جعبه ابزار سینماتیک برای نرم افزار متلب توابع بسیاری را به آن می افزاید که در حل مسایل سینماتیکی مکانیزمها و روباتها به شما کمک خواهد کرد. توابعی برای حل سینماتیک مستقیم و معکوس در روباتیک، ماتریسهای دوران و انتقال و بسیاری توابع دیگر. برای دانستن اینکه هر تابع چه کاری انجام می دهد پس از نصب جعبه ابزار به help متلب بروید و عبارت kinematics را پیدا کنید.برای شناساندن این توابع به نرم افزار متلب تنها کافی است به نام پوشه هایی که دانلود کرده اید نگاه کرده و هر کدام را در جای خود (پوشه های هم نام خود در محل نصب متلب) کپی کنید. سپس به منوی متلب رفته و در قسمت set path مسیر toolbox ریخته شده را به متلب اضافه کنید.