فصل اول کنترل موتور خودرو1-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکیسیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود. وبالاخره، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.1-1-1-آلودگی های خروجیاجزاء خروجی:خروجی موتور شامل محصولات احتراق مخلوط هوا و سوخت است.سوخت مخلوطی از ترکیبات شیمیایی یا به اصطلاح هیدروکربن ها(HC) میباشد. ترکیبات سوختهای گوناگون، ترکیبی از هیدروژن و کربن می باشد. تحت یک واکنش کامل احتراق، هیروکربن ها در یک واکنش حرارتی با اکسیژن هوا ترکیب می شوند و دیوکسیدکربن (O2) و آب تشکیل می شود.متاسفانه احتراق کامل رخ نمی دهد و علاوه بر CO2 وH2O ، مونوکسید کربن(CO)، اکسیدهای نیتروژن(NOX) و هیدروکربن ها(HC)، به عنوان نتیجه واکنش احتراق درخروجی به وجود خواهند آمد. افزودنی ها و ناخالصی ها هم به مقدار کمی در الودگی شرکت می کنند مثل اکسیدهای روی، هالوژن های روی و اکسیدهای گوگرد، در موتورهای احتراق تراکمی ( دیزل)، همچنین مقدار محسوسی از دوده ( به صورت ذره) به وجود می آید.قوانین دولتی مقدار مجازHC,NOx,CO انتشار یافته در یک خروجی وسیله نقلیه را تنظیم کرده است.درموتور دیزل هم مقدار ذرات منتشر شده تنظیم شده است.موتورهای احتراق جرقه ای:نسبت هوا به سوخت: بیشترین تاثیر روی فرایند احتراق و درنتیجه روی آلودگی های خروجی، نسبت جرم هوا به سوخت است. نسبت اختلاط هوا به سوخت، برای بهینه کردن جرقه و احتراق، باید در یک رنج معینی واقع شود برای یک موتور احتراق جرقه ای، نسبت جرم برای احتراق کامل سوخت 7و1:14 است یعنی 14.7kg هوا و 1kg سوخت این نسبت به نسبت استوکیومتریک معروف است. در اصطلاح حجمی 000/10 لیتر هوا، تقریباً به 1 لیتر سوخت نیاز دارد. نسبت هوا به سوخت اغلب تحت اصطلاح، فاکتور هوای اضافه که به معروف است، شرح داده می شود . به انحراف مقدار واقعی نسبت هوا به سوخت از نسبت مورد نیاز تئوری آن اشاره دارد: تعداد صفحات 125 word فهرست مطالب.. 1عنوان صفحه1فصل اول كنترل موتور خودرو. 51-1-اهداف سيستمهاي كنترل موتور الكترونيكي. 51-1-1-آلودگي هاي خروجي. 6اجزاء خروجي:6موتورهاي احتراق جرقه اي:7.................................................................... 7: در نسبت استوكيومتري.. 7تنظيم جرقه:10تاثير تنظيم احتراق روي آلودگي هاي خروجي:11موتورهاي احتراق تراكمي ( ديزل):13نسبت هوا به سوخت:13مبدل هاي واسطه اي:14تنظيم زمان تزريق:14بازگردش گاز خروجي EGR :152-1-1 مصرف سوخت:153-1-1 شرايط مطلوب كاركرد :174-1-1 آلودگي هاي تبخيري:175-1-1 عيب يابي هاي سيستم:182-1 موتورهاي احتراق جرقه اي.. 181-2-1 كنترل سوخت:18محاسبه پهناي پالس انژكتور:21روش هاي پاشش ( انژكسيون):22پاشش گروهي:23پاشش پيوسته( دائمي):23كنترل لاندا: ()23كنترل تنظيم زمان احتراق:27كنترل زاويه ثابت:27كنترل كوبش:28كنترل آلودگي هاي تبخيري:29سيستم كنترل آلودگي هاي تبخيري:30كنترل افزايش فشار ناشي از توربو شارژ:32كنترل سرعت موتور وسيله:34كنترل EGR :34كنترل ميل بادامك:35كنترل هم فاز سازي ميل بادامك:36حركت خطي سوپاپ و كنترل مدت باز شدگي:36كنترل تغييرات منيوفولد ورودي:37سيستم هاي ورودي متغير:382-2-1 روش هاي كنترل موتور:39هندل و استارت موتور:39سوخت لازم:39تنظيم زمان احتراق:40راه اندازي موتور ( گرم كردن موتورwarm-up ):41خنثي سازي گذرا:42غني سازي