این پروژه شامل فایل ورد گزارش کار و ورد مقاله و همچنین فایل های شبیه سازی و کد نویسی در نرم افزار متلب می باشدروباتها درمواقعی که سرعت عملکردشان بالا است بسیار غیرخطی هستند، به همین دلیل کنترل خطی زمانی که عملکرد در پهنای باند بالا نیاز است، پاسخگو نمیباشد. تلاشهای بسیاری برای توسعه طرح کنترل برای دستیابی به کنترل ردیابی دقیق موقعیت روبات صورت گرفته است.تئوری فازی به دلیل اینکه میتواند با اطلاعات زبانی مبهم کار کند مورد توجه بسیاری از محققین واقع شده است. این مقاله نیز کاربردی از منطق فازی را برای کنترل و ردیابی موقعیت روبات دو مفصله را بیان میکند. به اینصورت که کنترلکنندهی فازی براساس انحراف موقعیت از مسیر مطلوب گشتاورهای کنترلی متفاوتی را تولید میکند.نتایج شبیهسازی نشان میدهد که کنترلر فازی طراحی شده، رفتار دینامیکی خوبی را از روبات نشان داده و حتی در سرعتهای بالا و کاملا غیرخطی ورودی مورد نظر را دنبال میکند.