عنوان پایان نامه: طراحی و ساخت ربات میکروموس قالب بندی: PDFشرح مختصر :پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .فهرست : رباتتعاریف رباتعلم رباتتاریخچه رباتیکدسته بندی رباتهادسته بندی اتحادیه رباتهاانواع رباتهاطبقه بندی رباتهاربات آدم نما اعلام خطرربات تعقیب خطربات هایی که تماس را حس می کنندربات پذیرشقطعات مورد نیازخصوصیات ATMEGA Lترانزیستور TIPرگولاتورسنسورهاتعریف سنسورمزایای سنسورهاسنسورها در رباتسنسورجهت یابی مغناطیسیسنسورفشاری و تماسسنسورگرماییسنسوربویاییسنسو رموقعیت مغناطیسیسنسور مادون قرمز در ربات میکروموسنحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموساستپ موتور step motorمکانیک رباتبرنامه رباتشماتیک ربات