فهرست مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4فصل اولسیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 61-معرفي سيستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..…………....... 62-اجزاي سيستم فرمان .......... ………….. …………........... …………………….......... 93-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………... 101-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..……… 11 2-3-جعبه فرمان شانه اي ........... ………….............………………………………………….... 12 4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………... 131-4- نسبت فرمان متغير ....... …………........ …………......………….........…………...……… 13 5- سيستم فرمان هيدروليكي ....... ………….....………….....…………........…………...………… 14 1-5-انواع فرمان هاي هيدروليكي ......... ………….……………………... ………….......……… 15 2-5-اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي ............ ……………………………...…… …...... 16 1-2-5-پمپ فرمان هيدروليكي ........ …………....…………....…………....………… ...……….. 162-2-5- شيلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..……….... 183-2-5- روغن فرمان هيدروليكي ....... ………….... …………..........…… …….... .………... 18 4-2-5- كليد فشار سيستم هيدروليكي ...... ....... …....... ...…… ….. ..……...... .... ... 183-5- جعبه فرمان ساچمه ايهيدروليكي............ ....… ……….....……..... ......... .......... 194-5- جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي .......... …… ….....…….......... ........ ...................205-5- جعبه فرمان با نيروي كمكي..................... ....… ................... .. ............... ........ 216- سيستم فرمان الكترونيكي.......................…….......... ................... ........... .... ...........221-6-طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان ............................ ............ ............242-6-مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي..... .......... ..................... ...........263-6-مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي.......... ....... ............................ ....................28فصل دومهندسه سیستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................291.مزيت مكانيكي ........................... ...................................................................................292.نسبت فرمان(نسبت دنده) ...................... ......................................................................294.شيب محورفرمان(King pin angle) ................. .....................................................305.زاويه مجموع ................................. ............... ...............................................................316.انحراف فرمان(scrub radius).................. .............................................................................317. زاويهكستر(caster angle).................... .................................................................................328. زاويه تو(toe angle)........................ ......................................................................................339. زاويه آکرمان(ackerman angle).............................................................................................3310.ست بك(setback)....................... ............................................................................................3411زاويه فرمانداخل..........................................................................................................................3512زاويه فرمان خارج..........................................................................................................................35.13صفحه چرخ................................ .....................................................................................................35.14مركز چرخ............................ .............................................................................................................35.15مركزسطح تماس تاير................. .......................................................................................................35.16شعاع بارگذاري........................... .......................................................................................................35نيروهای وارده برفرمان1.نيروي طولي..................................... ....................................................................................................372.نيروي جانبي...................................... ............................... ..................................................................373.نيروي عمود بر سطح.............................. .............................................................................................371. گشتاور بالاگردان.......................... .....................................................................................................382. گشتاور مقاوم غلتشي....................... .................................................................................................383. گشتاور تنظيم............................ .................................................................... .................... ..............38 زاويه لغزش (Slip Angle)...................... ......................................... .................... ........................38نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... ..............................38سختي دور زدنC (Cornering Stiffness)........ ............ .................... .................................................39سختي كمبر (Camber Stiffness)............ .................... .................................................................39فاصله هوائي(Pneumatic Trail )................. ................................................................. ...........40بار عمودي (Normal load)...................... .................... ........................................... .......................40ضريب اصطكاك جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............40مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پراید(R&P)..... ............................ ....................... ....................41فصل سومسیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)............... ............................ ....................... ............................42مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... ............................ ....................... ............................ ............43مجموعهکمپرسور مربوط به سیستم کولر............... .... ....................... ............................ ...................44لوله های انتقال سیا ل...................... .......... .... ....................... ............................ ................................45فصل چهارمآشنائی با نرم افزارADAMS ..................... ....................... ............................ ..................................47 فصل پنجمAdams/car..................................... ....................... ............................ ....... ......................... ............58مزایای Adams/car................................ ....................... ............................ ...................................... 63شرح کامل مراحل پروژه.................. ....................... ............................ ................................................63آنالیزجابجایی چرخها......... ....................... ............................ .............................................................70steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ....................... ........................... .........................................74فصل ششمنتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... ............................ ....................................... ................75
