مكانيزم D ، يك نوع مكانيزم خاص از مكانيزهاي لنگ آونگ است كه با اضافه كردن دو قطعه به آن تبديل به يك مكانيزم مولد مسير مي شود. نامگذاري اين مكانيزم با توجه به مسير توليد شده توسط آن است كه مشابه حرف D انگليسي مي باشد. اهميت استفاده از اين مكانيزم، با توجه به كاربرد فراوان آن در صنعت مشهود است. در اين مقاله، ابعاد قسمتهاي مختلف اين مكانيزم براي توليد يك مسير D خاص، تعيين مي گردد. براي اين كار از برنامه نويسي در نرم افزار Matlab استفاده شده است. با نتايج بدست آمده از اين مقاله مي توان اندازه ميله هاي مختلف مكانيزم براي مسيرهاي D شكل با اندازه هاي متفاوت را مشخص نمود