كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFISقالب بندی: wordتعداد صفحات: 62شرح مختصر:مزيت اصلي استفاده از موتور DC در جهان امروز قابليت كنترل راحت سرعت و زاويه موتور آن است. خيلي از سيستم هاي كنترلي طراحي شده اند تا با كاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملكرد بهتري را براي موتور ايجاد كنند. اين پايان نامه به كنترل سرعت موتور DC با استفاده از سيستم كنترل فازي –عصبي تطبيقي ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) مي پردازد. اين كنترل كننده بر اساس كنترل فازي – عصبي تطبيقي پايه گذاري شده است و هدف كلي آن كاهش خطاي حالت ماندگار ( stady state error ) و زمان خيز ( rise time ) مي باشد.يك كنترل كنندة PID در اين پايان نامه طراحي مي شود تا براساس اطلاعات يادگرفته شده از سيستم توسط ANFIS سرعت موتور را كنترل كند. ما اين سيستم كنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبيه سازي مي كنيم.عملكرد دو نوع سيستم كنترل PID و ANFIS در گشتاورهاي بار مختلف در اين پايان نامه ارزيابي مي شود.اجراي عملي اين سيستم در آزمايشگاه موتور DC با موفقيت بوسيلة رابط Dspace انجام شده است.در اين پايان نامه نتايج حاصل از شبيه سازي كامپيوتري با نتايج عملي مقايسه مي شوند. فهرست مطالب:فصل اول : مقدمه مقدمه ای بر simulink و dSPACE مدلسازی موتور DC مشخصات الکتریکی : طراحی موتور DC در سیمولینک : کنترل آبشاری موتور DC فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی سیستم استنتاج فازی سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو ساختار ANFIS 22 الگوریتم یادگیری هیبریدی نکات : محدودیت های ANFIS: یادگیری ANFIS ANFIS Editor چهار قسمت اصلی دارد : فصل سوم : طراحی کنترل کننده طراحی کنترل کننده PID مشخصات کنترل کننده PID تنظیم کردن PID کنترل کننده سرعت PID کنترل کننده جریان PID طراحی کنترل کننده ANFIS فصل چهارم : شبیه سازی شبیه سازی PID شبیه سازی ANFIS مقایسه کنترل کننده های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف : وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد: وقتی گشتاور بار N-m 2/0باشد ؛ فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time) مراحل ساختن مدل زمان واقعی: نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS مدل سیمولینک در زمان واقعی کنترل کننده PID نتایج تحلیل زمان واقعی کنترل کننده PID نتایج شبیه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته (پارازیتی) فصل ششم : نتیجه گیری کارهای بعدی : پارامترهای موتور DC مقدمه ای بر dsPACE ویژگی های اصلی dsPACE عبارتند از : برد کنترلی DS1104R8D: نرم افزار dsPACE: بورد درایو الکتریکی منابع