شرح مختصر : اولتراسونیک به صوتی گفته میشود که فرکانس آن بالاتر از فرکانس صوتی است که انسان توانایی شنیدن آنرا دارد و معمولاً فرکانس بالای ۲۰khzz را شامل میشود. چندین راه برای اندازه گیری مسافت بدون تماس وجود دارد. برخی دستگاه ها با ساتع کردن امواج مادون قرمز و دریافت آن فاصله شی مورد نظر را تشخیص میدهند. دستگاه های دیگری هستند که با لیزر کار میکنند و صحت عملکرد و دقت بالایی دارند. در حال حاضر تکنیک های تشخیص فاصله با لیزر، رادار، مادون قرمز و اولتراسونیک بطور گسترده در دستگاه های اندازه گیری و اکتشاف موانع و… مورد استفاده قرار میگیرند. دستگاه های اندازه گیری مسافت لیزری و راداری به دلیل گران قیمت بودن و هزینه بالا فقط در کاربردهای محدودی استفاده میشوند و تحقیقات نشان میدهد که سیستمهای تشخیص مسافت اولتراسونیک بدلیل قیمت پائین و عملکرد قابل قبول مقبولیت بیشتری دارند.فهرست :فصل اول: سخت افزار و توضیح قطعات سخت افزارسخت افزارمیکرو کنترلر AVRسنسور اولتراسونیکتقویت کننده عملیاتیخازنمقاومت الکتریکیترانزیستوردیودتنظیم کننده ولتاژال سی. دی کارکتریلیست قطعات فاصله سنجمدار فاصله سنجفصل دوم :نرم افزاربرنامه نویسی میکروکنترلرمنطق برنامهشروع برنامه نویسی به زبان Cبرنامه نویسی ماژولارمنابع