کنترل اتوماتیک وسایل حمل و نقل عمومی مانند اتوبوسها و تاکسی ها در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است، به عنوان مثال یک تاکسی برقی دو نفره مجهز به سیستم "GPS" توسط کشور انگلیس طراحی شده و در فرودگاه هیترو که در شمال شهر لندن واقع میباشد مورد استفاده قرار گرفته است, این تاکسی در میلتون کینزقراردارد توسط خطوطی که به آن اختصاص داده شده است مورد ارزیابی قرار می گیرد و در صورت کسب نتایج مطلوب کشور انگلیس قصد دارد این نوآوری را به شهرهای دیگر گسترش دهد. پروژه تاکسی هوشمند ارائه شده در اینجا سعی در شبیه سازی و مدل کردن ویژگیهای این نوع تاکسیهای هوشمند در ابعاد کوچک دارد. از جمله ویژگیها و عملکردهای بارز تاکسی هوشمند این پروژه: 1: مسير ياب خطی با سنسورهاي مادون قرمز 2: توقف در ايستگاهها و باز کردن در و شمارش مسافران ورودي و خروجي. 3: تشخيص روشن بودن چراغ قرمز براي توقف. 4: تشخيص موانع با سنسور التراسونيک و توقف. 5: تنظيم اتوماتيک سرعت روبات توسط PWM برای تنظیم آهنگ حرکت با تاکسیهای دیگر موجود در مسیر. ....در طراحی این تاکسی از میکروکنترلر ARM: ATMEL 7S64 استفاده شده است، رابطهای میکرو عبارتند از سنسورهای مادون قرمز برای مسیریابی، سنسورهای التراسونیک برای تشخیص موانع و LCD نمایشگر و همچنین فن برای تحویه هوا با قابلیت تنظیم دما موتور باز و بسته کردن درب ورودی و خروجی و ... .لازم به ذکر میباشد که این پروژه با موفقیت ساخت شده است.محتویات فایل پروژه :گزارش کامل ساخت ربات شامل : بخشهای مکانیکی، الکترونیکی و برنامه نویسی و میکروکنترلر. لازم به ذکر است گزارش بسیار کامل و جامع میباشد و در حقیقت راهنمای ساخت میباشد و به سادگی میتوان با استفاده از آن روبات را ساخت.فایل وورد برنامه میکروکنترلر به زبان CPP همراه با توضیحات کامل.فایل برنامه کامپایل شده و فایل باینری ایجاد شده در کامپایلر IAR که آماده پروگرم کردن روی میکرو میباشد.