چكيدهوسايل اعمال نيروي داخلي نظير قيچي‌هاي اهرم مركب، پرچ‌كن‌ها، مكانيزمهاي قفل‌كن و غيره كاربرد بسيار زيادي در صنعت دارند. هدف از اين پروژه طراحي وسايل اعمال نيروي داخلي و ساخت نمونه‌اي از اين نوع وسايل است. در فصل اول تعريفي كلي از مكانيزم بيان مي‌شود كه طراحي و ساخت بر اصولي كه در اين فصل بيان شده قرار دارد. در فصل دوم در مورد مزيت مكانيكي انواع مكانيزمهاي اعمال نيروي داخلي و فرمولهاي مربوط به آن بحث مي‌شود و در پايان اين فصل نيز در مورد كمترين مزيت مكانيكي روابطي را مطرح مي‌كنيم.از مطالب بحث شده در دو فصل قبل براي سنتز عددي، ابعادي و آناليز نيرويي استفاده مي‌كنيم. آشنايي با فولاد ابزار فصل 5 پروژه را به خود اختصاص داده و در اين فصل ما با انواع فولادهاي ابزار و تركيبات بكار رفته شده در آنها آشنا مي‌شويم.در انتها در فصل 6 طراحي و ساخت نمونه‌اي از اين وسايل بيان مي‌گردد. تعداد صفحات 128 word فهرست مطالب:فصل 1: مقدمه‌ای بر مکانیزم هاحرکت‌اهرم‌بندی چهار میله‌علم حرکت نسبینمادهای سینماتیکیزنجیره‌های شش میله‌ایدرجات آزادیتحلیل تغییر مکان: شاخص‌های مفید برای تحلیل موقعیت اهرم‌بندی هاموقعیت های محدود و نقاط مرگ یک مکانیزم چهار میله‌روابط محاسبه زوایای موقعیت‌های محدود و موقعیت‌های نقطه مرکب(روش ریاضیمفهوم حرکت نسبیمرکز آنیقضیه کندیفصل 2: مزیت مکانیکیمزیت مکانیکیروش تحلیلی برای تعیین سرعت و مزیت مکانیکیکمترین مزیت مکانیکیفصل 3: وسایل اعمال نیروی داخلیسنتز وسایل اعمال نیروی داخلی: (Internal Force Exerting Devices Synthesis)سنتز قیچی های مرکب (Compond Lever ships Synthesis)سنتز پرچ‌کن های یوک (Yoke Riveters Syntheses)سنتز عددی وسایل اعمال نیروی داخلیتعداد لینک های دوگانهسنتز ابعادیروش های هندسیقطب های نسبی مکانیزم چهار میله‌ایطریقه یافتن قطب نسبیمکانیک کلمپ های خود قفل‌کن:(Toggle clamps Mechanic)طراحی کلمپ های قفل‌کن: (Toggle Clamps Design)فصل 4: تحلیل نیروییتحلیل نیروییقاب و ماشین‌تحلیل نیروی کلمپ های عمودی و افقیفصل 5: تعریف و تقسیم‌بندی فولادهای ابزارتعریف و تقسیم‌بندی فولادهای ابزارفولادهای ابزار کار گرم (HOT WORK TOOL STEELS)فولادهای ابزار کار سرد (COLD WORK TOOL STEELSفولادهای ابزار مقاوم به ضربه (SHOCK RESISTING TOOL STEELS)فولادهای ابزار آبدیده (WATER HARDENING TOOL STEELS)فولادهای قالب (MOLD STEELS)فولادهای ابزارهای مخصوص (SPECCIAL-PURPOSE STEELS) TOOLفولادهای ابزار تندبر (LIGH SPEED TOOL STEELS)نقش عناصر آلیاژی در فولادهای تندبرتوسعه فولادهای ابزارفصل 6: موارد استفاده کلمپ هاموارد استفاده کلمپ ها و تاگل ها در صنعتکلمپ بادامکیکلمپ مدل Fکلمپ کوچک (یا عکس العمل سریع)کلمپ پنوماتیکیکلمپ‌های قفل کن افقیکلمپ قفل کن عمودیکلمپ کششی عمل کننده‌فصل 7: طراحی و ساخت‌طراحی کلمپ فشاریطراحی و ساخت‌قدم‌اول در ساخت کلمپ مورد نظر لیست تعداد قطعات بکار رفته در کلمپ است‌تهیه نقشه‌های ساخت قطعات و انتخاب جنس موادچگونگی ساخت‌منابع