مفهوم كنترلرهاي قابل برنامهريزي PLCزمان پاسخگویی Scan Timeقطعات ورودیقطعات خروجیقسمت های اصلی PLC:مهمترین مشخصه های انتخاب یک PLCPLCهمچون دستگاه هاي صنعتي ديگر شامل :نرم افزار سيستم PLCسخت افزار سيستم PLCكاربرد سيستم PLC در صنايع مختلفتفاوت سيستم PLC با كامپيوترمقایسه تابلوهای كنترل معمولی با تابلوهای كنترلی مبتنی بر PLCکنترل منطقی چیست؟PLC ها مزایای بسیاری نسبت به مدارات فرمان الکتریکی دارند که ازجمله می توان بهموارد زیر اشاره داشت:در صنعت دو نوع کنترل موجود است:واحد هاي ورودي و خروجي در PLC چنين تعريف مي شود:منابعسنسور آنالوگ:سنسور هاي نوري رفلکتوري:سنسورهاي مغناطيسي:سنسورهاي خازني:سنسورهاي القائي سرعت:سنسورهاي خازني کنترل سطح:دیاگرام پایه یک سیستم کنترل دسترسی :بخش IDS (ID Source –Controlled switch) 1:شناسایی مبتنی بر PIN :شناسایی مبتنی بر کارت :الف)کارت مغناطیسی :ب) کارت RFID :بخش ACU :-ورودی دیجیتال جهت سنسور وضعیت :ج) کارت های بارکد:-ورودی کلید شصتی :-خروجی آلارم :-رابط ارتباطی سریال :کنترل کلید فراخوانی Call:کنترل کلیدهای طبقات به روش هر فرد چند طبقه :تعریف کارت ها برای ACS آسانسور EACS :مدول ارتباط پروسسوري ( CP )مدول رابط ( IM )تصوير ورودي ها ( PII )فلگ ها ، تايمرها و شمارنده هاانبارك يا آكومولاتور ( ACCUM )تصوير خروجي ها ( PIO )گذر گاه عمومي ورودي / خروجي ( I / O bus )واحد برنامه نويسي ( PG )روشهاي مختلف آدرس دهيمقدمهامروزه در بين كشورهاي صنعتي ، رقابت فشرده و شديدي در ارائه راهكارهايي براي كنترل بهتر فرآيندهاي توليد ، وجود دارد كه مديران و مسئولان صنايع در اين كشورها را بر آن داشته است تا تجهيزاتي مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالايي داشته باشند. بيشتر اين تجهيزات شامل سيستمهاي استوار بر كنترلرهاي قابل برنامهريزي (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضي موارد كه لازم باشد ميتوان PLCها را با هم شبكه كرده و با يك كامپيوتر مركزي مديريت نمود تا بتوان كار كنترل سيستمهاي بسيار پيچيده را نيز با سرعت و دقت بسيار بالا و بدون نقص انجام داد.قابليتهايي از قبيل توانايي خواندن انواع وروديها (ديجيتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانايي انتقال فرمان به سيستمها و قطعات خروجي ( نظير مانيتورهاي صنعتي ، موتور، شيربرقي ، ... ) و همچنين امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسيار كوچك ، سرعت پاسخگويي بسيار بالا، ايمني ، دقت و انعطاف پذيري زياد اين سيستمها باعث شده كه بتوان كنترل سيستمها را در محدوده وسيعي انجام داد. تعريف PLCPLC از عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده ي منطقي قابل برنامه ريزي گرفته شده است . PLC ، كنترل كننده اي نرم افزاري است كه در قسمت ورودي ، اطلاعاتي را به صورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه ي عملياتي را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان (Actuators ) ارسال مي كند .به عبارت ديگر PLC عبارت است از يك كنترل كننده ي منطقي است كه مي توان منطق كنترل را توسط برنامه براي آن تعريف نمود و در صورت نياز ، به راحتي آن را تغييرداد . وظيفه ي PLC قبلاً بر عهده ي مدارهاي كنتاكتوري و مدارهاي فرمان رله اي بود كه استفاده از آنها هم پر هزينه و هم داراي مشكلات فراوان اعم از نگهداري و سرويس را داشتند . بنابراين در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده اند از جمله اولين مشكلاتي كه در اين مدارها ظاهر مي شد مي توان به اين مورد اشاره كرد ، كه با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان ، بسيار بزرگ سده و همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشكال ، مدارهاي فرمان الكترونيكي ساخته شدند ولي با وجود اين ، هنگامي كه تغييري در رونديا عملكرد ماشين صورت مي گيرد مثلاً دريك دستگاه پرس ، ابعاد ، وزن ، سختي و زمان قرار گرفتن قطعه زير بازوي پرس تغيير ميكند ، لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم كنترل داده شود . به عبارت ديگر اتصالات و عناصر مدار فرمان بايد تغيير كند . با استفاده از PLC تغيير در روند توليد يا عملكرد ماشين به آساني صورت مي پذيرد ، زيرا ديگر لازم نيست سيم كشي ها ( Wiring ) و سخت افزار سيستم كنترل تغيير كند و تنها كافي است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال كرد تا كنترل مورد نظر تحقق يابد .از طرف ديگر قدرت PLC در انجام عمليات منطقي ، محاسباتي ، مقايسه اي و نگهداري اطلاعات به مراتب بيشتر از تابلو هاي فرمان معمولي است . PLC به طراحان سيستم هاي كنترل اين امكان را مي دهد كه آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بيازمايند و به ارتقاي محصول خود بينديشند ، كاري كه در سيستم هاي قديمي مستلزم حرف هزينه و به خصوص زمان است و نياز به زمان ، گاهي باعث مي شود كه ايده ي مورد نظر هيچ گاه به مرحله ي عمل در نيايد . هر كس كه با مدارهاي فرمان الكتريكي كنتاكتوري ، رله اي كار كرده باشد به خوبي مي داند كه پس از طراحي يك تابلوي فرمان ، چنانچه نكته اي از قلم افتاده باشد ، مشكلات مختلفي پيش مي آيد كه براي بر طرف كردن ، هزينه ها و اتلاف وقت بسياري را به دنبال خواهد داشت . به علاوه گاهي افزايش و كاهش چند قطعه در تابلوي فرمان به دلايل مختلف مانند محدوديت فضا ، عملاً غير ممكن و يا مستلزم انجام سيم كشي هاي مجدد و پر هزينه مي باشد .
تحقیق در مورد نقش PLC در اتوماسيون صنعتي
مفهوم كنترلرهاي قابل برنامهريزي PLCزمان پاسخگویی Scan Timeقطعات ورودیقطعات خروجیقسمت های اصلی PLC:مهمترین مشخصه های انتخاب یک PLCPLCهمچون دستگاه هاي صنعتي ديگر شامل :نرم افزار سيستم PLCسخت افزار سيستم PLCكاربرد سيستم PLC در صنايع مختلفتفاوت سيستم PLC با كامپيوترمقایسه تابلوهای كنترل معمولی با تابلوهای كنترلی مبتنی بر PLCکنترل منطقی چیست؟PLC ها مزایای بسیاری نسبت به مدارات فرمان الکتریکی دارند که ازجمله می توان بهموارد زیر اشاره داشت:در صنعت دو نوع کنترل موجود است:واحد هاي ورودي و خروجي در PLC چنين تعريف مي شود:منابعسنسور آنالوگ:سنسور هاي نوري رفلکتوري:سنسورهاي مغناطيسي:سنسورهاي خازني:سنسورهاي القائي سرعت:سنسورهاي خازني کنترل سطح:دیاگرام پایه یک سیستم کنترل دسترسی :بخش IDS (ID Source –Controlled switch) 1:شناسایی مبتنی بر PIN :شناسایی مبتنی بر کارت :الف)کارت مغناطیسی :ب) کارت RFID :بخش ACU :-ورودی دیجیتال جهت سنسور وضعیت :ج) کارت های بارکد:-ورودی کلید شصتی :-خروجی آلارم :-رابط ارتباطی سریال :کنترل کلید فراخوانی Call:کنترل کلیدهای طبقات به روش هر فرد چند طبقه :تعریف کارت ها برای ACS آسانسور EACS :مدول ارتباط پروسسوري ( CP )مدول رابط ( IM )تصوير ورودي ها ( PII )فلگ ها ، تايمرها و شمارنده هاانبارك يا آكومولاتور ( ACCUM )تصوير خروجي ها ( PIO )گذر گاه عمومي ورودي / خروجي ( I / O bus )واحد برنامه نويسي ( PG )روشهاي مختلف آدرس دهيمقدمهامروزه در بين كشورهاي صنعتي ، رقابت فشرده و شديدي در ارائه راهكارهايي براي كنترل بهتر فرآيندهاي توليد ، وجود دارد كه مديران و مسئولان صنايع در اين كشورها را بر آن داشته است تا تجهيزاتي مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالايي داشته باشند. بيشتر اين تجهيزات شامل سيستمهاي استوار بر كنترلرهاي قابل برنامهريزي (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضي موارد كه لازم باشد ميتوان PLCها را با هم شبكه كرده و با يك كامپيوتر مركزي مديريت نمود تا بتوان كار كنترل سيستمهاي بسيار پيچيده را نيز با سرعت و دقت بسيار بالا و بدون نقص انجام داد.