عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریابقالب بندی : Wordشرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .فهرست :تعاریف رباتعلم رباتیکمزایای رباتهامعایب رباتهاتاریخچه رباتهادسته بندی رباتهادسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپندسته بندی موسسه رباتیک آمریکادسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتیانواع رباتهارباتهای متحرکربات همکارنانوباتطبقه بندی رباتهاطبقه بندی رباتها از نظر کاربردرباتهای صنعتیرباتهای شخصی و علمیرباتهای نظامیطبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترلطبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلهاسیستمهای الکتریکیموتورهای DCموتورهای ACفصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)کاربرد رباتهاربات آدم نمای اعلام خطررباتها برای تقلید رفتار حیواناتربات تعقیب خطربات حس کننده تماسربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیماربات پذیرشاجزاء اصلی یک رباتبازوی مکانیکی ماهرسنسورهاسنسورهای بدون تماسسنسورهای القائیکنترلرواحد تبدیل توانموتوردسته بندی کلی موتورهامحرک مفاصلربات مسیریابربات مسیر یاب سنسورشرح عملکرد ربات مسیر یابساختن ربات مسیر یابمدار ربات مسیر یاببرنامه ربات مسیر یابشکل ربات مسیر یاب سنسورمنابع و ماخذ