در این گزارش سعی شده است به بررسی چگونگی حرکت مکانیزم‌های لغزنده لنگ پرداخته شود. ابتدا مقدمه‌ای بر اصول حرکت و کاربرد این مکانیزم در دستگاه‌های صنعتی و دستگاه‌هایی که به طور روزمره در زندگی از آنها اسفاده میشود عنوان شده‌است. سپس چگونگی طراحی قطعات مختلف دستگاه در نرم‌افزار CATIA ، و چگونگی مدلسازی و دستورات به‌کار گرفته‌شده در هر قطعه به‌طور مفصل بحث میشود.مكانيزم حركت رفت‌و‌برگشتي( Slider Crank ) يكي از مكانيزم‌هاي معمولي جهت تبديل حركت دوراني به حركت رفت‌و‌برگشتي و برعكس مي‌باشد.این مجموعه همراه با فایل‌های کتیا و همچنین فایل‌های آنالیز آن می باشد.