مقدمهدراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد. تعداد صفحات 79 word فهرست مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4فصل اولسیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 61-معرفي سيستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..…………....... 62-اجزاي سيستم فرمان .......... ………….. …………........... …………………….......... 93-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………... 101-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..……… 11 2-3-جعبه فرمان شانه اي ........... ………….............………………………………………….... 12 4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………... 131-4- نسبت فرمان متغير ....... …………........ …………......………….........…………...……… 13 5- سيستم فرمان هيدروليكي ....... ………….....………….....…………........…………...………… 14 1-5-انواع فرمان هاي هيدروليكي ......... ………….……………………... ………….......……… 152-5-اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي ............ ……………………………...…… …...... 16 1-2-5-پمپ فرمان هيدروليكي ........ …………....…………....…………....………… ...……….. 162-2-5- شيلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..……….... 183-2-5- روغن فرمان هيدروليكي ....... ………….... …………..........…… …….... .………... 18 4-2-5- كليد فشار سيستم هيدروليكي ...... ....... …....... ...…… ….. ..……...... .... ... 183-5- جعبه فرمان ساچمه اي هيدروليكي............ ....… ……….....……..... ......... .......... 194-5- جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي .......... …… ….....…….......... ........ ...................205-5- جعبه فرمان با نيروي كمكي..................... ....… ................... .. ............... ........ 216- سيستم فرمان الكترونيكي.......................…….......... ................... ........... .... ...........221-6-طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان ............................ ............ ............242-6-مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي..... .......... ..................... ...........263-6-مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي.......... ....... ............................ ....................28فصل دومهندسه سیستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................2911زاويه فرمان داخل. ............................................................................................3512زاويه فرمان خارج .......................................................................................................35.13صفحه چرخ.....................................................................................................35.14مركز چرخ..............................................................................................................35.15مركزسطح تماس تاير.......................................................................................................35.16شعاع بارگذاري.......................................................................................................35نيروهای وارده برفرمانزاويه لغزش (Slip Angle)................... .................... ........................نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... .سختي دور زدنC (Cornering Stiffness)...... .................................................سختي كمبر (Camber Stiffness).............................فاصله هوائي(Pneumatic Trail )............................. ...........بار عمودي (Normal load)...................... ................... .......................ضريب اصطكاك جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پراید(R&P)..... ............................ ....................... ....................فصل سومسیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)............... ............................ ....................... ............................مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... ................. ............................ ............43مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر............... .. ............................ ...................44لوله های انتقال سیا ل...................... .......... ..... ................................45فصل چهارمآشنائی با نرم افزارADAMS ................................ ..................................فصل پنجمAdams/car.............................. ...............مزایای Adams/car........................... ......................................شرح کامل مراحل پروژه.................. ................... ................................................63آنالیزجابجایی چرخها......... .............................................................................70steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ..........................................74فصل ششمنتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... .........................
پایان نامه آنالیز سیستم فرمان خودرو با نرم افزارADAMS
مقدمهدراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد. تعداد صفحات 79 word فهرست مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4فصل اولسیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 61-معرفي سيستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..…………....... 62-اجزاي سيستم فرمان .......... ………….. …………........... …………………….......... 93-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………... 101-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..……… 11 2-3-جعبه فرمان شانه اي ........... ………….............………………………………………….... 12 4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………... 131-4- نسبت فرمان متغير ....... …………........ …………......………….........…………...……… 13 5- سيستم فرمان هيدروليكي ....... ………….....………….....…………........…………...………… 14 1-5-انواع فرمان هاي هيدروليكي ......... ………….……………………... ………….......……… 152-5-اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي ............ ……………………………...…… …...... 16 1-2-5-پمپ فرمان هيدروليكي ........ …………....…………....…………....………… ...……….. 162-2-5- شيلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..……….... 183-2-5- روغن فرمان هيدروليكي ....... ………….... …………..........…… …….... .………... 18 4-2-5- كليد فشار سيستم هيدروليكي ...... ....... …....... ...…… ….. ..……...... .... ... 183-5- جعبه فرمان ساچمه اي هيدروليكي............ ....… ……….....……..... ......... .......... 194-5- جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي .......... …… ….....…….......... ........ ...................205-5- جعبه فرمان با نيروي كمكي..................... ....… ................... .. ............... ........ 216- سيستم فرمان الكترونيكي.......................…….......... ................... ........... .... ...........221-6-طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان ............................ ............ ............242-6-مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي..... .......... ..................... ...........263-6-مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي.......... ....... ............................ ....................28فصل دومهندسه سیستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................2911زاويه فرمان داخل. ............................................................................................3512زاويه فرمان خارج .......................................................................................................35.13صفحه چرخ.....................................................................................................35.14مركز چرخ..............................................................................................................35.15مركزسطح تماس تاير.......................................................................................................35.16شعاع بارگذاري.......................................................................................................35نيروهای وارده برفرمانزاويه لغزش (Slip Angle)................... .................... ........................نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... .سختي دور زدنC (Cornering Stiffness)...... .................................................سختي كمبر (Camber Stiffness).............................فاصله هوائي(Pneumatic Trail )............................. ...........بار عمودي (Normal load)...................... ................... .......................ضريب اصطكاك جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پراید(R&P)..... ............................ ....................... ....................فصل سومسیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)............... ............................ ....................... ............................مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... ................. ............................ ............43مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر............... .. ............................ ...................44لوله های انتقال سیا ل...................... .......... ..... ................................45فصل چهارمآشنائی با نرم افزارADAMS ................................ ..................................فصل پنجمAdams/car.............................. ...............مزایای Adams/car........................... ......................................شرح کامل مراحل پروژه.................. ................... ................................................63آنالیزجابجایی چرخها......... .............................................................................70steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ..........................................74فصل ششمنتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... .........................