شرح مختصر :در این پروژه قصد داریم سیستمی siso از مرتبه 3 انتخاب کنیم و پس از مشاهده پاسخ پله پایداری و پاسخ گذرا سیستم آنالوگ را در زمان گسسته سازی کنیم پس از مشاهده پارامترهای ذکر شده روی سیستم آنالوگ و مقایسه ی آنها با استفاده از کنترلر برای سیستم گسسته سعی در بهبود پاسخ زمانی سیستم کنیم.فهرست :معرفی سیستممعرفی سیستم به متلبپاسخ پله حلقه بازسیستم حلقه بسته و پاسخ پلهمقایسه پاسخ پله و ضربه سیستم حلقه بستهحداکثر فراجهشتبدیل سیستم زمان پیوسته به زمان گسسته با استفاده از مدار نگهدار مرتبه صفرمشاهده پاسخ پله زمان گسستهبررسی پایداری سیستم زمان گسستهمقایسه پاسخ پله سیستم زمان گسسته با زمانهای نمونه بردارینتیجه مهم نمونه برداریثابت خطای سرعت سیستمطراحی کنترل کننده PIDتابع تبدیل کنترلر PIDمشاهده پایداری سیستم با اضافه شدن PIDتبدیل فضای حالت سیستمطراحی فیدبک حالت