فهرست مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4فصل اولسیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 61-معرفي سيستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..…………....... 62-اجزاي سيستم فرمان .......... ………….. …………........... …………………….......... 93-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………... 101-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..……… 11 2-3-جعبه فرمان شانه اي ........... ………….............………………………………………….... 12 4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………... 131-4- نسبت فرمان متغير ....... …………........ …………......………….........…………...……… 13 5- سيستم فرمان هيدروليكي ....... ………….....………….....…………........…………...………… 14 1-5-انواع فرمان هاي هيدروليكي ......... ………….……………………... ………….......……… 15 2-5-اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي ............ ……………………………...…… …...... 16 1-2-5-پمپ فرمان هيدروليكي ........ …………....…………....…………....………… ...……….. 162-2-5- شيلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..……….... 183-2-5- روغن فرمان هيدروليكي ....... ………….... …………..........…… …….... .………... 18 4-2-5- كليد فشار سيستم هيدروليكي ...... ....... …....... ...…… ….. ..……...... .... ... 183-5- جعبه فرمان ساچمه ايهيدروليكي............ ....… ……….....……..... ......... .......... 194-5- جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي .......... …… ….....…….......... ........ ...................205-5- جعبه فرمان با نيروي كمكي..................... ....… ................... .. ............... ........ 216- سيستم فرمان الكترونيكي.......................…….......... ................... ........... .... ...........221-6-طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان ............................ ............ ............242-6-مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي..... .......... ..................... ...........263-6-مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي.......... ....... ............................ ....................28فصل دومهندسه سیستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................291.مزيت مكانيكي ........................... ...................................................................................292.نسبت فرمان(نسبت دنده) ...................... ......................................................................294.شيب محورفرمان(King pin angle) ................. .....................................................305.زاويه مجموع ................................. ............... ...............................................................316.انحراف فرمان(scrub radius).................. .............................................................................317. زاويهكستر(caster angle).................... .................................................................................328. زاويه تو(toe angle)........................ ......................................................................................339. زاويه آکرمان(ackerman angle).............................................................................................3310.ست بك(setback)....................... ............................................................................................3411زاويه فرمانداخل..........................................................................................................................3512زاويه فرمان خارج..........................................................................................................................35.13صفحه چرخ................................ .....................................................................................................35.14مركز چرخ............................ .............................................................................................................35.15مركزسطح تماس تاير................. .......................................................................................................35.16شعاع بارگذاري........................... .......................................................................................................35نيروهای وارده برفرمان1.نيروي طولي..................................... ....................................................................................................372.نيروي جانبي...................................... ............................... ..................................................................373.نيروي عمود بر سطح.............................. .............................................................................................371. گشتاور بالاگردان.......................... .....................................................................................................382. گشتاور مقاوم غلتشي....................... .................................................................................................383. گشتاور تنظيم............................ .................................................................... .................... ..............38 زاويه لغزش (Slip Angle)...................... ......................................... .................... ........................38نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... ..............................38سختي دور زدنC (Cornering Stiffness)........ ............ .................... .................................................39سختي كمبر (Camber Stiffness)............ .................... .................................................................39فاصله هوائي(Pneumatic Trail )................. ................................................................. ...........40بار عمودي (Normal load)...................... .................... ........................................... .......................40ضريب اصطكاك جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............40مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پراید(R&P)..... ............................ ....................... ....................41فصل سومسیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)............... ............................ ....................... ............................42مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... ............................ ....................... ............................ ............43مجموعهکمپرسور مربوط به سیستم کولر............... .... ....................... ............................ ...................44لوله های انتقال سیا ل...................... .......... .... ....................... ............................ ................................45فصل چهارمآشنائی با نرم افزارADAMS ..................... ....................... ............................ ..................................47 فصل پنجمAdams/car..................................... ....................... ............................ ....... ......................... ............58مزایای Adams/car................................ ....................... ............................ ...................................... 63شرح کامل مراحل پروژه.................. ....................... ............................ ................................................63آنالیزجابجایی چرخها......... ....................... ............................ .............................................................70steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ....................... ........................... .........................................74فصل ششمنتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... ............................ ....................................... ................75