمایش ها خیلی گسترش پیدا کرد؛ علاوه بر این ها تمامی محاسبات پیچیده ای که برای یه متغیر ممکن بود وقت زیادی بگیره توسط دستورات چند کلمه ای برای چندین متغیر در کسری از ثانیه میسر شد.فهرست :مقدمهآشنایی با محیط MATLABتوضیح نوار ابزار MENUمحاسبات رومیزیمحاسبات ریاضی در متلبآرایه های یک بعدی (خطی) و گرافیکضرب اسکالرنمودارهای سادهنمودارهای سه بعدیماتریس هاتحلیل سیستم های کنترلی در نرم افزار متلبصفر و قطب های سیستمتبدیل تابع تبدیل به فرم فضای متلبتحلیل ترسیمی سیستم های کنترلیمنابع
دانلود گزارش کار آزمایشگاه کنترل خطی
شرح مختصر : سیستمهای کنترل خطی یکی از جالب ترین درسهای مهندسی است که در اغلب رشته های مهندسی کاربرد زیادی دارد، و خاص مهندسی برق نیست. فضای کلی حاکم بر درس درمورد الگو برداری ریاضی از بعضی از پدیده های تقریبا خطی بر اساس نسبت خروجی و ورودی آنهاست؛ ولی مباحث آن خیلی گسترده تر این حرف هاست و کاربرد های زیادی دارد. شاید یکی از کاربرد های واضح این علم در طراحی کنترل کننده های صنعتی PID باشد. ساختار کلی درس به گونه ای بوده که محاسبات زیادی رو طلب کرده و نتیجه کار هم اغلب دقیق نیست بخاطر همین اکثر دانشجویان به این درس علاقه ای نشان نمیدهند ؛ ولی طبق معمول آنچه که در آزمایشگاه این درس میگذره کاملا متفاوت هست، اگر چه که تا چند سال پیش با وسایل الکترونیکی محدود فقط میشد در حوزه سیستمهای خاص و کوچکی آزمایش انجام داد ولی بعد از گسترش نرم افزار Matlab خیلی از محدودیت ها در شبیه سازی سیستم ها کنار زده شد و حوزه انجام آزمایش ها خیلی گسترش پیدا کرد؛ علاوه بر این ها تمامی محاسبات پیچیده ای که برای یه متغیر ممکن بود وقت زیادی بگیره توسط دستورات چند کلمه ای برای چندین متغیر در کسری از ثانیه میسر شد.فهرست :مقدمهآشنایی با محیط MATLABتوضیح نوار ابزار MENUمحاسبات رومیزیمحاسبات ریاضی در متلبآرایه های یک بعدی (خطی) و گرافیکضرب اسکالرنمودارهای سادهنمودارهای سه بعدیماتریس هاتحلیل سیستم های کنترلی در نرم افزار متلبصفر و قطب های سیستمتبدیل تابع تبدیل به فرم فضای متلبتحلیل ترسیمی سیستم های کنترلیمنابع