شتاب:42رقيق سازي شتاب منفي:43بار كامل:44كنترل سرعت بي باري:45كنترل هوا:45كنترل زمان احتراق:46پيش بيني بارهاي فرعي:471-2-2-1 امكانات عيب شناسي كنترل موتور:47حسگر جرم هوا:48تشخيص بد سوزي:49مونيتورينگ ( گزارش دادن) مبدل واسطه اي:50مونيتور كردن ( گزارش ) سيستم سوخت:51مونيتورينگ باز گردش گاز خروجي(ECU) :52مونيتورينگ سيستم كنترل آلودگي هاي تبخيري(EECS) :532-2-2-1 سيستم هاي تحويل سوخت: ( سوخت رساني)53ديد كلي:53تشريح اجزاء:55انطباق شرايط كاري:57سيستمهاي تزريق سوخت چند نقطه اي:58شرح اجزاء سيستم:60كنترل تزريق پيوسته اي به طور الكتريكي :66شرح اجزاء :68سيستم هاي تزريق سوخت ضربه اي ( پالسي – ضرباني ) :70دريافت هواي ورودي :71اندازه گيري سوخت :72انطباق وسازگاري براي شرايط كاري :741.2.5 سيستم هاي احتراق :75سيستم هاي احتراق جرقه اي :78كويل ( سيم پيچ ) احتراق :80سيستم احتراق تخليه خازني :82احتراق الكترونيكي – بدون توضيح كننده :841.3موتورهاي احتراق تراكمي. 861.3.1 عومل كنترل موتور. 86فصل دوم: كنترل ترمز گيري.. 952.2 مباني ترمزگيري خودروها951.2.2 فصل مشترك تاير با جاده952،2.2 ديناميك خودرو هنگام ترمزگيري.. 98سيلندر اصلي و سيلندر كمكي. 1062.3.1 اهداف... 110قابليت هدايت:1122.3.2 اجزاي سيستم ضد قفل. 112سنسورهاي سرعت چرخ:113مدولاتور ( تلفيق كننده ) هيدروليكي:114پمپ / موتور الكتريكي. 115واحد كنترل الكترونيك:115مد خرابي و آناليز درختي عيب كاوي.. 116روش هاي طراحي معمولي براي بهبود ايمني:1162.3.4 مباني كنترل منطقي ضد قفل. 1182.3.5 تست كردن سيستم ضد قفل. 1222.4 سيستم هاي آينده ترمزگيري خودروها123
پایان نامه استفاده از كنترلرهاي ديجيتالي در سيستم هاي مكانيكي
فصل اول کنترل موتور خودرو1-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکیسیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود. وبالاخره، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.1-1-1-آلودگی های خروجیاجزاء خروجی:خروجی موتور شامل محصولات احتراق مخلوط هوا و سوخت است.سوخت مخلوطی از ترکیبات شیمیایی یا به اصطلاح هیدروکربن ها(HC) میباشد. ترکیبات سوختهای گوناگون، ترکیبی از هیدروژن و کربن می باشد. تحت یک واکنش کامل احتراق، هیروکربن ها در یک واکنش حرارتی با اکسیژن هوا ترکیب می شوند و دیوکسیدکربن (O2) و آب تشکیل می شود.متاسفانه احتراق کامل رخ نمی دهد و علاوه بر CO2 وH2O ، مونوکسید کربن(CO)، اکسیدهای نیتروژن(NOX) و هیدروکربن ها(HC)، به عنوان نتیجه واکنش احتراق درخروجی به وجود خواهند آمد. افزودنی ها و ناخالصی ها هم به مقدار کمی در الودگی شرکت می کنند مثل اکسیدهای روی، هالوژن های روی و اکسیدهای گوگرد، در موتورهای احتراق تراکمی ( دیزل)، همچنین مقدار محسوسی از دوده ( به صورت ذره) به وجود می آید.قوانین دولتی مقدار مجازHC,NOx,CO انتشار یافته در یک خروجی وسیله نقلیه را تنظیم کرده است.درموتور دیزل هم مقدار ذرات منتشر شده تنظیم شده است.موتورهای احتراق جرقه ای:نسبت هوا به سوخت: بیشترین تاثیر روی فرایند احتراق و درنتیجه روی آلودگی های خروجی، نسبت جرم هوا به سوخت است. نسبت اختلاط هوا به سوخت، برای بهینه کردن جرقه و احتراق، باید در یک رنج معینی واقع شود برای یک موتور احتراق جرقه ای، نسبت جرم برای احتراق کامل سوخت 7و1:14 است یعنی 14.7kg هوا و 1kg سوخت این نسبت به نسبت استوکیومتریک معروف است. در اصطلاح حجمی 000/10 لیتر هوا، تقریباً به 1 لیتر سوخت نیاز دارد. نسبت هوا به سوخت اغلب تحت اصطلاح، فاکتور هوای اضافه که به معروف است، شرح داده می شود . به انحراف مقدار واقعی نسبت هوا به سوخت از نسبت مورد نیاز تئوری آن اشاره دارد: تعداد صفحات 125 word فهرست مطالب.. 