مكانيزم لنگ آونگ يكي از مهمترين مكانيزمهاي چهار ميله اي است كه به عنوان پايه اصلي در اغلب مكانيزم هاي مولد مسير مورد استفاده قرار مي گيرد. با توجه به كاربرد فراوان آن در صنعت، لازم است كه تحليل سينماتيكي آن انجام شود تا سرعت، شتاب و جرك عملگر (سرعت، شتاب و جرك نقطه خروجي مكانيزم) در موقعيتهاي مختلف مشخص شود. با توجه به اينكه نيروي وارد شده به عملگر، متناسب با شتاب آن نقطه مي باشد، تعيين شتاب عملگر مكانيزم، از اهميت خاصي برخوردار است. تغييرات شتاب موجب تغييرات تنش مي شود و اين تغييرات تنش در گذر زمان باعث خستگي و در نهايت تسليم سازه مي گردد. بدين منظور تعيين جرك عملگر يكي از اهداف اصلي اين پژوهش مي باشد. براي اين كار از برنامه نويسي در نرم افزار Matlab استفاده شده است. با نتايج بدست آمده از اين مقاله مي توان ابعاد بهينه اي براي اين مكانيزم مشخص نمود كه شتاب و جرك نقطه خروجي قابل كنترل باشد و از يك حد خاصي بيشتر نشود