پروژه درس مباحث ویژه در کنترل 1 ( طراحی کنترل غیرخطی )طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسیشامل : ده صفحه به شرح ذیل و دو فایل شبیه سازی در نرم افزار متلب1.چکیده 12.مقدمه 13.معرفی سیستم شناوری مغناطیسی و معادلات آن 14.طراحی کنترل کننده فیدبک خطی ساز سیستم شناوری مغناطیسی 35.طراحی کنترل کننده مد لغزشی استاندارد سیستم شناور مغناطیسی 66.بررسی ردیابی ورودی مرجع در کنترل کننده های طراحی شده 77.نتیجه 10مراجع 10در این پروژه ابتدا مدل سیستم شناوری مغناطیسی معرفی شده و معادلات آن شرح داده شده است. در ادامه از کنترل کننده های فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد جهت کنترل شناور بودن گوی در سیستم شناوری مغناطیسی استفاده شده است . شبیه سازی طراحی های انجام شده با استفاده از نرم افزار متلب انجام گرفته است که صحت این دو روش در طراحی کنترل کننده های غیر خطی را به اثبات می رساند . در پایان نیز ردیابی ورودی مرجع ( ورودی های سینوسی ، نویز و پالسی ) با استفاده از این دور روش مقایسه شده است .
پروژه درس مباحث ویژه در کنترل 1 ( طراحی کنترل غیرخطی )طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسیشامل : ده صفحه به شرح ذیل و دو فایل شبیه سازی در نرم افزار متلب1.چکیده 12.مقدمه 13.معرفی سیستم شناوری مغناطیسی و معادلات آن 14.طراحی کنترل کننده فیدبک خطی ساز سیستم شناوری مغناطیسی 35.طراحی کنترل کننده مد لغزشی استاندارد سیستم شناور مغناطیسی 66.بررسی ردیابی ورودی مرجع در کنترل کننده های طراحی شده 77.نتیجه 10مراجع 10در این پروژه ابتدا مدل سیستم شناوری مغناطیسی معرفی شده و معادلات آن شرح داده شده است. در ادامه از کنترل کننده های فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد جهت کنترل شناور بودن گوی در سیستم شناوری مغناطیسی استفاده شده است . شبیه سازی طراحی های انجام شده با استفاده از نرم افزار متلب انجام گرفته است که صحت این دو روش در طراحی کنترل کننده های غیر خطی را به اثبات می رساند . در پایان نیز ردیابی ورودی مرجع ( ورودی های سینوسی ، نویز و پالسی ) با استفاده از این دور روش مقایسه شده است .