قابليتهايي از قبيل توانايي خواندن انواع وروديها (ديجيتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانايي انتقال فرمان به سيستمها و قطعات خروجي ( نظير مانيتورهاي صنعتي ، موتور، شيربرقي ، ... ) و همچنين امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسيار كوچك ، سرعت پاسخگويي بسيار بالا، ايمني ، دقت و انعطاف پذيري زياد اين سيستمها باعث شده كه بتوان كنترل سيستمها را در محدوده وسيعي انجام داد. تعريف PLCPLC از عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده ي منطقي قابل برنامه ريزي گرفته شده است . PLC ، كنترل كننده اي نرم افزاري است كه در قسمت ورودي ، اطلاعاتي را به صورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه ي عملياتي را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان (Actuators ) ارسال مي كند .به عبارت ديگر PLC عبارت است از يك كنترل كننده ي منطقي است كه مي توان منطق كنترل را توسط برنامه براي آن تعريف نمود و در صورت نياز ، به راحتي آن را تغييرداد . وظيفه ي PLC قبلاً بر عهده ي مدارهاي كنتاكتوري و مدارهاي فرمان رله اي بود كه استفاده از آنها هم پر هزينه و هم داراي مشكلات فراوان اعم از نگهداري و سرويس را داشتند . بنابراين در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده اند از جمله اولين مشكلاتي كه در اين مدارها ظاهر مي شد مي توان به اين مورد اشاره كرد ، كه با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان ، بسيار بزرگ سده و همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشكال ، مدارهاي فرمان الكترونيكي ساخته شدند ولي با وجود اين ، هنگامي كه تغييري در رونديا عملكرد ماشين صورت مي گيرد مثلاً دريك دستگاه پرس ، ابعاد ، وزن ، سختي و زمان قرار گرفتن قطعه زير بازوي پرس تغيير ميكند ، لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم كنترل داده شود . به عبارت ديگر اتصالات و عناصر مدار فرمان بايد تغيير كند . با استفاده از PLC تغيير در روند توليد يا عملكرد ماشين به آساني صورت مي پذيرد ، زيرا ديگر لازم نيست سيم كشي ها ( Wiring ) و سخت افزار سيستم كنترل تغيير كند و تنها كافي است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال كرد تا كنترل مورد نظر تحقق يابد .از طرف ديگر قدرت PLC در انجام عمليات منطقي ، محاسباتي ، مقايسه اي و نگهداري اطلاعات به مراتب بيشتر از تابلو هاي فرمان معمولي است . PLC به طراحان سيستم هاي كنترل اين امكان را مي دهد كه آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بيازمايند و به ارتقاي محصول خود بينديشند ، كاري كه در سيستم هاي قديمي مستلزم حرف هزينه و به خصوص زمان است و نياز به زمان ، گاهي باعث مي شود كه ايده ي مورد نظر هيچ گاه به مرحله ي عمل در نيايد . هر كس كه با مدارهاي فرمان الكتريكي كنتاكتوري ، رله اي كار كرده باشد به خوبي مي داند كه پس از طراحي يك تابلوي فرمان ، چنانچه نكته اي از قلم افتاده باشد ، مشكلات مختلفي پيش مي آيد كه براي بر طرف كردن ، هزينه ها و اتلاف وقت بسياري را به دنبال خواهد داشت . به علاوه گاهي افزايش و كاهش چند قطعه در تابلوي فرمان به دلايل مختلف مانند محدوديت فضا ، عملاً غير ممكن و يا مستلزم انجام سيم كشي هاي مجدد و پر هزينه مي باشد .