عنوان پایان نامه: کاربرد ربات های صنعتی در صنایع مختلففرمت فایل: wordتعداد صفحات: 103شرح مختصر:ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد. برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور. و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.فهرست مطالبمقدمه. 1مزایای رباتیک:6انواع ربات ها7دسته‌بندی رباتها7رباتهای متحرک به دسته های زير تقسيم بندی مي شوند:8نانوربات‌ها10كاربرد رباتها. 12ربات آدم نمای اعلامخطر:12ربات تعقيب خط:15ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما16ربات پذيرش... 17مکاترونیک... 18ساختار پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك... 21بخشهای مکانیکی یک ربات ساده29ملاحظات طراحی و ساخت.. 31بخش مکانیکی – موتور ها32قسمتهاي مختلف يك روبات که نياز به منبع تغذيه دارد:32در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:36ساختار موتور پله ای.. 37موتور پله کامل و نیم پله :39راه اندازي موتور پله‌اي :39تعریف سنسور :41سنسورها در ربات.. 43ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)50امواج Ultrasonic. 62کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک... 63نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک... 65سنسور سونار:67سنسور رنگ:70عامل های هوشمند. 74نگاشت ايده آل از دنباله هاي ادراكي به عمليات.. 76خود مختاري (Autonomy)77ساختار عاملهاي هوشمند. 79محيط ها82قطعي در مقابل غير قطعي.. 83اپيزوديك در مقابل غير اپيزوديك... 83ايستا در مقابل پويا84گسسته در مقابل پيوسته. 84برنامه محيط.. 84طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی SCARA- 2R.. 87تنظیم سرعت موتورها با استفاده از تابع تاخیر :90چگونگی ارسال داده ها و کنترل ربات:91بحث و نتیجه گیری:92منابع:97