در اين مقاله پايداري مدل 8 درجه آزادي خودرو در هنگام پيچيدن با شتاب ثابت در پيچ فاقد شيب عرضي در دو حالت سامانه تعليق فعال و غير فعال مقايسه مي شود.ورودي سيستم شامل شعاع پيچ مي باشد.خروجيهاي سيستم شامل جابجايي عمودي بدنه و چرخها ،زاويه غلتش و زاويه كله زني بدنه است.كليه فنرها خطي فرض شده است. هر كدام از چرخها يك درجه آزادي در راستاي عمودي دارد.بدنه خودرو داراي 4 درجه آزادي است كه يك درجه مربوط به جابجايي در راستاي عمودي،يك درجه مربوط به جابجايي در راستاي جانبي،يك درجه مربوط به زاويه غلتش و يك درجه مربوط به زاويه كله زني خودرو است.كه در مدل استفاده شده هدف كيفيت سواري و پايداري است.پروفيل جاده مورد بررسي شامل دو دست انداز متوالي ميباشد.