فهرست مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4فصل اولسیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 61-معرفی سیستم فرمان ………….. …………………. ………… …………..………………. 62-اجزای سیستم فرمان ………. ………….. ………………….. ……………………………. 93-انواع جعبه فرمان ……………….. ……………………………..……………………………… 101-3-جعبه فرمان ساچمهء………… ……………….………………………..…………..……… 112-3-جعبه فرمان شانه ای ……….. …………………….……………………………………………. 124- نسبت فرمان ….. ………………….. …………….. ………………………………….. …………… 131-4- نسبت فرمان متغیر ……. ……………….. ……………………………………………………… 13 5- سیستم فرمان هیدرولیکی ……. ……………..……………..………………..……………………… 141-5-انواع فرمان های هیدرولیکی ……… ………….……………………… ……………….……… 152-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی ………… …………………………………… ……… 161-2-5-پمپ فرمان هیدرولیکی …….. …………….…………….…………….………… ………….. 162-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ……. ……………… ………………….. …… …….. ..…………. 183-2-5- روغن فرمان هیدرولیکی ……. ……………. ………………….…… ………. .………… 184-2-5- کلید فشار سیستم هیدرولیکی …… ……. ………. ……… ….. ..………… …. … 183-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی………… ….… …………..……….. ……… ………. 194-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی ………. …… ……..……………. …….. ……………….205-5- جعبه فرمان با نیروی کمکی………………… ….… ………………. .. …………… …….. 216- سیستم فرمان الکترونیکی…………………..……………. ………………. ……….. …. ………..221-6-طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان ………………………. ………... …………242-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی….. ………. …………..……. ………..263-6-مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی………. ……. ………………………. ………………..28فصل دومهندسه سیستم فرمان ……………………. …. . …………….. …….………….………………………….291.مزیت مکانیکی ……………………… ……………………………….……………………………………….292.نسبت فرمان(نسبت دنده) …………………. .………….………………………………………………..293.زاویه کمبر(Camber Angle) ………………. ………………………………………….………….294.شیب محورفرمان(King pin angle) …………….. ……………………….………….…………305.زاویه مجموع …………………………… …………… ……………………….………….………………….316.انحراف فرمان(scrub radius)……………… ……………………….………….………………….…………..3110.ست بک (setback)………………….. .. ………………………….…………………………………………………..3411زاویه فرمان داخل………………………… ….………………….…………………………………………………………3512زاویه فرمان خارج………………. ….………………….…………………………………………………………………..35.13صفحه چرخ…………………………..………………………………………………………………………………………..35.14مرکز چرخ………………………. ….……………………………………………………………………………………………35.15مرکزسطح تماس تایر…………….. ………………………………………………………………………………………….35.16شعاع بارگذاری……………………… ………………………………………………………………………………………….35نیروهای وارده برفرمان1.نیروی طولی………………………………. ……………………………………………………………………………………….372.نیروی جانبی……………………………….. …………………………. …………………………………………………………373.نیروی عمود بر سطح………………………… …………………………………………………………………………………37زاویه لغزش (Slip Angle)…………………. ………………………………….. ……………….. ……………………38نسبت لغزش (Slip Ratio)…………….. ………………………………….. ……………….. …………………………38سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)…….. ………… ……………….. ………………………………………….39سختی کمبر (Camber Stiffness)………… ……………….. ……………………..……………….………………..39فاصله هوائی(Pneumatic Trail )…………….. ……………………………………….………………. ………..40بار عمودی (Normal load)…………………. ……………….. ……………………..……………..…………………..40ضریب اصطکاک جاده(Friction Coefficient)……… ………………………….. ………………….. …………40مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)….. ………..…………….. ………………….. ………………..41فصل سومسیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)…………… ………..…………….. ………………….. ……………………….42مجموعه پمپ هیدرولیک …………………….. ………..…………….. ………………….. ………………………. …………43مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر…………… …. ………………….. ………………………. ……………….44لوله های انتقال سیا ل…………………. ………. …. ………………….. ………………………. …………………………..45فصل چهارمآشنائی با نرم افزارADAMS ………………… ………………….. ………………………. …………………………….47فصل پنجمAdams/car………………………………. ………………….. ………………………. ……. ……………………. …………58مزایای Adams/car………………………….. ………………….. ………………………. ……………………………….. 63شرح کامل مراحل پروژه……………… ………………….. ………………………. …………………………………………63آنالیزجابجایی چرخها……… ………………….. ………………………. …………………………………………………….70steering (اجرای آنالیز فرمان)…………. ………………….. ……………………… …………………………………..74فصل ششمنتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )……. ………………………. ………………………………… …………….75 مقدمه دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی…دسترسی می یابد.در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.