يكي از روش هاي مقرون به صرفه جهت توليد لوله هاي بدون درز، روش پيلگر مي باشد .در اين مقاله علاوه بر بيان كاربرد و برتري اين روش بر ساير روش ها، روند توليد لوله از شمش اوليه تا لوله ي نهايي تشريح شده است، سپس به بيان مدل ساده شده ي مكانيزم اين دستگاه پرداخته شده و در مورد قسمت هاي مختلف آن توضيحاتي ارائه شده است. در ادامه با مدل سازي مكانيزم در نرم افزار آدامز كه يكي از قوي ترين نرم افزار هاي شبيه سازي مكانيكي است به بررسي سرعت غلتك ها در هنگاه نورد و تاثير نسبت چرخدنده هاي موجود در مكانيزم بر آن پرداخته شد و نتيجه ي بدست آمده نشان داد كه براي حفظ ريتم كاري مناسب بايد نسبت1به 2 چرخدنده هاي سوم و چهارم قسمت خطي سازي مكانيزم را حفظ نمود و براي تنظيم سرعت خطي و دوراني بايد نسبت گيربكس ورودي را مورد بررسي قرار داد.