فهرست مطالب عنوانمقدمه1-2- اجزاء صندلي چرخدار1-1-2- سيستم رانش3-1-2- چرخها4-1-2- اسكلت بندي2-2- انواع صندلي چرخدار3-2- ابعاد استاندارد صندلي چرخدار4-2-پارامترهاي مهم در انتخاب صندلي چرخدار5-2-نكات مهم در انتخاب صندلي چرخدار6-2-مشخصات صندلي چرخدار الكتريكي1-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي2-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي7-2-موارد استفاده از صندلي چرخدار8-2-موارد عدم استفاده از صندلي چرخدارخلاصهفصل سوم- انتخاب ادوات مورد نيازمقدمه1-3-صندلي چرخدار2-3- موتور الكتريكي1-2-3-باتريك نيكل- كادميوم2-3-3- باتري سرب- اسيد4-3- مدار كنترل سرعت5-3- انتخاب المال سوئيچ6-3- انتخاب وسيله هدايتخلاصهمقدمه1-4- پروتكل هدايت صندلي بر اساس حركت صندلي چرخدار2-4- رابطه بين سرعت خط3-4- بررسي ديناميك ثابت صندلي چرخدار4-4- بررسي كنترل حلقه بسته4-5- روشهاي كنترل صندلي چرخدار الكتريكي1-5-4- كنترل كننده هاي قابل تنظيم2-5-4- كنترل با سنسورها يا همكار3-5-4- كنترل تحمل پذير خطا6-4- سازگاري الكترومغناطيسيمقدمهروشهاي ساخت مدار1-5-پياده سازي به روش آنالوگ1-1-5- كنترل كننده PWM2-1-5- محاسبه جريان گيت ماسفت3-1-5- انتخاب فركانس برشگري4-1-5- استخراج پارامترهاي موتور ANCN71525-1-5- ساختن ولتاژ منفي از ولتاژ مثبت2-5- پياده سازي به روش ديجيتال1-2-5- روشهاي سنجش شارژ باتري2-2-5- ساخت منبع تغذيه منفيخلاصهفصل هفتم- نتيجه گيري و پيشنهاداتي براي ادامه كارمراجعضميمه (1)- نرم افزار هدايت صندلي چرخدارضميمه (2)- برنامه ثبت و تحليل داده ها براي تعيينضميمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152ضميمه (4)- گاتالوگهاي 8951 و TL494
فهرست مطالب عنوانمقدمه1-2- اجزاء صندلي چرخدار1-1-2- سيستم رانش3-1-2- چرخها4-1-2- اسكلت بندي2-2- انواع صندلي چرخدار3-2- ابعاد استاندارد صندلي چرخدار4-2-پارامترهاي مهم در انتخاب صندلي چرخدار5-2-نكات مهم در انتخاب صندلي چرخدار6-2-مشخصات صندلي چرخدار الكتريكي1-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي2-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي7-2-موارد استفاده از صندلي چرخدار8-2-موارد عدم استفاده از صندلي چرخدارخلاصهفصل سوم- انتخاب ادوات مورد نيازمقدمه1-3-صندلي چرخدار2-3- موتور الكتريكي1-2-3-باتريك نيكل- كادميوم2-3-3- باتري سرب- اسيد4-3- مدار كنترل سرعت5-3- انتخاب المال سوئيچ6-3- انتخاب وسيله هدايتخلاصهمقدمه1-4- پروتكل هدايت صندلي بر اساس حركت صندلي چرخدار2-4- رابطه بين سرعت خط3-4- بررسي ديناميك ثابت صندلي چرخدار4-4- بررسي كنترل حلقه بسته4-5- روشهاي كنترل صندلي چرخدار الكتريكي1-5-4- كنترل كننده هاي قابل تنظيم2-5-4- كنترل با سنسورها يا همكار3-5-4- كنترل تحمل پذير خطا6-4- سازگاري الكترومغناطيسيمقدمهروشهاي ساخت مدار1-5-پياده سازي به روش آنالوگ1-1-5- كنترل كننده PWM2-1-5- محاسبه جريان گيت ماسفت3-1-5- انتخاب فركانس برشگري4-1-5- استخراج پارامترهاي موتور ANCN71525-1-5- ساختن ولتاژ منفي از ولتاژ مثبت2-5- پياده سازي به روش ديجيتال1-2-5- روشهاي سنجش شارژ باتري2-2-5- ساخت منبع تغذيه منفيخلاصهفصل هفتم- نتيجه گيري و پيشنهاداتي براي ادامه كارمراجعضميمه (1)- نرم افزار هدايت صندلي چرخدارضميمه (2)- برنامه ثبت و تحليل داده ها براي تعيينضميمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152ضميمه (4)- گاتالوگهاي 8951 و TL494