عنوان پایان نامه: آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتاليفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 132شرح مختصر:با ساخت وسايل الکترو مغنا طيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيردو سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم برنامه پذير بودن آنها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي وغيره به‌وجودآمد.پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي‌باشدو يا انجام آن براي نيروي انساني خطر آفرين است به انواع دستگاهها ورباتها سپرده شده است.همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها .بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود که در ساخت رباتها ودر زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي‌کنند. در اين پايان نامه پس از مباحثي در مورد پردازش ديجيتالي تصوير ، معرفي ميکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نياز و بخش کوچکي در مورد استپ موتورها به طراحي وپياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب پرداخته شده است .شايان ذکر است که مطالب مربوط به طراحي وساخت ماشين بگونه اي بيان شده که توسط هر فردي که آشنايي مختصري با ميکرو کنترلرهاداشته باشد، قابل پياده سازي است.فهرست مطالبفصل اول– آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی– کلیات– بینایی واتوماسیون کارخانه– سرعت واکنش– واکنش طیف موج– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی– سیستم بینایی چیست ؟– کلیات سیستم– تصویر گیری– نور پردازی– نور پردازی از پشت– نور پردازی از مقابل– نور پردازی لحظه ای– نور پردازی دارای ساختار– مفاهیم اولیه پردازش تصویر– پیکسل– پنجره– مکان پیکسل– سطح خاکستری– هیستو گرام– ایجاد هیستو گرام– سیستم های رنگی CMYB , RGBفصل دوم– میکروکنترلر ۸۰۵۱– واحد پردازش مرکزی– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM– ابزارهای کنترل/نظارت– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها– معماری سخت افزار– کاربردها– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها– مفاهیم جدید– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی– خلاصه سخت افزار– مروری بر خانوادهMcs-51TM– حافظه کد روی تراشه– بررسی اجمالی پایه ها– درگاه O– درگاه ۲– درگاه ۳– ( Program stare Enable)– ALE(Address latch Enable)– (Extrral Access)– (RST(Reset– ورودی های نوسان ساز روی تراشه– اتصالات تغذیه– ساختار درگاه I/O– سازمان حافظه– همه منظوره RAM– MOV A,5FH– بانک های ثبات– ثبات های کاربرد خاص– پرچم نقلی– پرچم نقلی کمکی– پرچم صفر ۰– پرچم سرریز– بیت توازن– ثبات B– ثبات های درگاه– ثبات های تایمر– ثبات های درگاه سریال– ثبات های وقفه– ثبات کنترل توان– حالت معلق– حالت افت تغذیه– حافظه خارجی– دستیابی به حافظه داده خارجی– عملیات راه اندازی مجدد،reset-Memory 90– راهنمای جدولفصل سوم– موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:– سیستم های کنترل حلقه باز– سیستم های کنترل حلقه –بستهفصل چهارم– نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده– مقدمه– مکانیک ربات– سخت افزار– Input– Micro controller– Output– نرم افزار– نوشتن برنامه ربات مسیریاب– رفع اشکال– برنامه– توضیح برنامه– منابع