قالب: Wordتعداد صفحات: 12این مقاله مربوط به مدل سازی و شبیه سازی سیستم های چند جزئی شامل اجزای به کار انداخته شده ی خشن و انعطاف پذیر توسط موتورهای هیدرولیک می باشد. به منظور بسط تکنیک، مدل گراف باند اجزاء سیستمایتک استفاده شده است. عملیات فرض شده طی مثالی از جرثقیل گردان تشریح و این مدل شبیه سازی شده بسط داده شد و نتایج شبیه سازی شده ی آن با استفاده از برنامه ی باند سیم مورد استفاده قرار گرفت. مدل بسط داده شده بر اساس فلسفه ی مدل سازی فیزیکی توسط جزء به جزء کردن آن به شکل سیستماتیک و استفاده از مدل های برنامه ی کتابخانه ای بیان شد. مدل ریاضی از سیستم ماشینی خواهد بود که به شکل روابط دیفرانسیل جبری شکل می گیرد (DAE ها) و با استفاده از یک تحلیلگر توانا حل شده است. حل کردن چنین مدل هایی با استفاده از شاخص شبه ضمنی هر دو مدل صورت می گیرد.