1عنوان صفحه1فصل اول كنترل موتور خودرو. 51-1-اهداف سيستمهاي كنترل موتور الكترونيكي. 51-1-1-آلودگي هاي خروجي. 6اجزاء خروجي:6موتورهاي احتراق جرقه اي:7.................................................................... 7: در نسبت استوكيومتري.. 7تنظيم جرقه:10تاثير تنظيم احتراق روي آلودگي هاي خروجي:11موتورهاي احتراق تراكمي ( ديزل):13نسبت هوا به سوخت:13مبدل هاي واسطه اي:14تنظيم زمان تزريق:14بازگردش گاز خروجي EGR :152-1-1 مصرف سوخت:153-1-1 شرايط مطلوب كاركرد :174-1-1 آلودگي هاي تبخيري:175-1-1 عيب يابي هاي سيستم:182-1 موتورهاي احتراق جرقه اي.. 181-2-1 كنترل سوخت:18محاسبه پهناي پالس انژكتور:21روش هاي پاشش ( انژكسيون):22پاشش گروهي:23پاشش پيوسته( دائمي):23كنترل لاندا: ()23كنترل تنظيم زمان احتراق:27كنترل زاويه ثابت:27كنترل كوبش:28كنترل آلودگي هاي تبخيري:29سيستم كنترل آلودگي هاي تبخيري:30كنترل افزايش فشار ناشي از توربو شارژ:32كنترل سرعت موتور وسيله:34كنترل EGR :34كنترل ميل بادامك:35كنترل هم فاز سازي ميل بادامك:36حركت خطي سوپاپ و كنترل مدت باز شدگي:36كنترل تغييرات منيوفولد ورودي:37سيستم هاي ورودي متغير:382-2-1 روش هاي كنترل موتور:39هندل و استارت موتور:39سوخت لازم:39تنظيم زمان احتراق:40راه اندازي موتور ( گرم كردن موتورwarm-up ):41خنثي سازي گذرا:42غني سازي شتاب:42رقيق سازي شتاب منفي:43بار كامل:44كنترل سرعت بي باري:45كنترل هوا:45كنترل زمان احتراق:46پيش بيني بارهاي فرعي:471-2-2-1 امكانات عيب شناسي كنترل موتور:47حسگر جرم هوا:48تشخيص بد سوزي:49مونيتورينگ ( گزارش دادن) مبدل واسطه اي:50مونيتور كردن ( گزارش ) سيستم سوخت:51مونيتورينگ باز گردش گاز خروجي(ECU) :52مونيتورينگ سيستم كنترل آلودگي هاي تبخيري(EECS) :532-2-2-1 سيستم هاي تحويل سوخت: ( سوخت رساني)53ديد كلي:53تشريح اجزاء:55انطباق شرايط كاري:57سيستمهاي تزريق سوخت چند نقطه اي:58شرح اجزاء سيستم:60كنترل تزريق پيوسته اي به طور الكتريكي :66شرح اجزاء :68سيستم هاي تزريق سوخت ضربه اي ( پالسي – ضرباني ) :70دريافت هواي ورودي :71اندازه گيري سوخت :72انطباق وسازگاري براي شرايط كاري :741.2.5 سيستم هاي احتراق :75سيستم هاي احتراق جرقه اي :78كويل ( سيم پيچ ) احتراق :80سيستم احتراق تخليه خازني :82احتراق الكترونيكي – بدون توضيح كننده :841.3موتورهاي احتراق تراكمي. 861.3.1 عومل كنترل موتور. 86فصل دوم: كنترل ترمز گيري.. 952.2 مباني ترمزگيري خودروها951.2.2 فصل مشترك تاير با جاده952،2.2 ديناميك خودرو هنگام ترمزگيري.. 98سيلندر اصلي و سيلندر كمكي. 1062.3.1 اهداف... 110قابليت هدايت:1122.3.2 اجزاي سيستم ضد قفل. 112سنسورهاي سرعت چرخ:113مدولاتور ( تلفيق كننده ) هيدروليكي:114پمپ / موتور الكتريكي. 115واحد كنترل الكترونيك:115مد خرابي و آناليز درختي عيب كاوي.. 116روش هاي طراحي معمولي براي بهبود ايمني:1162.3.4 مباني كنترل منطقي ضد قفل. 1182.3.5 تست كردن سيستم ضد قفل. 1222.4 سيستم هاي آينده ترمزگيري خودروها123