پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمند

دانلود

نياز ما در اختراع است و زاييده شرايط، هر اختراعي در ابتدا با برآوردن يك نياز به بار مي‌نشيند و در گذشت ايام، اين هماهنگي با شرايط (اعم از زمان و مكان و …) است كه موجبات رشد و پويايي آن را فراهم مي‌سازد.
پوشيده نيست كه در دنياي امروز،‌ همراه با افزايش روز افزون جمعيت بشر، براي كنترل نظم بشري، بهادادن به عواملي از جمله، زمان، منابع تجديد ناپذير انرژي، سرمايه و منابع حياتي، اهميتي بيش از پيش دارد كه همانا باعث نگاههاي موشكافانه‌تر در طراحي هاي صنعتي شده كه عدم توجه به اين امور و همگام نشدن با مدنيزاسيون روز جهان نتيجه‌اي نخواهد داشت جز باز ماندن بيشتر از غافله جهان مدرن امروز.
لذا با عنايت به مطالب فوق، بر آن شديم تا با انتخاب طرحي بنام طراحي رباط شوينده هوشمند ضمن گام برداشتن در جهت طراحي هدفمند نشان دهنده تأثير مطلوب مدرنيزاسيون حتي در دم دست ترين شئونات زندگي روزمره باشيم.
با اميد به حصول اين خواسته، پروژه‌ طراحي رباط شوينده هوشمند را تقديم مي‌كنم.
 
تعداد صفحات 100 word
 
 
1-1) روش دستي (سنتي)..................................................................................... 2
2-1) روش اتوماتيك............................................................................................. 5
1-2) رباط شوينده ( كارواش) تونلي يا ريلي ....................................................... 9
2-2) رباط شوينده ( كارواش) ثابت يا سه برس.................................................. 11
3-2) رباط شوينده ( كارواش) اتوماتيك، بررسي مكانيزم................................... 12
4-2) رباط شوينده( كارواش) اتوماتيك ثابت وريلي، بررسي مكانيزم.................. 16
1-3) اجزاي پنيوماتيكي......................................................................................... 19
1-3-1) نحوه توليد هواي فشرده.......................................................................... 19
2-3) قطعات مدار كنترل نيوماتيك........................................................................ 20
2-3-1) سيلندرهاي نيوماتيك................................................................................ 21
2-3-2) سيلندرهاي يك طرفه............................................................................... 23
2-3-3) سليندرهاي دو طرفه................................................................................ 26
3-3) مشخصات سليندرهاي نيوماتيك.................................................................. 29
3-3-1) نيروي سيلندر.......................................................................................... 29
3-3-2) مصرف هوا.............................................................................................. 30
3-3-3) پيستون( بررسي سرعت) ........................................................................ 32
3-3-4) بارهاي كمانشي روي ميله پيستون.......................................................... 33
3-3-5) شيرها...................................................................................................... 34
3-3-6) شيرهاي راه دهنده.................................................................................. 35
4-3) مشخصات شيرها از نظر عملكرد................................................................ 35
5-3) روشهاي تحريك شيرها............................................................................... 38
6-3) شيرهاي كنترل جريان.................................................................................. 42
7-3) موتورهاي بادي........................................................................................... 43
8-3) سيستم كنترل............................................................................................... 45
8-3-1) كنترل مدار باز......................................................................................... 46
8-3-2) كنترل مدار بسته...................................................................................... 46
9-3) مدارهاي كنترل منطقي................................................................................. 48
9-3-1) عمليات اصلي........................................................................................... 51
9-3-2) عمليات جانبي........................................................................................... 53
9-3-3) عمليات تركيبي.......................................................................................... 55
10-3) تجهيزات خط هوا، فيلتر و روغن زن......................................................... 57
10-3-1) روغنكاري.............................................................................................. 57
10-3-2) جريان يك جهته..................................................................................... 57
10-3-3) جريان دو جهته..................................................................................... 58
10-3-4) روغن‌ زن‌هاي مولد غبار روغن (مه روغن)......................................... 59
11-3) دبي جريان هوا........................................................................................... 60
11-3-1) جريان ساده:.......................................................................................... 60
11-3-2) جريان پيچيده:........................................................................................ 60
12-3) روغن روغنكاري....................................................................................... 61
13-3) وضعيت نصب............................................................................................ 62
14-3) فيلترها........................................................................................................ 62
14-3-1) اجزاء فيلتر............................................................................................. 63
15-3) اندازه دستگاه‌ها......................................................................................... 63
16-3) بلبرينگهاي خطي......................................................................................... 66
17-3) سنسور U1tra Sonic.................................................................................. 67
1-4-1) كمپرسورهاي رفت و برگشتي................................................................. 70
1-4-2) كمپرسروهاي دوراني.............................................................................. 71
2-4) نصب كمپرسورها........................................................................................ 72
3-4) نصب سيستم خطوط لوله اصلي.................................................................. 75
1-5-1) انتخاب الكتروموتور................................................................................. 81
1-5-2) اجزاي شفت واسطه................................................................................. 83
1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شكل الكتروموتور و فرچه‌ها 113................. 84
2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تايي.............................................................. 89
3-5) محاسبه چرخهاي فريم متحرك.................................................................... 91
4-5) محاسبه طنابها (سيم بوكسلها)..................................................................... 94
4-5-1) روغن كاري طنابها.................................................................................. 97
4-5-2) جلوگيري از زنگ زدگي طنابها................................................................ 98
4-5-3) محاسبه پولي طناب.................................................................................. 98
4-5-4)‌انتقال انتهاي طناب ................................................................................... 99
5-5) محاسبه قطر پيستون جك بالابر افقي........................................................... 99
6-5) مدار كنترل................................................................................................... 100

👇 تصادفی👇

بررسی کاربرد عامل و سيستمهای چندعامله در داده کاویمعماری عصارخانهبررسی جایگاه ونقش حقوق بشر دوستانه در اسلام و اسناد بین المللیادبیات اروپا -مجموعه آثار ارنست همینگوی128-مدل سازی هیدرولیك جریان در آبگیرهای كفی با استفاده از روش تفاضل محدودمدیریت بر شرایط گذرای میکروگرید ها، چالش ها و راهکارها Transient management of microgrids, challenges and strategiesچه کسی از دیوانه ها نمی ترسد - رضائیپاورپوینت "تجهيزات موتورخانه" ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمند

پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمند

دانلود پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمند

خرید اینترنتی پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمند

👇🏞 تصاویر 🏞